Спосіб визначення координат точки влучення кулі у відеомішень при навчанні стрільби та пристрій для його здійснення

1. Спосіб визначення координат точки влучення кулі у відеомішень при навчанні стрільби, при якому формують на проекційному екрані зображення фоново-цільової обстановки, рівномірно підсвічують проекційний екран інфрачервоним випромінюванням, за допомогою якого формується зображення кульових пробоїн в відеокамері з інфрачервоним світлофільтром, здійснюють в C2 2 (19) 1 3 95007 4 точки влучення кулі у відеомішень при навчанні зв'язок з інфрачервоним випромінювачем. стрільби (Деклараційний патент України №56636 Недоліком цього пристрою є необхідність пеА, МПК F41G 3/26 опубл. 15.05.2003. Бюл. №5), у ріодично, в залежності від рівня освітлення в зоні якому формують на проекційному екрані зобрапроекційного екрана, регулювати в комп'ютері поження фоново-цільової обстановки, рівномірно ріг світового фону для прийняття рішення про наяпідсвічують проекційний екран інфрачервоним вність нових кульових пробоїн. випромінюванням, за допомогою якого формуєтьТехнічною задачею винаходу є підвищення ся зображення кульових пробоїн в відеокамері з надійності фіксації координат точки влучення кулі інфрачервоним світлофільтром, здійснюють в у відеомішень завдяки автоматичному регулюванкомп'ютері безперервне по кожному кадру телевіню порогу в блоці прийняття рішень в комп'ютері. зійної розгортки порівняння поточного зображення Ця задача вирішена таким чином. В пристрій з попереднім, сформованим відеокамерою з інфдля визначення координат точки влучення кулі у рачервоним світлофільтром, при наявності пробовідеомішень при навчанні стрільби, який містить їн від куль в проекційному екрані обчислюють копроекційний екран, інфрачервоний випромінювач, ординати кожної нової точки влучення кулі, крім розміщений за екраном, або перед екраном, постого після пострілу у ту ж мить здійснюють індикалідовно з'єднані комп'ютер і відеопроектор, який цію пробоїни на проекційному екрані у вигляді кооптично зв'язаний з проекційним екраном, а також льорової відмітки. відеокамеру з інфрачервоним світлофільтром, Недоліком цього способу є залежність вірогідвихід якої з’єднаний з відеовходом комп'ютера, а зі ності і надійності фіксації наявності кульової провходом через проекційний екран здійснюється боїни від рівня освітленості приміщення. Фіксація зв'язок з інфрачервоним випромінювачем, згідно з пробоїни здійснюється за допомогою комп'ютера, винаходом додатково введений вимірювач рівня якщо рівень сигналу від пробоїни перевищує поріг, світлового фону, вихід якого з'єднаний з компорщо встановлюють в кожному випадку в залежності том комп'ютера. від фону освітлення приміщення. Зміна рівня освіНа кресленні подана структурна схема притленості призводить до похибок двох видів: прострою для реалізації способу визначення коордипуск корисного сигналу при високому порозі світнат точки влучення кулі у відеомішень при навчалового фону, встановленому в комп'ютері льні стрільби. (пробоїна не фіксується) або хибне спрацювання Пристрій, який реалізує спосіб визначення ко(приймається рішення про наявність пробоїни при ординат точки влучення кулі у відеомішень при її фізичній відсутності) при низькому порозі світлонавчанні стрільби містить проекційний екран 1 із вого фону, встановленому в комп'ютері. білої непрозорої тканини або плівки, який оптично Технічною задачею запропонованого винаходу зв'язаний з відеопроектором 2, відеокамеру 3 з є підвищення надійності фіксації кульової пробоїни інфрачервоним світлофільтром, вихід якої з'єднана проекційному екрані. ний з відеовходом комп'ютера 4, який послідовно Ця задача вирішена таким чином. В способі з'єднаний з відеопроектором 2, інфрачервоний визначення координат точки влучення кулі у відевипромінювач 5, що рівномірно підсвічує весь проомішень при навчанні стрільби, у якому формують екційний екран 1 і який через проекційний екран 1 на проекційному екрані зображення фоновооптично зв'язаний зі входом відеокамери 3 з інфцільової обстановки, рівномірно підсвічують проерачервоним світлофільтром, вимірювач 6 рівня кційний екран інфрачервоним випромінюванням, світлового фону, з'єднаний з компортом комп'ютеза допомогою якого формується зображення кура. льових пробоїн в відеокамері з інфрачервоним Пристрій працює наступним чином. Перед посвітлофільтром, здійснюють в комп'ютері безперечатком роботи здійснюють одноразове юстируванрвно по кожному кадру телевізійної розгортки поня відеокамери 3 з інфрачервоним світлофільтром рівняння поточного зображення з попереднім, з зображенням на проекційному екрані 1, розмір сформованим відеокамерою з інфрачервоним свікотрого виставляється програмою комп'ютера 4 тлофільтром, при наявності пробоїн від куль в таким чином, щоб розміри растрів відеокамери 3 з проекційному екрані обчислюють координати кожінфрачервоним світлофільтром і відеопроектора 2 ної нової точки влучення кулі, здійснюють індиказбігались. Розмір зображення може вибиратися цію пробоїни