Блок управління гідравлічний

Винахід відноситься до галузі машинобудування, а більш конкретно, до гідравлічної апаратури, і може бути використаний, наприклад, в тракторобудуванні, сільгоспмашинобудуванні, дорожньо-транспортному машинобудуванні та інших. Відомий блок управління гідравлічний фірми "MANNESMANN REXROTH", Німеччина, типу SPO 8, серії 2X, приведений в інформаційному бюлетені RE 64139/03/95/, с.1/8, що містить гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, гідророзподілювачі золотникові підпружинені з дроселями змінними, виходи яких з'єднані з гідролініями зливу гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників і через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, з входом одного клапана запобіжного і торцевою порожниною гідроклапана і другого клапана запобіжного, вхід якого з'єднаний з входом гідроклапана розвантажувального, вихід якого з'єднаний з виходом другого клапана запобіжного і гідролінією зливу, причому торцева порожнина з боку пружини другого клапана запобіжного з'єднана з виходами дроселів змінних через елементи АБО. Загальними ознаками винаходу, що заявляється, і аналога є наявність гідроклапана розвантажувального золотникового підпружиненого і гідророзподілювачів золотникових підпружинених з дроселями змінними, виходи яких з'єднані з гідролініями зливу гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників 1 через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, зі входом клапана запобіжного і торцевою порожниною гідроклапана. Недоліком аналога є те, що не забезпечується паралельна робота двох виконавчих механізмів при одночасному зміщенні золотників відповідних гідророзподілювачів. Найбільш близьким по технічній суті до того, що заявляється, є відомий блок управління гідравлічний фірми "BOSCH", Німеччина, приведений в інформаційному бюлетені "Wegeventile (Directional Control Valves) Distributees SB12LS", с.3, прийнятий як прототип. Блок управління містить гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, клапан запобіжний і гідророзподілювачі золотникові підпружинені з дроселями змінними, утвореними кромками робочих поясків корпусів і золотників (див. Інформаційний бюлетень, с.37, поз.3) з двосторонніми просічками, входи яких з'єднані зі входами гідроклапана розвантажувального і гідролінією з однією з торцевих порожнин гідроклапана, а виходи при нейтральному положенні золотників з'єднані з гідролініями зливу гідророзподілювачів і через елементи АБО гідророзподілювачі гідролініями через постійний дросель з'єднані з торцевою порожниною з боку пружини гідроклапана розвантажувального і входом клапана запобіжного. Для прототипу і винаходу, що заявляється, загальними є наступні суттєві ознаки: гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, вхідний канал якого через постійний дросель з'єднаний з однією з торцевих порожнин гідроклапана і гідророзподілювачі золотникові підпружинені з дроселями змінними, утвореними поверхнями робочих поясків корпусів і золотників гідророзподілювачів, виходи яких з'єднані з гідролініями зливу гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників і через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, зі входом клапана запобіжного і другою торцевою порожниною з боку пружини гідроклапана через постійний дросель, а входи - з ви хідним каналом гідроклапана. Отримання очікуваного технічного результату - забезпечення зміни швидкості двох виконавчих механізмів в залежності від величини одночасного зміщення золотників відповідних гідророзподілювачів при використанні прототипу неможливе тому, що при одночасному зміщенні двох золотників спочатку спрацьовує виконавчий механізм, який навантажений по тиску меншої величини, і тільки після закінчення його робочого циклу спрацьовує другий, який навантажений по тиску більш високої величини, тобто спостерігається послідовна робота виконавчих механізмів. При одночасному зміщенні золотників двох гідророзподілювачів, підключених до однієї гідролінії автономного живлення, не