Оптичний приціл з лазерно-променевим каналом

Оптичний приціл з лазерно-променевим каналом керування, що містить візуальний канал і ме 3 мою лазерно-променевого каналу в простір у напрямку цілі. За допомогою циліндричної лінзи, що обертається електродвигуном, забезпечується переміщення (сканування) зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера в напрямку перпендикулярного більшому розміру тіла випромінювання. Це забезпечує сканування інформаційного поля, сформованого лазернопроменевим каналом в площині цілі. При цьому, за допомогою напівпровідникового лазера одночасно підсвічується не все інформаційне поле, а тільки вузька смужка, довжина якої відповідає розміру інформаційного поля, що дозволяє передавати інформацію на ракету при значно меншій потужності лазера, ніж при підсвічуванні одночасно всього інформаційного поля безперервним лазером. При пуску ракети проводиться синхронізація генератора розгортки приймального пристрою ракети з моментом проходження через лінію прицілювання візуального каналу зображення тіла випромінювання напівпровідникового лазера, сформованого оптичною системою лазернопроменевого каналу. При цьому забезпечується також рівність частоти генератора розгортки приймального пристрою на ракеті частоті обертання циліндричної лінзи. Знаючи частоти обертання циліндричної лінзи (елемента сканування) і момент часу між розрахунковим моментом проходження зображенням тіла випромінювання через лінію прицілювання візуального каналу і фактичним прийомом оптичного сигналу фотоприймачем керованої ракети, можна визначити відхилення ракети від лінії прицілювання візуального каналу. Це відхилення пропорційне величині вимірюваного моменту часу. Недоліком цього пристрою є похибка наведення керованої ракети, пов'язана з неузгодженням частоти обертання циліндричної лінзи (елемента сканування), що забезпечує сканування інформаційного поля лазерно-променевого каналу з частотою генератора розгортки на керованій ракеті за частотою і фазою, пов'язана з неможливістю підтримання рівності частоти обертання електродвигуна на весь час польоту снаряда частоті генератора на ракеті, а також внесення помилок в частоту і фазу коливань генератора на ракеті в результаті ударних перевантажень при пуску ракети. В основу винаходу поставлена задача вдосконалення оптичного прицілу з лазерно-променевим каналом, в якому забезпечується підвищення точності наведення керованого снаряду за рахунок передачі в інформаційному полі, що формується лазерно-променевим каналом, інформації про відхилення зображення тіла випромінювання напівпровідникового імпульсного лазера від лінії прицілювання. Для вирішення цієї задачі в оптичному прицілі з лазерно-променевим каналом, що включає в себе візуальний канал і механічно зв'язаний з ним лазерно-променевий канал з напівпровідниковим імпульсним лазером, елементом сканування, що механічно зв'язаний з електродвигуном, оптичною 89650 4 системою лазерно-променевого каналу для формування інформаційного поля, додатково введений датчик положення елемента сканування і перетворювач електричного сигналу в часовий інтервал, при цьому вихід датчика положення елемента сканування підключений до входу перетворювача електричного сигналу в часовий інтервал, вихід якого підключений до входу імпульсного напівпровідникового лазеру. Досягненням технічного результату при використані винаходу є: підвищення точності наведення ракети, за рахунок передачі лазернопроменевим каналом інформації про відхилення зображення тіла випромінювання від лінії прицілювання безперервно за рахунок зміни часового інтервалу між імпульсами випромінювання напівпровідниковим імпульсним лазером. На Фіг.1 зображена структурна схема оптичного прицілу з лазерно-променевим каналом. Пропонований оптичний приціл з лазернопроменевим каналом містить візуальний канал 1, оптичну систему 2 лазерно-променевого каналу керування, імпульсний напівпровідниковий лазер 3, електродвигун 4, елемент сканування 5, датчик положення 6 елемента сканування 5, перетворювач електричного сигналу в часовий інтервал 7. Датчик положення 6 елемента сканування і елемент сканування механічно зв'язані між собою. Вихід датчика положення 6 підключений до входу перетворювача електричного сигналу в часовий інтервал 7, вихід якого підключений до імпульсного напівпровідникового лазера 3. Зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3 за допомогою оптичної системи 2 лазерно-променевого каналу керування, проектується в ділянку простору, де знаходиться ціль. Це зображення має форму смужки, довжина якої визначає розмір інформаційного поля для керування ракетою. За допомогою елемента сканування 5 проводиться переміщення зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера в напрямку, перпендикулярному довшій стороні зображення тіла випромінювання, забезпечуючи можливість передачі оптичного сигналу на снаряд при зміщенні його від лінії прицілювання. Електричний сигнал датчика положення 6 елемента сканування поступає на вхід перетворювача електричного сигналу в часовий інтервал 7. Перетворювач електричного сигналу в часовий інтервал 7 генерує електричні імпульси, величина часового інтервалу між якими пропорційна величині електричного сигналу датчика положення 6 елемента сканування 5, а, отже - пропорційна відхиленню зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3 від лінії прицілювання. Електричні імпульси з виходу перетворювача електричного сигналу в часовий інтервал 7 надходять на імпульсний напівпровідниковий лазер 3. Таким чином, часовий інтервал між імпульсами випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3 пропорціональний відхиленню зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3 від лінії прицілювання. Фотоприймач на ракеті сприймає 5 89650 випромінювання в той момент, коли зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3 зміститься за допомогою елемента сканування 5 від лінії прицілювання в точку простору, в якій знаходиться ракета. Часовий інтервал між імпульсами випромінювання, які потрапляють на фотоприймач на ракеті буде пропорційний відхиленню ракети від лінії прицілювання, що забезпечує можливість вироблення на ракеті сигналу керування рулями для повернення ракети на лінію прицілювання. Оптична вісь візуального каналу 1 (лінія прицілювання) при виготовленні прицілу виставляється паралельно оптичній осі лазерно-променевого каналу, яка проходить через центр тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3. Таким чином, при наведенні лінії візуального каналу 1 на ціль, туди ж буде наведений й центр інформаційного поля лазерно-променевого каналу керування. Оскільки часовий інтервал між імпульсами випромінювання лазерно-променевого каналу керування пропорційний положенню елемента скану Комп’ютерна верстка М. Ломалова 6 вання 5, то відсутня похибка наведення ракети, пов'язаного із нестабільністю частоти обертання електродвигуна 4, який забезпечує за допомогою елемента сканування 5 переміщення зображення тіла випромінювання імпульсного напівпровідникового лазера 3. Технічне рішення, що заявляється, реалізоване в оптичному прицілі з лазерно-променевим каналом керування 1К118. В цьому прицілі елемент сканування виконаний у вигляді оптичного клина, який обертається електродвигуном. Датчик положення елемента сканування механічно зв'язаний з оптичним клином. Перетворювач електричного сигналу в часовий інтервал виконаний з використанням реверсивних лічильників з попередньою установкою числа, пропорційного куту повороту оптичного клина. На НВК "Фотоприлад" виготовлений дослідний зразок оптичного прицілу з лазерно-променевим каналом керування. Проведені досліди показали високу точність наведення ракети за його допомогою. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601