Поворотний пристрій

Союз Советских Социалистических Республик {61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)3аявлено 2 6 . 0 3 . 8 1 (21) 3264107/25-28 с присоединением заявки Г49 Государственный комитет СССР по делегіч ишбретений и открытий F Ifi H 25/04 (23) Приоритет Опубликовано 231)283 , Бюллетень № 1 Дата опубликования описания 2 3 . 0 2 . 8 3 621.335 (088.8) А. И. Петрук, В. Г. яницкий, Г. Я. Красильников, Ю. Н. Топоров и В. И. Шелест (72) Авторы изобретения Киевский филиал по специальным видам печати Всесоюзного научно-исследовательского института комплексных проблем полиграфии (71)Заявитель (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО I Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам, и может быть использовано для получения прерывистого движения ведомого эвена. Известно поворотное устройство, содержащее ведущий вал с закрепленной на нем цевкой и стопорной шайбой и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста ClJ. Недостатком данного устройства является его невысокая надежность, вследствие возникновения колебаний ведомого звена в период поворота и БЫСТОЯ. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам - векторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено [2J. Недостатком известного устройства является его невысокая надежность вследствие возникновения перегрузок 10 15 20 25 30 при экстремальных значениях крутящего момента. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусамвекторам, ведомый вал, установленное на нам коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено, снабжено размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом валу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими с дополнительным кулачком. На фиг. 1 изображено поворотное устройство; общий вид, на фиг. 2 вид сверху на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, установленные в нем ведущий вал 2, с кулачками 3 и 4, Рабочий профиль кулачка 3 выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам. Кроме того, устройство содержит ведомый вал 5, установленное на нем ко 998789 ромысло 6 с роликами 7-10, взаимодействующими с кулачком 3, и роликами 11-14, вз аимодейсгвугоЕЗнми с кулачком 4, жестко связанное с ведомым валом 5 исполнигепьное звено 15, размещенный на ведущем валу 2 дополє нительный кулачок 16, установленное на ведомом валу 5 дополнительное ко-* ромысло 17 с роликами 18-21 , взаимодействующими с дополнительным кулачком 16 . ^0 Поворотное устройство работает следующим образом. Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90° состоит из трех фаз р а з б е г а , выбега и выстоя. Ї5 При р а з б е г е ролик 7 коромысла б взаимодействует с участком а - b кулачка 3, а ролик 11 коромысла 6 с кулачком 4, образуя кинематически замкнутый кулачковый механизм. При воздействии профиля кулачка 4, выпол- ки ненного в соответствии с участком а-Ь профиля кулачка 3 на ролик 11 происходит поворот исполнительного звена 15 на 45°", В положении перехода исполнитель- 25 ного зыена 15 от г а з б е г а к выбегу ролшс * находится в контакте зз точ* ках Ь и с с участками а-Ь и c-d профиля кулачка 3. Ролик 11 выходит из контакта с профилем кулачка 4 при 30 одновременном входе ролика 18 в контакт, с гтооФилєм дополнительного кулачка 10. В фазе внбеїа кулачок 3, роли і 7 коромысла 6, дополнительный кулачок 16 и ролик 18 дополнительно- 35 го когюпыслэ 17, образуют кинематически замкнутый чулачкоиыи ме