забезпечується паралельна робота виконавчих механізмів. В основу винаходу поставлене завдання удосконалення блоку управління гідравлічного шляхом введення додаткових гідроклапана розвантажувального золотникового підпружиненого, клапана запобіжного і змінних дроселів додаткових гідророзподілювачів золотникових підпружинених, а також нових зв'язків між елементами, за рахунок чого утворюються дві гідролінії автономного живлення гідророзподілювачів, що сполучені з виходами гідроклапанів розвантажувальних, і забезпечується зміна швидкості двох виконавчих механізмів в залежності від величини одночасного зміщення золотників, один з яких встановлений на додатковому гідророзподілювачі, а другий - на гідророзподілювачі (базовому), тобто паралельна робота двох виконавчих механізмів, що приводить до підвищення продуктивності гідрофікованого обладнання. Поставлене завдання вирішується тим, що в блоці управління гідравлічному, що містить гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, вхідний канал якого через постійний дросель сполучений з однією з торцевих порожнин гідроклапана і гідророзподілювачі золотникові підпружинені з дроселями змінними, утвореними поверхнями робочих поясків корпусів і золотників гідророзподілювачів, виходи яких сполучені з гідролініями зливу гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників і через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, зі входом клапана запобіжного і другою торцевою порожниною з боку пружини гідроклапана через постійний дросель, а входи - з вихідним каналом гідроклапана, згідно з винаходом, в ньому встановлений додатковий гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, вхідний канал якого сполучений гідролінією з розвантажувальним каналом гідроклапана, а розвантажувальний канал додаткового гідроклапана - з гідролінією зливу блоку управління, причому ви хідний канал додаткового гідроклапана сполучений гідролінією зі входами змінних дроселів додаткових гідророзподілювачів золотникових підпружинених, виходи змінних дроселів яких сполучені з гідролініями зливу додаткових гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників і через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, зі входом додаткового клапана запобіжного і другою торцевою порожниною з боку пружини додаткового гідроклапана через постійний дросель. Від прототипу винахід, що заявляється, відрізняється тим, що в блоці управління встановлений додатковий гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений, вхідний канал якого сполучений гідролінією з розвантажувальним каналом гідроклапана, а розвантажувальний канал додаткового гідроклапана - з гідролінією зливу блоку управління, причому ви хідний канал додаткового гідроклапана сполучений гідролінією з входами змінних дроселів додаткових гідророзподілювачів золотникових підпружинених, виходи змінних дроселів яких сполучені з гідролініями зливу додаткових гідророзподілювачів при нейтральному положенні золотників і через елементи АБО, з'єднані між собою і гідролінією зливу, зі входом додаткового клапана запобіжного і другою торцевою порожниною з боку пружини додаткового гідроклапана через постійний дросель. У результаті використання гідравлічного блоку управління, що заявляється, забезпечується отримання технічного результату, що полягає в забезпеченні зміни швидкості двох виконавчих механізмів в залежності від величини одночасного зміщення золотників, один з яких встановлений на додатковому гідророзподілювачі, а другий - на гідророзподілювачі (базовому), що забезпечує паралельну роботу двох виконавчих механізмів. Між суттєвими ознаками винаходу, що заявляється, і технічним результатам, що досягається, існує наступний причинно-наслідковий зв'язок. За рахунок введення нових суттєвих відрізняльних ознак (елементів) 1 зв'язків між елементами в запропонованому схемному рішенні блоку управління гідравлічного утворюються дві гідролінії автономного живлення гідророзподілювачів, з'єднані з виходами гідроклапанів розвантажувальних. Наявність