Універсальний ручний плодознімач

20065 Фиг. 2 Фиг. 3 < «a Фиг 1 Фиг. 4 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03 20065 Для этого вручную сводят упругие стойки 36 к центру, расслабляя тем самым шнур 38, а затем, после насадки всех захватов, опускают стойки и натянутый шнур 38 фиксирует их на концах стоек, образуя упругую чалу. Прочно прикрепленные плоды снимают срывателями 14, а мелкие, растущие группами плоды, - счесывателями 12 или 13. Иногда шест проворачивают для отрыва особо прочно закрепленных плодов. В этом случае, когда плоды не проходят по каналу плодопровода 9 (вишня, черешня с плодоножками, орехи, каштаны с "ежиками", рябина и т. п.) или они мелкие, используют мешок 45, который подвешивают его петлями 47, надевая их на шнур 38 внутри сетчатого рукава 9, который при этом можно снять. Тогда плоды опускаются вниз как на лифте - попуская гибкую тягу 4, высвобождением нижней рукоятки 20 (рукоятка упругая и просвет ее щели 27 переменный) Обе рукоятки подвижные Ими можно работать на любой высоте, перемещая их в пределах нижней 1 трубки и маневрируя по высоте во взаимодействии. При этом нижнюю рукоятку 20 используют для фиксации на установленной высоте, а верхнюю 19 -для перемещения захватывающего рабочего органа 8 вверх и вниз. Это необходимо и для перемещения захватывающего рабочего органа и для сближения захватов при счесывании и срывании плодов. Так, после подведения рабочего органа под плоды, и поджатия его к месту их крепления, нажимают нижнюю рукоятку 20 и фиксируют установленную высоту, верхней рукояткой 19 производят счесывание. Ее рычаг 21 рукой прижимают к рукоятке и тем самым фиксируют гибкую тягу 4, а затем подают гибкую тягу 4 вниз. Это приводит к поднятию рабочего органа вверх, а подъем рукоятки 19 вверх наоборот к опусканию его и к счесыванию плодов. Повторяя эти движения многократно, резко или плавно, можно добиться более эффективного снятия разнообразных плодов, не перемещая по вертикали всего шеста, который может покоиться либо на ремне, либо фиксироваться на грунте Все это существенно облегчает процесс съема фруктов. Трехзвенный штанга-шест рассчитан на оптимальные условия сбора урожая - на обычных фруктовых деревьях. В том случае если деревья высокие и этот шест не достает до их плодов, его торец поднимают вверх и фиксируют не на грунте, а в обойме 48 поясного ремня 11 -зажимным винтом 49. Если и этого недостаточно, то используют дополнительный разъемный шест 15, по мере необходимости подставляя под торец нижней трубки 1 требуемое число его составных звеньев. В этом случае для управления захватами прикрепляют дополнительную гибкую тягу-шнур 16. Один конец этого шнура, левую ветвь прикрепляют (например, карабином) к нижней проушине 26 верхней ручки 19, а другой конец (правую ветвь) - к проушине 25 рычага 21. Тогда для набора и фиксации высоты рабочего органа тянут вниз обе ветви дополнительной гибкой тяга 16 и, достигнув требуемой высоты, удерживают их в натянутом состоянии (не попуская). Для перемещений захватов с целью снятия плодов правую ветвь то попускают, то натягивают при удержании левой ветви в фиксированном положении. Пружина 6 стержня 5 обеспечивает постоянное натяжение гибкой тяги 4, так что и на высоте, вдали от рук работника, в этой тяге всегда выбирается слабина и это способствует надежности работы и возможности применения дополнительного шеста для обработки высокорослых деревьев. Преимуществом предложенного устройства по сравнению с прототипом является то, что оно существенно расширяет функции по обслуживанию деревьев не зависимо от их формы и высоты Полагаем, что в отличие от прототипа, располагающего ограниченными возможностями и по высоте обработки и по ассортименту снимаемых плодов, предложенный плодосъемник полнее удовлетворит запросы садоводов. Особую неприятность и неудобства вызывают сбор таких плодов как вишня, черешня, различные орехи и т. п., т. е. мелкие плоды, имеющие прочные плодоножки, различные ежиковидные "Упаковки" и развивающиеся на высокорослых деревьях. Для подобных условий незаменимым явится предложенный нами плодосъемник, счесыватели, срыватели и встряхиватели которого позволяют достичь полной адаптации к естественным условиям сбора в широких пределах. *•' , 20065 посредством особым образом размещенной внутри телескопической штанги гибкой тяги, опирающейся на установленные на торцах ее звеньев опорные ролики. Технический результат заключается в том, что предложен удобный пригодный для обработки высоких деревьев с земли держак плодосъемника, позволяющий оперативно маневрировать перемещениями плодосъемника