Двоступеневий аеродинамічний руль

Реферат: UA 102165 U UA 102165 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіації, зокрема до органів управління літальними апаратами аеродинамічних рулів. Відомі аеродинамічні рулі, що є жорстко прив'язаними до окремого агрегата літального апарата, наприклад руль висоти, руль напрямку, елерони. Для цих традиційних аеродинамічних рулів характерним є вузьке обмеження їх функцій, і відсутність можливості виконування для кожного з них функцій інших рулів, (див. Воробьев В.Г., Кузнецов С.В. Автоматическое управление полетом самолетов. М.: Транспорт, 1995,-448 с.) Задачею корисної моделі є створення аеродинамічного руля, що здатен одночасно виконувати функції різних згаданих органів управління. Поставлена задача вирішується тим, що двоступеневий аеродинамічний руль, що містить дві аеродинамічні поверхні, яки обладнані осями, що обертаються на шарнірах, згідно з корисною моделлю, самі шарніри монтуються на шарнірі, що має ступінь свободи обертання навколо поздовжньої осі літального апарату. Таким чином, кожна аеродинамічна поверхня має дві ступені свободи обертання, що забезпечує виконання функцій традиційних рулів. При приведенні поздовжніх осей аеродинамічних поверхонь у площину вертикальної зв'язаної осі, їх відхилення еквівалентне дії руля напрямку, чи елеронів. При приведенні поздовжніх осей аеродинамічних поверхонь у площину вертикальної зв'язаної осі, їх відхилення еквівалентне дії руля висоти, чи елеронів. У проміжних положеннях функції руля напрямку, елеронів і руля висоти виконуються одночасно. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому наведено кінематичну схему двоступеневого аеродинамічного руля. Двоступеневий аеродинамічний руль містить дві аеродинамічні поверхні (1) і (2), що мають у перерізі аеродинамічний симетричний профіль. Аеродинамічні поверхні обладнані осями (3) і (4). Осі (3) і (4) обертаються у шарнірах (5) і (6). Шарніри (5) і (6) жорстко з'єднані із додатковим шарніром (7). Шарнір (7) має ступінь свободи обертання навколо стержня (8), який жорстко з'єднаний з фюзеляжем літального апарата, і розташований уздовж його поздовжньої зв'язаної осі. Двоступеневий аеродинамічний руль функціонує наступним чином. В режимі управління кутовим положенням літального апарату відносно його вертикальної зв'язаної осі руль шляхом обертання на шарнірі (7) переводиться у вертикальне положення. Подальше відхилення поверхонь (1) і (2) створює потрібний обертальний момент. При відхиленнях поверхонь (1) і (2) одного знаку створюється момент на обертання навколо вертикальної зв'язаної осі. При відхиленнях поверхонь При різних відхиленнях поверхонь (1) і (2) створюється момент на обертання навколо поздовжньої зв'язаної осі. При повороті руля у горизонтальне положення його поверхні створюють момент на обертання навколо бокової зв'язаної осі. У проміжних (між вертикальним і горизонтальним) положеннях руль створює одночасно обертальні моменти навколо всіх зв'язаних осей. Двоступеневий аеродинамічний руль доцільно встановлювати в носовій частині фюзеляжу на максимальному віддаленні від центра мас для збільшення керуючих моментів. Для уникнення небажаного впливу руля на рух літального апарату при кутах атаки і ковзання руль приводиться у дію двома каналами управління. Перший канал реалізує виставку поверхонь (1) і (2) уздовж набігаючого потоку, а другий канал формує додаткове саме керуюче відхилення. Це становить суттєву перевагу перед відомими компоновками аеродинамічних рулів за схемою "утка", які не забезпечують уникнення небажаного впливу руля. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 Двоступеневий аеродинамічний руль, що містить дві аеродинамічні поверхні, які обладнані осями, що обертаються у шарнірах, який відрізняється тим, що шарніри поверхонь закріплені на додатковому шарнірі, що обертається навколо поздовжньої осі літального апарата. 1 UA 102165 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2