цих двох гідроліній і забезпечує паралельну роботу дво х виконавчих механізмів, один з яких повинен бути підключений до додаткового гідророзподілювача, а другий - до гідророзподілювача (базового). На кресленні (фіг.) приведена принципова гідравлічна схема блоку управління гідравлічного, що заявляється. Запропонований блок управління гідравлічний містить гідроклапан розвантажувальний золотниковий підпружинений 1, гідророзподілювачі золотникові підпружинені 2 з дроселями змінними 3 і елементами АБО 4, клапан запобіжний 5, дроселі постійні 6 і 7, додатковий гідроклапан розвантажувальний підпружинений 8, додаткові гідророзподілювачі золотникові підпружинені 9 з дроселями змінними 10 і елементами АБО 11, додатковий клапан запобіжний 12 і дроселі постійні 13 і 14. Вхідний канал гідроклапана розвантажувального 1 гідролінією 15 сполучений через постійний дросель 7 з однією з торцевих порожнин останнього, вихідний канал гідролінією 16 з'єднаний з входами дроселів змінних 3, а розвантажувальний канал гідроклапана 1 гідролінією 17 сполучений з вхідним каналом додаткового гідроклапана розвантажувального 8 гідролінією 18 через постійний дросель 14 - з однією з торцевих порожнин додаткового гідроклапана. Вихідний канал додаткового гідроклапана гідролінією 19 сполучений зі входами дроселів змінних 10 додаткових гідророзподілювачів 9, а розвантажувальний канал - з гідролінією зливу 20. У нейтральному положенні золотників гідророзподілювачів 2 ви ходи дроселів змінних 3 сполучені гідролініями 21 з гідролінією зливу 20 і гідролініями 22 через елементи АБО 4 і дросель постійний 6 зі входом клапана запобіжного 5 і другою торцевою порожниною гідроклапана 1 з боку пружини, а так само гідролінією зливу. У нейтральному положенні золотників додаткових гідророзподілювачів 9 виходи дроселів змінних 10 з'єднані гідролініями 23 з гідролінією зливу 20 і гідролініями 24 через елементи АБО 11 і дросель 13 зі входом додаткового клапана запобіжного 12 і другою торцевою порожниною додаткового гідроклапана 8 з боку пружини, а також гідролінією зливу 20 через гідролінію 25. Блок управління гідравлічний працює таким чином. У початковому положенні елементів блоку управління гідравлічного робоча рідина, та, що підводиться до гідроклапана розвантажувальному і по гідролінії 16 поступає на входи дроселів змінних 3 гідророзподілювачів золотникових підпружинених 2, які замкнені і по гідролінії 15 через дросель постійний 7 в торцеву порожнину гідроклапана, де під дією тиску зміщає золотник підпружинений гідроклапана і додатково з'єднує вхідний канал з розвантажувальним каналом гідроклапана, який гідролінією 17 з'єднаний з вхідним каналом додаткового гідроклапана розвантажувального 8. Робоча рідина через вихідний канал і гідролінію 19 підводиться на входи дроселів змінних 10, додаткові гідророзподілювачі 9, які замкнені і по гідрології 18 через дросель постійний 14 в торцеву порожнину додаткового гідроклапана 8. Золотник останнього зміщається, стискаючи пружину, додатково з'єднуючи вхідний канал додаткового гідроклапана з розвантажувальним каналом, який з'єднаний з гідролінією зливу 20. Весь потік робочої рідини поступає на злив, а в гідролініях 16 і 19 встановлюється мінімальний рівень величини тиску, причому величина тиску в гідролінії 19 завжди буде менше величини тиску в гідролінії 16. Запропонований блок управління гідравлічний може працювати як при паралельному, так і при послідовному управлінні витратою кожною з гідророзподілювачів. Робота блоку при послідовному управлінні витратою кожною з гідророзподілювачів. При зміщенні одного із золотників гідророзподілювачів 2, підключених до виконавчих механізмів, гідролінія 22 роз'єднується з гідролінією 21, а вхід дроселів змінних 3 з'єднується з їх ви ходом і потік робочої рідини через гідророзподілювач підводиться до виконавчого механізму і через елемент АБО 4 і дросель постійний 6 до входу клапана запобіжного 5 і в торцеву порожнину з боку пружини гідроклапана 1. Тиск в порожнині виконавчого