в различных направлениях, а главное, по высоте. Это позволило повысить производительность труда при сборке урожая, обеспечить сбор плодов на высокорослых деревьях и добиться удобства в работе. Сущность предлагаемого поясняется чертежом, где на фиг. 1 дан общий вид плодосъемника; на фиг 2 - разрез шеста по линии А на фиг. 1; на фиг 3 - разрез шеста по линии Б на фиг 1, на фиг. 4 - нижний торец шеста, вид снизу Предложенное устройство-плодосъемник содержит трехсекционную телескопическую штангу (держак) с нижней 1, средней 2 и верхней 3 трубками, связанными гибкой тягой 4, выполненной из прочной нетянущейся тесьмы. В верхнюю трубу помещен стержень 5, на торце которого насажена пружина 6 и обойма 7 захватывающего рабочего органа 8, к которому присоединен сетчатый рукав 9 (плодопровод), опускающийся в сетчатую корзину 10, закрепленную на поясном ремне 11 К захватывающему рабочему органу присоединены съемные взаимозаменяемые захваты, шарообразные 12 и гребенчатые 13 счесыватели и гребенчатые срыватели 14 В комплект входит дополнительный разъемный шест 15 с наставными стыкующимися звеньями, а также дополнительная гибкая тяга: шнурудлинитель 16 Нижняя трубка штанги наружная. Сверху на ее торцевой части установлен опорный 17 ролик, а снизу перепускной ролик 18. Поверх нижней трубки одеты две рукоятки в виде отрезков трубки верхняя 19 и нижняя 20. Верхняя рукоятка жесткая. Она имеет откидной Г-образный рычаг 21, шарниром 22 закрепленный на обойме рукоятки 19. Внутренняя поверхность Г-образного рычага имеет зубья 23, взаимодействующие с аналогичными зубьями 24, выполненные на поверхности верхней 19 трубки, а на выступающем конце имеется проушина 25. Под рычагом пропущена гибкая тяга 4 (фиг.6), которая помещена в нижней проушине 26 и далее снизу пропущена через щель 27, выполненную в нижней 20 рукоятке, перекинута через пропускной 18 ролик, и внутри верхней трубки 3, в ее канале, она прикреплена к нижнему торцу стержня 5 Другой конец тяги 4 после опоры на верхний опорный ролик 17 пропущен через щель-паз 28 (выполнен по внутренней поверхности канала нижней наружной трубки) к нижнему 29 ролику средней трубки телескопа и, обогнув его, направлена к верхнему 30 ролику этой же трубки Далее тяга опущена вниз по щелипазу 31, выполненному по внутренней поверхности средней трубки, и прикреплена к нижнему торцу верхней трубки 3 в точке 32 Таким образом эта тяга сочленяет все три звена телескопа От проворота трубки фиксированы шпонками 33 и соответствующими пазами. Захватывающий рабочий орган имеет в основании кольцо 34, закрепленное на указанной обойме 7, имеющей зажимной винт 35 и подпружиненной к верхней трубке 3 вместе со стержнем 5 пружиной 6. На кольце установлены шесть упругих стоек 36, каждая из которых на верхнем торце имеет проушину 37 В эти проушины ведет шнур 38, на который навешен указанный, образующий своеобразный сачок, сетчатый рукав 9. На каждую стойку сверху на ее проушину надевают съемные взаимозаменяемые приспособления для стряхивания, срывания, и счесывания плодов, шарообразные пальцы 12, имеющие трубку 39 с вырезом 40, которую насаживают на торец стойки при наклоне ее к центру кольца, что обеспечивает ее фиксацию в рабочем положении; срыватели плодов 14 в виде двух диаметрально устанавливаемых на этих же стойках сегментов 41, каждый из которых имеет жесткую основу-пластины 42 и закрепленные на ней зубья 43, выполненные из твердой резины. Пластины сегментов имеют проушины 44, совпадающие отверстиями с проушинами 37 стоек и фиксируемые пропуском через эти отверстия указанного шнура 38 счесывателя 13 плодов выполнены в виде аналогичных с сегментов с зубьями и проушинами, перекрывающие полностью входное отверстие захватывающего рабочего органа при его срабатывании и расходящиеся по сторонам в исходном положении На шнур 38 навешен сетчатый рукав 9, проходящий через кольцо 34, а вовнутрь сетчатого рукава между стойками 36 может быть помещен мешок 45 с жестким дном 46, петлями 47, подвешенный к петлям стоек тем же шнуром 38 На поясном ремне 11 спереди закреплена обойма 48, в которую помещают нижнее звено телескопа (шеста) и фиксируют в необходимых случаях зажимным винтом 49, ввинченным в резьбовое отверстие этой обоймы. Каркас корзины 10 проволочный, а емкость ее образует мягкая сетка 50, на дно которой укладывают нижнюю часть сетчатого рукава 9 Пользуются плодосъемником следующим образом. Ставят его на грунт (или закрепляют в поясном ремне 11 винтом 49) Затем, удерживая нижнюю 1 трубку шеста захватом одной руки за нижнюю 20 рукоятку, другой рукой тянут верхнюю 19 руками вниз, кистью зажав