Електромобільний поїзд

Електромобільний поїзд, який складається з послідовно з'єднани х транспор тни х засобі в, 3 83289 секцій 4. Перша (задача) 1 і остання замикаюча ланка 3 мають певні конструктивні особливості, решта ланок 2 ідентичні і взаємозамінюються. Всі ланки 1 і 3 складаються із вантажної платформи 5, на якій розміщена кабіна 6 (на ведучій ланці 1). Вантажні платформи 5 ланок 1-3 установлені на шасі 7, яке виконано в вигляді пари мотор-коліс з редукторами планетарного типу, системами гальмування (пневмо чи гідроприводом) і підвісом (ресорного, пружинного та пневматичного типу). На вантажній платформі 5 останньої ланки 3 установлена система керування рухом заднім ходом 8, до складу якої входить також відеокамера 9 для забеспечення видимості дороги під час руху заднім ходом. Для забезпечення безпеки водія і пасажирів на передній частині ланок 1-3 установлені буферні елементи. Система управління роботою електромобільного поїзда складається з комплексу датчиків лінійної швидкості, прискорення, кутової швидкості, швидкості обертів коліс, навантаження на ланки підімкнуті до відповідних органів, а виходи датчиків подані на вихід центрального блока управління, виходи якого подані на блоки управління в кожній ланці і їх виконавчі органи. На фіг.2 показані можливості електромобільного поїзда рухатись в умоввах зигзагоподібної дороги. На фіг.3 наведена блок-схема електромобільного поїзда. Позиції 1,2,3 позначені ланки електромобільного поїзда. Передня (задаюча) ланка містить центральний блок управління 10, в якому знаходиться блок управління електроприводом 11, виходи якого подані на блоки управління 12, які знаходяться в ланках 1,2 і 3. При цьому, в першій (задаючій) ланці 1 вихід управління електроприводом подано на блок управління 12 через рульове блока керування 13. Один вихід блока управління 12 подано на ліве мотор-колесо 14, другий - на праве мотор-колесо 15. На кожній ланці електромобільного поїзда установлені акумуляторні батареї 16. Крім того, блок управління електроприводом 11 зв'язаний з педаллю управління 17 і педаллю гальма 18, а також з механічною системою гальмування 19. Працює запропонований електромобільний поїзд таким чином. Роботі електромобільного поїзда передує підзарядка акумуляторних батарей 16 від зовнішнього джерела живлення. Для приведення електромобільного поїзда в рух запускається електропривод 11, який через трансмісію забезпе 4 чує р ух мотор-коліс 14 і 15. Швидкість руху задається управлінням електроприводом 11, від степені нажиму якого залежить потужність струму, що подається на обмотку електродвигунів всіх вісів електромобільного поїзда. При маневруванні в електронному блоці управління здійснюється пропорціональний розподіл струму між правим та лівим електродвигунами мотор-коліс 14 і 15. В залежності від кута обертання рульового колеса пропорціонально змінюється величина струму, який подається на електродвигуни. При цьому відповідно змінюєтюся кутові швидкості обертання валів двигунів - здійснюється обертання вісі в потрібному напрямку. Якщо на обмотки двигунів подається одинаковий струм, то рух електромобільного поїзда буде прямолінійним. Одночасно з обертом вісі електромобіля в електронному блоці передачі фіксується відношення кутових швидкостей (позначим його через W) на лівому 14 і правому 15 колесах, як відношення сил на лівому 14 і правому 15 електродвигуна х, значення лінійної швидкості ланки (з датчика швидкості ланки) і значення лінійного прискорення (з датчиків прискорення ланки). Через певний час він передає значення W блок управління 12 наступної ланки електромобільного поїзда. Значення цього проміжку визначається за формулою: t= L 2L ± V a Де: V - значення лінійної швидкості ланки; L - віддаль між вісями сусідніх ланок електромобільного поїзда; А - значення лінійного прискорення. Блок управління 12 другої ланки постійно приймає від попередньої ланки сигнал про швидкість руху, задану водієм, а також тільки в визначений час сигнал про величину W, завдяки чому вісі другої ланки здійснюватимуть обертання на такий же кут, як і вісь тягача, на тому ж місці, де було здійснено обертання колесами попередньої ланки. Джерела інформації: 1. Справочник БОШ Изд. ЗАО КЖИ "За рулем" 2004 стр. 756. 2. Справочник БОШ Изд. ЗАО КЖИ "За рулем" 2004 стр. 593. 5 Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 83289 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ– 42, 01601