механізму зростає до величини тиску в гідролінії 16 і золотник гідроклапана 1 під дією зусилля пружини зміщається, що приводить до автоматичного підвищення тиску в гідролініях 16 і 22 до моменту сторкання виконавчого механізму. Величина тиску в гідролінії 17 має первинне значення. При підвищенні тиску в гідролінії 22 вище за тиск настройки клапана запобіжного 5, останній спрацьовує, з'єднуючи гідролінію 22 з гідролінією зливу 20 і в гідролінії 16 встановлюється тиск максимальної величини. При зміщенні одного із золотників додаткових гідророзподілювачів 9, підключених до виконавчих механізмів, гідролінія 24 роз'єднується з гідролінією 23, а вхід дроселів змінних 10 з'єднується з їх ви ходом і потік робочої рідини через додатковий гідророзподілювач підводиться до виконавчого механізму і через елемент АБО 11 і дросель постійний 13 до входу додаткового клапана запобіжного 12 і торцеву порожнину з боку пружини додаткового гідроклапана 8. Тиск в порожнині виконавчого механізму зростає до величини тиску в гідролінії 19 і золотник додаткового гідроклапана 8 під дією зусилля пружини зміщається, що приводить до автоматичного підвищення тиску в гідролініях 24, 19, 18, 17, 16 і 15 до моменту сторкання виконавчого механізму. При підвищенні тиску в гідролінії 24 вище за тиск настройки клапана запобіжного 12, останній спрацьовує, з'єдн уючи гідролінію 24 з гідролінією зливу 20 і в гідролініях 19 і16 встановлюється тиск максимальної величини. Робота блоку при паралельному управлінні витратою двох гідророзподілювачів. При паралельному управлінні витратою двох гідророзподілювачів повинна дотримуватися залежність зміни витрат кожного з двох гідророзподілювачів від величини зміщення їх золотників. Дана вимога до блоку управління виконується при дотриманні слідуючих умов: а) гідророзподілювачі, що з'єднані з гідролінією 16, повинні комутуватись з виконавчими механізмами, навантаженими по тиску більше виконавчих механізмів, з'єднаних з додатковими гідророзподілювачами, підключеними до гідролінії 19; б) один з двох гідророзподілювачів повинен бути підключений до гідролінії 16, а другий до гідролінії 19. При одночасному зміщенні золотників двох гідророзподілювачів, один з яких підключений до гідролінії 16, а другий - до гідролінії 19 тиск в гіролініях 24 та 22 керованих гіророзподілювачів підвищується, що приводить до зміщення золотників гідроклапана 1 і додаткового гідроклапана 8. Тиск в гідролініях 15, 16, 17, 18, 19 підвищується вище за своє первинне значення з одночасним його підвищенням в гідролініях 22 1 24. Тиск підвищується до моменту сторкання виконавчого механізму, підключеного до додаткового гідророзподілювача. При його сторканні величина витрати через розвантажувальний канал додаткового гідроклапана 8 зменшується, що приводить до падіння тиску в гідролініях 15, 16, 17, 18 і золотник додаткового гідроклапана під дією пружини здійснює додаткове зміщення, що приводить до підвищення тиску у вказаних гідролініях до первинної величини, що визначає момент сторкання. Тиск в гідролінії 22 продовжує підвищуватися, золотник гідроклапана 1 зміщається, тиск в гідролініях 22, 15 і 16 підвищується до моменту сторкання виконавчого механізму, підключеного до одного з гідророзподілювачів 2. Подальше додаткове зміщення двох золотників або кожного нарізно приводить до зміни витрати на виході відповідних гідророзподілювачів. У випадку, коли Qn < Q 16 + Q 19, де Qn - величина витрати, що підводиться до вхідного каналу гідроклапана 1; Q16 - номінальна величина витрати через гідророзподілювач, який підключений до гідролінії 16; Q19 - номінальна величина витрати через гідророзподілювач, який підключений до гідролінії 19. Пріоритет управління залишається за гідророзподілювачами, підключеними до гідролінії 16. Таким чином, забезпечується зміна швидкості двох виконавчих механізмів в залежності від величини одночасного зміщення золотників, тобто паралельна робота двох виконавчих механізмів, що приводить до підвищення продуктивності гідрофікованого обладнання.