Лінія для роздачі концентрованих кормів

1. Лінія для роздачі концентрованих кормів, що включає приймально-накопичувальну місткість для концентрованого корму з завантажувальною горловиною і вивантажувальним пристроєм, монорейку, підвішений на монорейці за допомогою каретки роздавач концентрованих кормів, що складається з бункера, в нижній частині якого розташований дозувально-роздавальний пристрій, годівниці корівника, датчики і приймач кодів годівниць, блок управління, електроприводи каретки, вивантажувального пристрою приймально-накопичувальної місткості і дозувально-роздавального пристрою, яка відрізняється тим, що приймач кодів годівниць виконаний у вигляді електромагнітного датчика, прикріпленого до бункера роздавача, а датчики кодів годівниць - у вигляді металевих пластин, прикріплених до кожної з годівниць, приймально-накопичувальна місткість обладнана електричними датчиками верхнього і нижнього рівнів A (54) ЛІНІЯ ДЛЯ РОЗДАЧІ КОНЦЕНТРОВАНИХ КОРМІВ 30650 дається з бункера в нижній частині якого розташований дозувально-роздавальний пристрій, годівниці корівника, датчики і приймач кодів годівниць, блок управління, електроприводи каретки, вивантажувального пристрою приймально-накопичувальної місткості і дозувально-роздавального пристрою (див. Мансуров А.А. Автоматический раздатчик концентрированных кормов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 10, 1986. - С. 28-31). Недоліками такої лінії є також відсутність можливості індивідуальної видачі концкорму в залежності від продуктивності, фізіологічного стану і періоду лактації тварин внаслідок недосконалості блока управління роздачею - виконання задавача дози корму безпосередньо в дозувально-роздавальному пристрої і датчиків коду годівниць у вигляді поворотних ричагів не дозволяють оперативно змінювати масу дози концкорму для індивідуальної видачі кожній тварині. Така система управління (блок) потребує також підвищених затрат ручної праці. Виконання дозуюче-роздаючого пристрою у вигляді камер різної висоти не дозволяє забезпечити точність дозування, так як камери виконані певного дискретного об'єму. Відсутність автоматичного контролю концкорму в приймально-накопичувальній місткості і в бункері роздавача, а також недосконалість блока управління не дозволяють повністю автоматизувати процес роздачі через відсутність сигналів готовності їх до роботи і автоматичного включення і виключення завантаження бункера роздавача, а також позбавитися втрат концкорму. Відсутність в бункері роздавача пристрою для руйнування склепінь призводить також до порушення норм роздачі через неповне завантаження дозуюче-вивантажувального пристрою. Відсутність уловлювача механічних включень в приймально-накопичувальній місткості призводить до поломок механізмів і пристроїв лінії для роздачі концкормів і погіршення її експлуатаційної надійності. Задачею винаходу є розробка лінії для роздачі концкормів, в якій шляхом удосконалення конструктивно-технологічної схеми, основаної на новій сукупності конструктивних елементів, вузлів і пристроїв, їх взаємному розташуванні і формах зв'язків між ними забезпечуються надійна інформація, ведення автоматизованого опитування і контролю готовності складових лінії до роботи, проведення обрахунків і видачі запрограмованих, згідно алгоритму, норм концкорму кожній тварині індивідуально, позбавлення від механічних включень в концкормі, робота лінії в повному автоматичному режимі в тому числі і в дискретному, чим досягається підвищення продуктивності тварин по стаду, скорочення затрат ручної праці на роздачі концкормів, уникнення втрат високоенергетичних кормів в процесі роботи лінії, точність видачі запрограмованих норм, підвищення її експлуатаційної надійності. Вказана задача вирішується за рахунок того, що в лінії роздачі концкормів, яка включає приймально-накопичувальну місткість для концкорму з завантажувальною горловиною і вивантажувальним пристроєм, монорейку, підвішений на монорейці за допомогою каретки роздавач концкормів, що складається з бункера, в нижній частині якого розташований дозуюче-роздаючий пристрій, годівниці корівника, датчики і приймач кодів годівниць, блок управління, електроприводи каретки, вивантажувального пристрою приймально-накопичувальної місткості і дозуюче-роздаючого пристрою, приймач кодів годівниць виконаний у вигляді електромагнітного датчика, прикріпленого до бункера роздавача, а датчики кодів годівниць - у вигляді металевих пластин, прикріплених до кожної з годівниць, приймально-накопичувальна місткість обладнана електричними датчиками верхнього і нижнього рівнів концкорму і уловлювачем механічних включень, встановленим в завантажувальній горловині, бункер роздавача обладнаний електричними датчиками