Анупрієнко Генадій Єфремович

Номер патенту: 31185

Опубліковано: 15.12.2000

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Рудик Юрій Микитович, Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: G01C 9/00, E21B 47/02

Мітки: осі, визначення, орієнтації, спосіб, свердловини, координат

Текст:

...: i i i (2 ) (2 ) j ic = - cosb ( 2 ) sina ( 2) i i i i (2 ) cos b ( 2 ) cos a ( 2 ) j i i i + (2 ) sinb ( 2 ) k i . i (4) + + Із виразу (4) отримуєм вираз для вектора (поворот нанавколо осі O iO i+ 1 : ( 2) ( 2) æ O iOi + 1 = R jic = ç - cos b ( 2 ) sin a ( 2 ) ii + i i è вісью O iz( 2 ) жорстко зв'язаною з возиком 2. i При цьому створюється система координат O ix( 2) y( 2 ) z( 2) (див. фіг. 2), де вісь Oi y( 2 ) направлеik ic ic ic ...

Номер патенту: 30032

Опубліковано: 15.11.2000

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Рудик Юрій Микитович, Гусєв Олексій Володимирович

МПК: E21B 47/02, G01C 9/00, E21B 47/00 ...

Мітки: свердловини, орієнтації, спосіб, визначення, осі

Формула / Реферат:

1. Спосіб визначення орієнтації осі свердловини, який містить операції вимірювання проекцій вектора сили тяжіння та проекцій вектора абсолютної кутової швидкості обертання Землі на ортогональні осі системи координат гіроскопічного інклінометра, розташованного в свердловині, який відрізняється тим, що на поверхні свердловини вибирають систему координат oxyz, де вісь oz спрямована по вертикалі Землі, а в площині yoz розташований вектор

Номер патенту: 25362

Опубліковано: 30.10.1998

Автори: Анупрієнко Генадій Єфремович, Карпачов Юрій Андрійович, Бондарчук Вадім Олександрович, Павловський Михайло Антонович

МПК: B23K 31/02, B23K 37/04

Мітки: центратор, зовнішній

Формула / Реферат:

Наружный центратор, содержащий внутреннюю направляющую, устанавливаемую на трубе в заданном положении, и смонтированное на внутренней направляющей разрезное кольцо, части которого соединены шарнирно, отличающийся тем, что внутренняя направляющая выполнена из двух шарнирно соединенных частей с упорами, обращенными во внутреннюю сторону, одна часть жестко соединена с одной частью разрезного кольца, а другая - с другой частью разрезного кольца...

Номер патенту: 25361

Опубліковано: 30.10.1998

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Павловський Михайло Антонович

МПК: B23K 31/02, B23K 37/04

Мітки: зовнішній, центратор

Формула / Реферат:

Наружный центратор, содержащий внутреннюю направляющую, устанавливаемую на трубе в заданном положении, и смонтированное на внутренней направляющей разрезное кольцо, части которого соединены шарнирно, отличающийся тем, что внутренняя направляющую выполнена из двух шарнирно соединенных одинаковых по профилю в виде угольников частей, способных перемещаться друг относительно друга только вдоль биссектрисы их углов, а одна из частей разрезного...

Номер патенту: 16298

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Моішеєв Олександр Олександрович, Маросін Олег Петрович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Карпачов Юрій Андрійович, Савенко Юрій Миколайович

МПК: G01M 1/04

Мітки: вузол, випробувального, опорний, стола

Формула / Реферат:

Опорный узел испытательного стола, содер­жащий последовательно размещенные основание, подпятник с каналом и подвижную часть, соединя­емую с испытательным столом, и воздух, подавае­мый в сообщаемые между собой посредством канала пространства между основанием и подпят­ником и между последним и подвижной частью для образования аэростатических подшипников, отли­чающийся тем, что, с целью расширения функци­ональных возможностей, оно снабжено...

Номер патенту: 16297

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Маросін Олег Петрович, Карпачов Юрій Андрійович, Вакуленков Віктор Павлович, Кузьменко Юрій Михайлович, Павловський Михайло Антонович, Савенко Юрій Миколайович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Рудик Юрій Микитович

МПК: F16M 13/00

Мітки: стола, опора, випробувального

Номер патенту: 16265

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Рудик Юрій Микитович, Кузьменко Юрій Михайлович, Єрмаков Сергій Миколайович, Карпачов Юрій Андрійович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Маросін Олег Петрович, Павловський Михайло Антонович

МПК: G01C 19/00

Мітки: спосіб, гіроскопічного, визначення, чутливості, швидкості, датчика, кутової, порога

Формула / Реферат:

Способ определения порога чувствительно­сти гироскопического датчика угловой скорости (ГДУС), включающий задание монотонно возра­стающего входного сигнала путем приложения уп­равляющего момента по выходной оси ГДУС и определение порога чувствительности по измене­нию выходного сигнала ГДУС, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определе­ния порога чувствительности ГДУС, формируют монотонно возрастающий входной сигнал путем...

