Спосіб визначення порога чутливості гіроскопічного датчика кутової швидкості

Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано при испытаниях датчиков угловой скорости (ГДУС). Изобретение позволяет повысить точность определения порога чувствительности ГДУС. По выходной оси ГДУС прикладывают монотонно изменяющийся управляющий момент и определяют временные интервалы между моментами равенства нулю входного и выходного сигналов сначала на участке возрастания входного сигнала, а затем на участке убывания входного сигнала. По результатам измерений временных интервалов определяют порог чувствительности ГДУС. М sign М ц +М_> С (1) где - монотонно изменяющийся управляющий момент (входной сигнал); - момент обратной связи ГДУС; Мс - момент сопротивления; - полярность скорости измеsign нения входного сигнала; М й — возмущакщийся момент (например , от угловой скорости вращения Земли, дебаланса и т.д.). * Рассмотрим случай возрастания входного сигнала Mu(t). Если My(t)>0, то signM^ = +1 и момент сопротивления будет направлен против управляющего момента. Из выражения (1) спедует, что если в момент времени, когда входной сигнал Mu-(t) проходит через о СО 3 15140J1 Если крутизна изменения входного ноль принять время t = 0 и измерить время t,, коїда черсч ноль будет просигнала на уилегках возрастания и убы вания будут различными (соответственходить выходной сигнал M o c ( t ) , то но С 4 и (\), го С0п вычисляется по при времени t входной сигнал будет формуле равен C 2 t" C,t . + (2) = Мс (7) м Верхний индекс "+' означает, что испитание проводится по закону возрастания входного сигнала. При этом может оказаться, что сначала через ноль проходит выходной сигнал (при К > М С ) . Тогда время t , в формуле (2) необходимо брать , отрицательным. Аналогично при случае убывания входного сигнала (signM,, ~ -1) (3) ZH При изменении входного сигнала по синосоидальному закону * ir 2H Для тоге?, чтобы выходной сигнал проходил через ноль в диапазоне изменения входного сигнала необходимо максимальное отклонение входного сигнала выбирать из соотношения MJ где С ~ частота изменения входного О сигнала, з соответствии с формулой (4) формула для определения порога чувствительности имеет вид 20 Здесь также, как и в случае возрастания входного сигнала, время t, может быть больше 0, равно 0 и меньше 0. •ус Вычитая из формулы (2) выражение (3) и учитывая, что порог чувствительности ГДУС равен С0„= М о / Н , где Н - кинетический момент гироскопа, получим wn М (t) - М ( '^ макс Qn = ™jj _ Мм ^ маке __ , . . SintO 4H x Г + -ч (smut ( + smut,) = м\ + t 7 l ' • = COS CO* I * ' ( 8 ) Б выражениях (6), (7) и (8) t, и t, берутся положительными (отрицательными) , если раньше проходит через ноль входной (выходной) сигнал. В ряде случаев можно считать, что М •? М„. Тогда измерение с0п достаточ? но проводить только при возрастании 35 (или убывании) входного сигнала, а формула (4) сводится к виду (5) Таким образом, для осуществпения 40 способа необходимо задать по выходной оси ГДУС сначала монотонно возрастающий сигнал, измерить временной интервал между моментами равенства нулю входного и выходного сигналов, 45 затем задать монотонно убывающий сигнал, измерить временной интервал между моментами равенства нулю входного и выходного сигналов и по формуле (4) вычислить значение порога чувствительности ГДУС. Пусть, например, входной сигнал изменяется по линейному закону с крутизной с M y ( t ) = ct. 55 В соответствии с (4) получим (6) tip и линейном законе изменения а при синусоидальном законе изменения Mii(t) мокс Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Способ определения порога чувствительности гироскопического датчика угловой скорости (ГДУС), включающий задание монотонно возрастающего входного сигнала путем приложения управляющего момента по выходной і 6 5 15 40 Л ми равенства нулю входного и выходоси ГДУС и определение порога чувстного сигналов на этом участке, опревительности по изменению выходного деляют значение управляющего момента сигнала ГДУС, о т л и ч а ю щ и й на участках возрастания М„ (+t.) и с я тем, что, с целью повышения D убывания М ^ ( * t ) соответственно в ;-f точности определения порога чувстфункции временного, сдвига между мовительности ГДУС, формируют монотонментами равенства нулю входного и но возрастающий входной сигнал пувыходного сигналов, причем знак "+" тем приложения управляющего момента при t| и t соответствует случаю, по выходной оси ГДУС в диапазоне от 10 ~^іі„п^Д° +ИІІ..,., причем величину когда момент равенства нулю входного момента Ма Макс выбирают большей сигнала возникает раньше момента расуммы момента трения и возмущающего венства нулю выходного сигнала, а "-" - наоборот, порог чувствительномомента по выходной оси ГДУС, измести определяют по формуле ряют временной сдвиг между момента ми равенства нулю входного и выходного сигналов, затем формируют монотонно убывающий входной сигнал в диа-п 2Н пазоне от +Мц до -My uakrt измеря20 ют временной сдвиг t j между момента= j где Н - кинетический момент гироскопа, Составитель Н.Станкевич Редактор Л.Волкова Техред А.Кравчук Корректор С,Черни Заказ 1901/ДСП Тираж 354 Подписное БНШІПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, Г-їгаринг,101