на проекційному екрані у вигляді кодовільно в межах розміру проекційного екрана. На льорової відмітки. комп'ютері 4 вибирають учбовий фільм і за допоНайбільш близьким до пристрою, що заявлямогою відеопроектора 2 формують на проекційноється, є пристрій для здійснення способу визнаму екрані 1 фоново-цільову обстановку, а саме чення координат точки влучення кулі у відео мівідеомішень. Рівномірно підсвічують увесь проекшень при навчанні стрільбі (деклараційний патент ційний екран 1 інфрачервоним випромінювачем 5, України №56636А, МПК F41G 3/26, опубл. щоб була однакова інтенсивність підсвічування в 15.05.03. Бюл. №5), який містить проекційний екточках пробою проекційного екрана 1. Сплески ран, інфрачервоний випромінювач для рівномірновідеосигналу, які ідентифікують пробоїни, формуго підсвічування всього проекційного екрана, який ються відеокамерою 3 з інфрачервоним світлофірозміщений перед екраном або за екраном, послільтром і запам'ятовуються в комп'ютері 4. Фіксація довно з'єднані комп'ютер і відеопроектор, який відеокамерою цих сплесків, створених випромінюоптично зв'язаний з проекційним екраном, а також ванням інфрачервоного випромінювача 5, здійсвідеокамеру з інфрачервоним світлофільтром, нюється завдяки пробоїнам від куль в проекційновихід якої з'єднаний з відеовходом комп'ютера, а зі му екрані 1. Для роботи пристрою не має входом через проекційний екран здійснюється значення, де буде розміщена відеокамера 3. Вона 5 95007 6 може знаходитися як перед проекційним екраном, рова відмітка. Таким чином, стрілець відразу батак і поза ним. Але з умови найбільш раціональночить місце на відеомішені, куди влучила куля, що го розміщення апаратури пристрою вибрано такий сприяє корекції в процесі подальшої стрільби. Щоб варіант: комп'ютер, відеопроектор і відеокамера визначити координати точки влучення у відеомірозташовані перед проекційним екраном, а інфрашень, суміщають растри відеопроектора 2 і відеочервоний випромінювач може бути розміщений як камери 3 з інфрачервоним світлофільтром. Такий поза екраном, так і перед ним. Коли інфрачервоспосіб дає високу точність вимірів, а саме в центрі ний випромінювач знаходиться перед проекційним відеомішені ±0,5 см, що має велике значення при екраном, то відеокамера зчитує спочатку інфраченавчанні високоточної стрільбі, а також стоп-кадри рвоне випромінювання, яке відбивається від екраз зображенням мішені і кольорові відмітки точки на, а коли після пострілу з'являється пробоїна від влучення кулі заносяться в пам'ять комп'ютера і кулі, вона фактично зчитує на місці пробоїни не використовуються при аналізі результатів стрільнаявність інфрачервоного випромінювання, а його би. З виходу вимірювача 6 рівня світлового фону відсутність. Коли інфрачервоний випромінювач електричний сигнал подається на компорт комп'юрозміщений за проекційним екраном, відеокамера тера і забезпечує безперервне регулювання пороспочатку не зчитує ніякого випромінювання, і тільга світлового фону в блоці фіксації пробоїн у комки, коли у проекційному екрані з'являється пробоїп'ютері. на від кулі (здійснюється зв'язок), вона фіксує наяТаким чином, запропонований винахід здійсвність інфрачервоного випромінювання на місці нює дистанційне безконтактне вимірювання коорпробоїни. Розміщення інфрачервоного випромінюдинат точки влучення кулі в відеомішень, ще не вача 5 перед або за екраном вплине тільки на витільки підвищує безпеку при навчанні стрільби, а гляд сформованого зображення для відеокамери 3 насамперед забезпечує можливість навчання виз інфрачервоним світлофільтром. З комп'ютера 4 сокоточної і високошвидкісної стрільби, що має зображення по кожному кадру йде на відеопроеквелике значення для фахівців. тор 2 і одночасно по кожному кадру запам'ятовуКрім того, не має обмежень на калібр і дульну ється в комп'ютері. В комп'ютері йде безперервний енергію зброї, тому що не використовується контапроцес формування відеозображення і тільки в ктна система вимірювання координат точки влумить появи нової пробоїни від кулі і реєстрації кочення кулі, яка може бути зруйнована при стрільбі ординат точки влучення запам'ятовуються стопкулями, які мають високу енергію і швидкість. кадри фоново-цільової обстановки з суміщеними Малий час визначення координат пробоїн від на них пробоїнами від куль. Запам'ятовуються куль, що обумовлений дистанційним способом тільки ті кадри, де є пробоїни від нових куль. Через вимірювання за допомогою телевізійної камери та те, що усі точки зображення мають цифровий нокомп'ютера, дозволяє використовувати в навчанні мер, то треба тільки визначити точку, в яку попала напівавтоматичну та автоматичну зброю. куля, і у ту ж мить визначаються її координати в Мала маса проекційного екрана дозволяє його комп'ютері 4 і через відеопроектор 2 на проекційшвидку установку в стандартному стрілецькому ний екран 1 йде додатковий сигнал і в точці влутирі. чення кулі в відеомішень яскраво спалахує кольо Комп’ютерна верстка А. Рябко Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601