Номер патенту: 16263

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Павлюк Володимир Миколайович, Карпачев Юрій Андрійович, Маросін Олег Петрович, Савенко Юрій Миколайович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Павловський Михайло Антонович, Вакуленков Віктор Павлович, Єрмаков Сергій Миколайович

МПК: F16C 32/06

Мітки: випробувального, стола, вузол, опорний

Формула / Реферат:

Опорный узел испытательного стенда, содер­жащий соосно размещенные основание, подпятник с плоской и сферической рабочими поверхностями и сферический опорный элемент для испытатель­ного стола, а также каналы подвода и источник питания сжатым газом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения взвешивания испытуемого объекта при минимальной жесткости, он снабжен выполненной в основании, соосно расположенной с подпятником и открытой в его сторону...

Номер патенту: 16469

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Лезов Віктор Георгійович, Карпачев Юрій Андрійович, Павловський Михайло Антонович, Клименко Олександр Миколайович, Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/24

Мітки: апарату, орієнтацією, релейного, космічного, спосіб, керування

Формула / Реферат:

Способ релейного управлений ориентацией космического аппарата, основанный на формировании релейного сигнала по угловому отклонению и приложении к корпусу космического аппарата уменьшающегося со временем управляющего момента при наличии релейного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем стабилизации декремента затухания переходного процесса при уменьшении амплитуды колебаний по угловой скорости, при первом цикле...

Номер патенту: 16264

Опубліковано: 29.08.1997

Автори: Рудик Юрій Микитович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Маросін Олег Петрович, Савенко Юрій Миколайович, П'ятилетов Іван Іванович, Карпачов Юрій Андрійович, Ковтун Наталья Петрівна

МПК: F16C 32/06

Мітки: вузол, аеростатичний, опорний

Формула / Реферат:

1. Аэростатический опорный узел, содержа­щий корпус и образующие горизонтальную пло­скую газовую опору основание и подвижную часть с цилиндрическим хвостовиком, карманами, от­верстиями подвода газа с ограничителями его рас­хода и осевым каналом подвода сжатого газа, а также опорный узел для самоустановки корпуса и основной канал для подачи сжатого газа, отличаю­щийся тем, что, с целью обеспечения обезвешива-ния опирающейся конструкции, он...

Номер патенту: 15001

Опубліковано: 30.06.1997

Автори: Анупрієнко Генадій Єфремович, Павловський Михайло Антонович, Карпачов Юрій Андрійович

МПК: B64G 1/24

Мітки: керування, орієнтацією, космічного, апарату, спосіб, релейного

Формула / Реферат:

Способ релейного управления ориентацией космического аппарата, заключающийся в форми­ровании релейного сигнала по угловому отклоне­нию, приложении к корпусу космического аппарата управляющего момента при наличии ре­лейного сигнала, прикладывании к корпусу косми­ческого аппарата при первом цикле регулирования максимально возможного импульса ускорения, из­мерении длительности релейного сигнала t и сравнении t с установленной длительностью t ,...

Номер патенту: 12527

Опубліковано: 28.02.1997

Автор: Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/28

Мітки: орієнтацією, космічного, моменту, апарату, формування, керуванні, керуючого, заданого, спосіб

Формула / Реферат:

1. Способ формирования заданного управля­ющего момента при управлении ориентацией кос­мического аппарата, содержащий операции сравнения измеряемой величины с заданной и ре­лейной включение электромаховичного двигателя (ЭМД) в зависимости от результатов упомянутого сравнения, отличающийся тем, что в качестве из­меряемой величины используют скорости враще­ния маховика ЭМД, а в качестве заданной' величины - измеряемую во времени по заданному...

