Пристрій для повороту вихідної ланки

Союз Советских Социалистических Республик ИЗОБРЕТЕ (И) К (61) Допотнительное к авт. свид-ву — (22) Заявлено 25 09 78 (21) 2666328/25-28 (51) М. Кл. 3 F 16 Н 25/04 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР (23) Приоритет — Опубликовано 15 10.80 по делам изобретений н открытки (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Бюллетень № 3 8 (53) УДК 62].835 (088.8) Дата опубликования описания 25 10.80 А И. Петрук, В Г. Яницкий, Г Я. Красильников и 10. Н. Топоров Киевский филиал по специальным видам печати Всесоюзного научно-исследовательского института комплексных проблем полиграфии 454) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ЗВЕНА 1 Цель изобретения — упрощение констИзобретение относится к машиностроерукции и расширение динамического диапанию, в частности, к кулачковым механиззона функционирования мам Цель достигается тем, что упругий элеИзвестен кулачково-зубчатый механизм, мент одним концом соединен с корпусом, а состоящий из ведущего вала с закрепленным на нем кулачком и Зубчатым сектором, 5 другим —- с эксцентрично установленным ведомого вала с крестовиной и роликами и на дополнительной шестерне пальцем, а разубчатого колеса [ 1 | . бочий профиль одного из кулачков выпол нен разомкнутым по минимальным радиусамНедостатком известною кулачково-зубчавекторам. тою механизма является узкий динамичесНа фиг 1 изображено устройство для покий диапазон функционирования Наиболее близким к предлагаемому изоб- '0 ворота ведомого звена, общий вид, на фиг 2 то же, вид сверху ретению по техническому существу и достиУстройство для поворота ведомого звена гаемому результату является устройство для содержит корпус 1, ведущий вал 2 с установповорота ведомого звена, содержащее корленными на нем кулачками 3 и 4, связываепус, ведущий вал с установленными на нем мую с валом 5 ведомого звена 6 основную кулачками, связываемую с валом ведомого шестерню 7, установленное на валу 5 корозвена основную шестерню, установленное на мысло 8 с роликами 9, 10, 11, 12, взаимодейней коромысло с роликами, взаимодействуюствующими с кулачками 3 и 4, уравновешищими с кулачками, уравновешивающий мевающий механизм, включающий в себя упханизм, включающий в себя упругий элемент ругий элемент в виде пружины 13 и ДОІІОЛи дополнительную шестерню, взаимодействующую с основной [2] 20 нительную шестерню 14, взаимодействующую с основной шестерней 7 Упругий элемент 13 одним концом соединен с корпуНедостатками известного устройства явсом 1, а другим — с эксцентрично установляется сложность его конструкции и узкий ленным на дополнительной шестерне 14 пальдинамический їйапа зон функционирования 771388 цем 15. Рабочий профиль кулачка 4 выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам. Устройство для поворота ведомого звена работает следующим образом. В начальный момент деформация пружина 13 максимальна, палец 15 находится в положении равновесия, так как линия действия силы упругости упругою элемента (пружины) проходит через ось вращения дополнительной шестерни 14 Крутящий момент, создаваемый уравновешивающим механиз- 1 0 мом на валу 5, равен нулю. При воздействии профилей кулачков 3 и 4 на ролики 11, 12 начинается поворот ведомого звена 6, причем на ролик 12 воздействует участок Ь~f, радиусы-векторы которого уменьшаются по мере вращения кулачка. Ведомый вал 5 че- и рез основную шестерню 7 и дополнительную шестерню 14 выводит палец 15 из положения равновесия, при этом сила упругости пружины 13 создает крутящий момент на ведомом валу 5. 360°, занимает исходное положение. При расположении роликов 10 и 12 на участке рабочего нроф іля h—1, выполненном по дуге окружности, обеспечивается состояние покоя ведомого звена 6 и точная фиксация его положения. Таким образом, за один оборот ведущего вала 2 происходит поворот на 180° ведомого вала 5 с ведомым звеном 6. При следующем цикле с участками переменной крутизны рабочего профиля кулачка 4 взаимодействует ролик 10, а с кулачком 3 взаимодействует ролик 9. Устройство может быть выполнено с возможностью поворота ведомою звена на 120°, 90° и т.д., при этом начальное кинематическое замыкание кулачкового механизма может осуществляться как с двумя кулачками, так и с помощью паза. Устройство для поворота ведомого звена имеет проектную конструкцию, широкий диапазон динамического функционирования и может быть использовано при разработке оборудования полиграфического машиностроения. Деформация пружины при этом умень- 20 шается, и запасенная ею энергия по программе, определяемой профилем кулачка 4, передается ведомому звену 6. Кулачок 3 работает в интервале поворота ведомогозвеФормула изобретения на, равном 10—15°, функция его заключается в выведении пальца 15 "из положения Устройство для поворота ведомого звена, равновесия и создании движущего момента содержащее корпус, ведущий вал с установна ведомом валу для разгона ведомого звеленными на нем кулачками, связываемую с на 6. В дальнейшем замыкание ролика 12 с валом ведомого звена основную шестерню, кулачком 4 осуществляется под воздействиустановленное на ней коромысло с роликами, ем движущего момента 30 взаимодействующими с кулачками, уравноВ положении перехода ведомого звена 6 вешивающий механизм, включающий в себя от разбега к выбегу палец 15 повернут на упругий элемент и дополнительную шестер180°, деформация пружины 13 минимальна ню, взаимодействующую с основной, отлии движущий момент на ведомом валу 5 рачающееся тем, что, с целью упрощения конвен нулю. Ролик 12 располагается на отрезструкции и расширения динамического диаке, соединяющем оси вращения ведущего и 35 пазона функционирования, упругий элемент ведомого валов на минимальном радиусеодним концом соединен с корпусом, а друвекторе r w - n профиля кулачка 4 Ролик 12 гим — с эксцентрично установленным на доодновременно входит в контакт по точкам полнительной шестерне пальцем, а рабочий f и g с участком і и f и участком g—h, профиль одного из кулачков выполнен рарадиусы векторы которого увеличиваются по 40 зомкнутым по минимальным радиусам-вектоходу кулачка рам. Далее участок g -h кулачка 4 воздейстИсточники информации, вует на ролик 12, деформация пружины 13 принятые во внимание при экспертизе при этом увеличивается и происходит ак1. «Теория и применение зуубчато-рычажкумулирование ею энергии, отдаваемой ве ных механизмов». Сборник трудов. М., «Наудомым звеном 6 В момент окончания выбека», 1974, с. 115 га ролик 12 входит в контакт с точкой h 2. Авторское свидетельство СССР профиля кулачка 4, а ролик 10 — с участ№ 332271, кл. F 16 Н 25/04, 1969 (протоком h — Fo палец 1&, совершив поворот на тип) . 771388 12 ( оставите іь А Техред К Шуфрич Корректор Н Гчбинеи Редактор Т Кузнецова Тирлж 1095 По шиї not З 6662/47 ВНИИПИ Государственного комитетл СССР по делам изобретении и открытий ] 13035 Москва Ж—35, Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП «Патент», г Ужгород, ул Проектная, 4