тесьму (тягу) 4 между зубьями 23 Г-образного рычага и зубьями 43 поверхности рукоятки 19, и перемещают захватывающий рабочий орган 8 на требуемую высоту, подводя его под плод и поднимая его вместе с веткой вверх. Затем, зафиксировав эту высоту зажимом гибкой тяги в щели 27 нижней рукояткой 20, берут другой рукой за сетчатый рукав 9 и тянут его вниз. Это приводит к сближению упругих стоек 36 и их захватов 12, 13, 14. Один плод или совокупность их оказываются при этом внутри сетчатого рукава 9, и так как захватывающий рабочий орган 8 при этом движется вниз, то захваты увлекают плоды вниз и срывают или счесывают их с веток. Плоды скользят внутри рукава 9 в корзину 10 Если они задерживаются в рукаве, то его попускают, натяжение рукава ослабевает и плоды поступают по назначению. В зависимости от характера плода сменяют захваты - снимают одни и насаживают другие. УКРАЇНА (19) UA (11)20065 (із, С2 (51) 6A01D46/00,46/24 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (54) УНІВЕРСАЛЬНИЙ РУЧНИЙ ПЛОДОЗНІМАЧ (21)95062944 скопической штанги связаны между собой управляемой гибкой тягой, опирающейся на установленные внутри на торцах ее звеньев опорные ролики, а связанный с нею ручной привод выполнен в виде пары насаженных на телескопическую штангу подвижных рукояток, одна из которых выполнена с возможностью фиксации на штанге, а другая - на управляемой гибкой тяге. 2. Универсальный ручной плодосъемник по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен съемным состыкованным из нескольких звеньев шестом и шнуром - удлинителем гибкой тяги. Предлагаемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к приспособлениям для ручного съема плодов Наиболее близким по технической сущности является приспособление для съема плодов с деревьев, содержащее телескопическую штангу, на которой размещен имеющий плодопровод рабочий орган, выполненный в виде подпружиненного к нему подвижного гребенчатого ножа, и связанный с ним управляемый гибкой тягой ручной привод Недостаток прототипа в том,что хотя это приспособление и было нацелено на повышение производительности съема плодов и повышения удобства в работе, однако достижения в этом плане оно дало незначительные. В створы режущих ножей могут попадать не только плодоножки, но и ветви дерева и это приведет к травмам его и частым задержкам в работе. Между ножей могут попадать только плоды, которые свешиваются вниз, так как ножи имеют Г-образный вид. При этом можно снимать только определенные виды плодов - те, которые имеют выраженную плодоножку Такие же плоды, как орехи, слива, многие яблоки и другие, произрастающие соцветием, это устройство не возьмет, т. е. его возможности ограничены не только по производительности, но и по ассортименту плодов. Главное же то, что наряду с низкой производительностью труда одновре менно это приспособление неудобно в работе. Для того, чтобы снять плод, выросший горизонтально или наклонно, требуется значительно наклонять рабочий орган, так как его режущие части расположены горизонтально Это во-первых. Вовторых, каждый раз при переходе от этажа к этажу кроны дерева требуется переналадка штанги и перемотка гибкой тяги и изменение длины плодопровода (плодоспуска), для чего требуется большая и длительная работа по расфиксации этих элементов, раздвиганию перемещению их повторной фиксации с помощью специальных приспособлений. Все это удлиняет процесс съема плодов, снижает производительность труда и неудобно в работе К тому же, увеличен риск разреза плодов и ветвей острыми ножами Да и удерживать длительное время этот плодосъемник на весу, без возможности опоры, весьма затруднительно. В основу изобретения поставлена задача создать такой плодосъемник, который бы позволил снимать плоды на любой реальной высоте дерева и при этом существенно смог бы повысить производительность труда съемщика за счет повышения надежности снятия плодов, при снижении объема наладочных операций и физического напряжения в работе Этот результат достигается посредством обеспечения перемещения рабочего органа в различных радиальных направлениях (22)22.06.1995 (24)15 09.2000 (46) 15 09 2000, Бюл № 4, 2000 р. (72) Петрушевський Іван Іванович, Канішевський Станіслав Михайлович, Попадюха Юрій Андрійо вич, Скоробагатов Юрій Борисович (73) Петрушевський Іван Іванович (56) Авторское свидетельство № 948329, А 01 D 46/24, 07 08 1982. (57) 1 Универсальный ручной плодосъемник, со держащий телескопическую штангу, на которой размещен имеющий плодопровод рабочий орган и связанный с ним управляемый гибкой тягой руч ной привод, отличающийся тем, что звенья теле СМ О ю со