Навантажувач

Навантажувач, який містить вантажопідйомник, змонтовану на ньому з можливістю вертикального переміщення вантажну каретку з вилами, який відрізняється тим, що на корпусі розташована вантажна платформа з каналом і напрямними по обидва боки каналу, на які встановлено рухливо вантажопідйомник зі змінною відстанню між вилами при положенні вил над вантажною платформою або висунутими за передній зріз вантажної платформи, під якою закріплені на корпусі в фіксованому напрямку колеса з двома ступенями вільності руху, котрі розташовані під кутом відносно вертикальних площин суміжних коліс і які входять до складу мотор-коліс. (19) (21) a200606541 (22) 13.06.2006 (24) 10.09.2008 (46) 10.09.2008, Бюл.№ 17, 2008 р. (72) ДОРОЖКО ОЛЕКСАНДР ІВАНОВИЧ, U A, КОНЮХОВ СТАНІСЛАВ МИКОЛАЙОВИЧ, UA, ЗАЙЦЕВ ВІКТОР ІВАНОВИЧ, U A, ТКАЧЕНКО ВІКТОР ДМИТРОВИЧ, UA (73) ДЕРЖАВНЕ ПІДПРИЄМСТВО "КОНСТРУКТОРСЬКЕ БЮРО "ПІВДЕННЕ" ІМ. М.К. ЯНГЕЛЯ", UA (56) UA 69611 A, 15.09.2004 UA 50127 A, 15.10.2002 SU 1401007 A1, 07.06.1988 SU 1011496 A, 15.04.1983 SU 1419975 A1, 30.08.1988 US 4280781, 28.07.1981 3 84039 - застосування переміщення вантажопідйомника по напрямним вздовж каналу вантажної платформи за допомогою приводу; - застосування пересувних вил у поперечному напрямку за допомогою приводу; - перенесення передніх рушіїв під передній зріз вантажної платформи; - застосування електронної системи управління рухом навантажувача. Винахідницький рівень технічного рішення виявляється в тому, що: - для переміщення навантажувача використовується ходова частина транспортного засобу [деклараційний патент України 69611 A B62D63/02 від 09.10.2003] з колесами [патент України 50127 В60В19/00 від 09.10.2001], які не потребують механічного рульового управління під час маневру і завдяки чому навантажувач переміщується за трьома cтупенями вільності руху, крім того, ходова частина має неперевершену несучу характеристику. Це дає такі переваги: - навантажувач може руха тись вздовж своєї осі або поперек своєї осі або у будь-якому напрямку і одночасно обертатись навколо будь-якого центру; - переносяться передні рушії під передній зріз вантажної платформи, що збільшує співвідношення відстаней між центром мас вантажу, опорними передніми рушіями та противагою; це дає можливість зменшити противагу, а в навантажувачах до 2-х тон противагою буде акумуляторна батарея; - відсутність механічного рульового управління рухом навантажувача дає можливість застосувати на вантажній платформі канал для вил; - відсутність перекидаючого моменту через передню пару коліс при транспортуванні вантажу на вантажній платформі; - становиться можливим під'їжджати вантажною платформою впритул до вантажу, опускати вили в каналі для вил на необхідний рівень, підводити їх під вантаж і в статиці укладати його на вантажну платформу; - є можливість застосовувати необхідну кількість пасивних коліс, що забезпечує потрібну вантажопідйомність або потрібний питомий тиск на опорну поверхню; - керуючий елемент електронної системи управління (наприклад джойстик) забезпечує можливість виконувати управління одночасно напрямком руху (за рахунок вибору співвідношення швидкості обертів електродвигунів коліс) і загальною швидкістю руху навантажувача; - електронна система управління рухом забезпечує можливість виконувати управління або без 4 посередньо оператором, або дистанційно, або по заздалегідь закладеною програмою; - навантажувач має підвищену надійність за рахунок значного спрощення ходової частини і управлінням руху; Таким чином, задача, яка до теперішнього часу до кінця не була вирішена [див. прототип Авторське свідоцтво CPCP №1401007 кл. B 66F9/06 1986р.], вирішується завдяки переліченим новим технічним якостям ходової частини, та конструкції навантажувача і робить можливим застосування на практиці принципово нового виду навантажувача. Винахід пояснюється нижченаведеним описом і доданими до нього кресленнями, де: - на Фіг.1 показаний загальний вигляд навантажувача; - на Фіг.2 показаний вид А Фіг.1 з планом розміщення мотор-коліс; - на Фіг.3 показаний переріз B-B Фіг.2; - на Фіг.4 показаний вид Б фіг 1. Навантажувач (див. Фіг.1) складається із корпусу 1, на якому розміщені: вантажопідйомник 2 з вилами 3, акумуляторна батарея 4 і вантажна платформа 5. На корпусі 1 (див. Фіг.2) навантажувача розміщені гідронасос 6, електронна система управління (СУ) 7 і колеса 8, які стаціонарно зорієнтовані відносно корпусу 1, а між собою розташовані під кутом 90° відносно вертикальних площин суміжних коліс. Кожне колесо 8 має електродвигун 9 і редуктор 10. Колеса 8 мають дві ступені вільності руху: в площині колеса напрямок руху керований, а в поперечній площині - пасивний. Так як керовані напрямки руху пари коліс розташовані взаємно перпендикулярно, то обидві ступені руху коліс керовані. Співвідношення швидкостей і напрямків руху коліс забезпечує три ступені вільності руху навантажувача і безліч конфігурацій руху. На вантажній платформі 5 (див. Фіг.3) вздовж каналу,, призначеного для вантажопідйомника 2^i вил 3, розміщені напрямні 11, по яким переміщується вантажопідйомник 2 за допомогою приводу 12 і коліс 13. При переміщенні вантажопідйомника 2 по напрямним 11 вили 3 можуть знаходитись на потрібному рівні. Після заведення вил 3 під вантаж, вони можуть бути розведені на потрібну ширину (див. Фіг.4) за допомогою приводу 15. Перед підняттям вантажу вантажопідйомник 2 (див. Фіг.3) відхиляється від вертикального положення на необхідний кут за допомогою приводу 14, піднімає вантаж, встановлює його на вантажну платформу 5 і перевозить вантаж до міста призначення. Розвантаження провадиться в зворотній послідовності. 5 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 84039 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601