Безконтактний перемикаючий пристрій грубого і точного каналів

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов, содержащее первый и второй ограничители сверху, входы которых являются входом устройства, а выходы подключены к входам, соответственно, первого и второго усилителей, выход первого усилителя подключен к первому инвертирующему входу сумматора и входу первого ключа, выход второго усилителя подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с входом первого преобразователя, входу второго преобразователя и входу второго ключа, первые выходы первого и второго преобразователей подключены, соответственно, к первым входам первого и второго элементов И, а их вторые выходы, соответственно, к вторым входам второго и первого элементов И, выход первого и второго элементов И соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа и через элемент НЕ к управляющему входу второго ключа, выходы первого и второго ключей являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вход устройства соединен с регулятором, выход которого соединен с вторым усилителем, вход и выход которого подключены к ограничителю. Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству. Известны бесконтактные переключающие устройства грубого и точного каналов, переключение каналов у которых происходит в зависимости от величины входного сигнала рассогласования по отношению к пороговому значению. Если модуль входно го сигнала превышает пороговое значение на выход устройства поступает сигнал грубого канала, а при невыполнении его - сигнал точного канала. Такие устройства позволяют получать более высокую точность чем одноканальные устройства управления от входного сигнала рассогласования. Однако отработка малых входных сигналов рассогласования сопровождается дотягиванием отработки сигнала и снижением точности отработки, а также принтом имеет место асимметричность по с > ел ел со 17553 резистором 19 в обратной связи, первый 20 рогового значения при различных знаках и второй 21 преобразователи, первый 22 и сигнала рассогласования. Возникает это, второй 23 элементы И, элемент ИЛИ 24, соответственно, из-за значительной нелиэлемент НЕ 25, первый 26 и второй 27 клюнейности и ухудшения показателей (нелинейности) усиления при малых входных 5 чи, регулятор 28. Грубый канал состоит из первого усилителя 1, первого ключа 26, а сигналах рассогласования и отсутствия конточный канал - из регулятора 28, второго троля порогового значения на выходе усилиусилителя 5, ограничителя 9, второго ключа теля точного канала. 27. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является (Авт.св. СССР № 10 Устройство работает следующим обра1383290, кл. G 05 В 11/14, 1988) бесконтакзом. тное переключающее устройство грубого и Входной сигнал є рассогласования четочного каналов, в котором переключение рез первый усилитель 1 поступает на пербесконтактного переключающего устройствый инвертирующий вход сумматора 15 ва грубого и точного каналов происходит в 15 (сигнал Ui). Через регулятор 28 с параболизависимости от величины входного сигнала ческой характеристикой, который повышает рассогласования и порогового значения, одкоэффициент усиления точного канала с нако, отсутствие регулятора, повышающего уменьшением значения входного сигнала чувствительность и точность точного канала рассогласования, второй усилитель 5, сопри малых входных сигналах рассогласова- 20 держащий в обратной связи ограничитель 9, ния, и ограничителя, обеспечивающего симсигнал поступает на второй (неинвертируюметрию порогового значения сигнала при щий) вход сумматора, на вход второго преизменении входного сигнала рассогласоваобразователя 21 и на вход ключа 27 (сигнал ния, снижает точность отработки входного Us). сигнала рассогласования при малых его зна- 25 Коэффициент усиления усилителей 1, 5 чениях и симметричность режимов работы равны. Порогом ограничения для усилителя каналов бесконтактного переключающего 1 является модуль напряжения питания, а устройства. порог ограничения для усилителя 5, устанавВ основу настоящего изобретения пололивается ограничителем 9, равен сумме пажена задача создать бесконтактное пере- 30 дений напряжения на двух диодах 10, 12 ключающее устройство грубого и точного (или 11,13) и напряжения стабилизации стаканалов, которое позволяет повысить точбилитрона 14 (фиг.2). ность отработки входного сигнала рассоглаНа выходе сумматора 15 образуется сигсования точным каналом и повысить нал U15, равный разности сигналов на выхосимметричность отработки биполярного 35 дах усилителей 1 и 5: входного сигнала рассогласования. Поставленная задача достигается тем, Сигнал Ui5 поступает на вход преобрачто в заявленном бесконтактном переклюзователя 20. чающем устройстве грубого и точного канаПреобразователи 20 и 21 представляют лов в цепь точного канала включается 40 собой релейные элементы без зоны нечувстусилитель, имеющий одно пороговое значе-' вительности. Сигналы ІІ20 и ІІ21 на их перние для биполярного входного сигнала расвых выходах и U202 и L>2t2 на их вторых согласования, и регулятор, повышающий выходах определяются следующими логичечувствительность канала при незначительскими зависимостями: ных входных сигналах рассогласования. 45 На фиг.1 представлена блок-схема U2O предлагаемого устройства; на фиг.2 - зави0 npnUi50 U 2 0 устройства. 50 I Uo ПрИІІ15 0 с входным резистором 3 и резистором 4 в О при Ui5 0 U21 ным резистором 7 и резистором 8 в ' ПРИІІ15 0. При этом на втором выходе преобразователя 21 и на втором входе элемента 22 сигнал соответствует логическому "О". Поэтому элемент 22 закрыт по второму входу, а элемент 23 по второму 10 входу открыт. Если сигнал є превышает пороговое значение £о, то выполняется условие Ui>Us 2 (фиг.2), т.е. Ui5