Номер патенту: 10508

Опубліковано: 25.12.1996

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/40

Мітки: двосторонніх, струму, постійного, спосіб, включень, двигуном, режимі, електромаховичним, керування

Формула / Реферат:

1. Способ управления электромаховичным двигателем (ЭМД) постоянного тока в режиме дву­сторонних включений, содержащий операции включения и выключения ЭМД по сигналам систе­мы управления ориентацией, отличающийся тем, что разбивают рабочий диапазон угловой скорости маховика на ряд интервалов, измеряют угловую скорость маховика W и величину напряжения пи­тания ЭМД U формируют в зависимости от номера интервала і, в котором в момент включения ЭМД...

Номер патенту: 10788

Опубліковано: 25.12.1996

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Анупрієнко Генадій Єфремович, Павловський Михайло Антонович

МПК: B64G 1/24

Мітки: космічного, коливальному, управління, швидкості, апарата, визначення, пристрій, відносної, кутової, орієнтацією, процесі

Формула / Реферат:

1. Устройство определения относительной уг­ловой скорости при колебательном процессе уп­равления ориентацией космического аппарата, содержащее измеритель абсолютной угловой ско­рости, отличающееся тем, что введены датчик ориентации, устройство определения экстремума, запоминающее устройство и вычитающее устрой­ство, причем выход датчика ориентации через ус­тройство определения экстремума подсоединен к первому входу запоминающего устройства,...

Номер патенту: 3991

Опубліковано: 27.12.1994

Автор: Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/24

Мітки: космічного, центру, пристрій, мас, рухом, керування, апарату

Формула / Реферат:

1. Устройство для управления движением космического аппарата вокруг центра масс, содержащее релейный гироскопический датчик угловой скорости, блок управления исполнительным органом и исполнительный орган, отличающееся тем, что в него введены генератор колебаний и устройство сравнения длительности или частоты сигналов релейного гироскопического датчика угловой скорости с длительностью полупериода или частотой генератора колебаний, релейный...

Номер патенту: 3990

Опубліковано: 27.12.1994

Автор: Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/24

Мітки: орієнтир, визначення, кутової, коливального, процесу, рухомий, спосіб, керування, об'єкту, відносної, орієнтаціею, швидкості

Формула / Реферат:

1. Способ определения относительной угловой скорости при колебательном процессе управления ориентацией объекта на подвижным ориентир, включающий измерение углового отклонения ориентируемой оси от направления на ориентир, приложение к ориентируемому объекту управляющего воздействия, сформированного в функции измеренного отклонения, при помощи электромаховичных двигателей (ЭМД), измерение скорости вращения маховиков ЭМД, отличающийся тем, что...

Номер патенту: 3754

Опубліковано: 27.12.1994

Автор: Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: B64G 1/28, B64G 1/34

Мітки: космічного, спосіб, керування, апарату, орієнтацією

Формула / Реферат:

Способ управления ориентацией космического аппарата, включающий измерение углового отклонения ориентируемой оси космического аппарата от требуемого направления, определение моментов времени, в которые измеряемое угловое отклонение принимает экстремальные значения, изменение момента инерции космического аппарата в моменты времени, соответствующие экстремальным значениям углового отклонения и значениям углового отклонения, находящимся в зоне...

Номер патенту: 3847

Опубліковано: 27.12.1994

Автор: Анупрієнко Генадій Єфремович

МПК: G01M 1/12, B64G 1/24

Мітки: інерційних, спосіб, характеристик, об'єкта, визначення

Формула / Реферат:

1. Способ определения инерционных характеристик объекта, включающий приложение к объекту вращающих моментов и измерение параметров его углового движения, отличающийся тем, что вращающие моменты прикладывают по меньшей мере дважды, в различные моменты времени и при ненулевых проекциях абсолютной угловой скорости на связанные координатные оси, фиксируя каждый раз проекции вращающих моментов на указанные оси, измеряя проекции на эти оси...

Номер патенту: 3945

Опубліковано: 27.12.1994

Автори: Анупрієнко Генадій Єфремович, Клименко Олександр Миколайович, Чаус Леонід Михайлович, Рудик Юрій Микитович, Савенко Юрій Миколайович, Карпачов Юрій Андрійович

МПК: G01C 23/00

Мітки: вимірювач, багатокоординатний

Формула / Реферат:

1. Многокоординатный измеритель, содержащий установленный в корпусе карданов подвес с внутренней и наружной рамками, датчики углов, монтированные по осям рамок, и спицу, закрепленную на внутренней рамке, отличающийся тем, что он снабжен втулкой, одетой на спицу и монтируемой на подвижном объекте.2. Многокоординатный измеритель по п. 1, отличающийся тем, что втулка установлена в трехстепенном шарнире.3. Многокоординатный...