верхнього і нижнього рівнів концкорму і пристроєм для руйнування склепінь з електричним приводом, блок управління обладнаний програмним мікропроцесором і набірним полем, на приводному валу дозувально-роздавального пристрою встановлена пелюсткова крильчатка, яка взаємодіє з електромагнітним датчиком числа обертів, закріпленим на бункері, при цьому блок управління своїми входами електричне зв'язаний з виходами датчиків верхнього і нижнього рівнів приймально-накопичувальної місткості і бункера роздавача, а також з виходами приймача кодів годівниць і набірного поля, а виходами з електроприводами вивантажувального пристрою приймально-накопичувальної місткості, каретки, дозувально-роздавального пристрою, пристрою для руйнування склепінь при цьому набірне поле своїм входом зв'язано з виходом датчика числа обертів приводного вала дозуюче-роздаючого пристрою. Крім цього, дозувально-роздавальний пристрій може бути виконаний у вигляді гвинтового конвеєра, а пристрій для руйнування склепінь - у вигляді гребінчастої ворошилки. При цьому, виконання приймача кодів годівниць у вигляді електромагнітного датчика, прикріпленого до бункера роздавача, а датчиків кодів годівниць - у вигляді металевих пластин, прикріплених до кожної з годівниць дозволяє надійно одержувати інформацію від пасивних датчиків кодів годівниць, які прості по конструкції і не потребують додаткових автономних джерел живлення, що виходять часто із ладу. Обладнання приймальне-накопичувальної місткості і бункера роздавача електричними датчиками верхнього і нижнього рівнів концкорму дозволяє оперативно вести автоматизовані опитування і контроль готовності їх до роботи, чим скоротити затрати ручної праці на обслуговування лінії і запобігти висипанню (втратам) концкормів в процесі завантаження. Обладнання приймально-накопичувальної місткості уловлювачем механічних включень, встановленим в завантажувальній горловині, виключає можливість попадання сторонніх предметів в робочі органи лінії, чим забезпечується її експлуатаційна надійність, а наявність в бункері роздавача пристрою для руйнування склепінь з електроприводом сприяє підвищенню коефіцієнта заповнення дозувально-роздавального пристрою, чим досягається точність дозування і, відповідно підвищується продуктивність тварин, а також автоматизація роботи цього пристрою і, як наслідок, зменшення трудозатрат на обслуговування. 2 30650 Обладнання блока управління набірним полем дозволяє задати (встановити) необхідну норму видачі концкорму індивідуально кожній тварині, а наявність в ньому програмного мікропроцесора дозволяє управляти роботою лінії для роздачі концкормів згідно заданого алгоритму і, як наслідок, видати кожній тварині норму концкорму, яка забезпечує максимальну її видачу і не впливає на стан здоров'я. Установкою на приводному валу дозувальнороздавального пристрою пелюсткової крильчатки, яка взаємодіє з електромагнітним датчиком числа обертів, закріпленим на бункері досягається проведення підрахунку не тільки цілого, але ж і дрібного числа обертів вала дозувально-роздавального пристрою, чим забезпечується точність видачі заданої набірним полем норми концкорму. Електричний зв'язок блока управління своїми входами з виходами датчиків верхнього і нижнього рівнів приймально-накопичувальної місткості і бункера роздавача і з виходами приймача кодів годівниць та набірного поля, а виходами з електродвигунами приводів вивантажувального пристрою приймально-накопичувальної місткості, каретки, дозувально-роздавального пристрою, пристрою для руйнування склепінь, далі зв'язок набірного поля своїм входом з виходом датчика числа обертів приводного вала дозувально-роздавального пристрою дозволяє оперативно вести автоматизоване опитування (контроль) готовності механізмів і агрегатів лінії до роботи, виключити втрати концкормів при завантаженні приймально-накопичувальної місткості і бункера роздавача, задати індивідуально кожній тварині норми видачі в залежності від їх продуктивності і фізіологічного стану, чим знизити витрати концкормів і підвищити продуктивність тварин по стаду, забезпечити роботу лінії для роздачі концкормів в автоматичному режимі, послідовне виконання технологічних операцій, чим зменшити затрати праці по її обслуговуванню. Виконання дозувально-роздавального пристрою у вигляді гвинтового конвеєра дозволяє спростити систему автоматизації лінії для роздачі концкормів і, разом з тим, забезпечити її роботу в дискретному режимі. Виконання пристрою для руйнування склепінь у вигляді гребінчастої ворошилки дозволяє зменшити енергоємність процесу роздачі концкорму при забезпеченні оптимального коефіцієнта заповнення гвинтового конвеєра дозувально-роздавального пристрою і, тим самим, додаткове підвищення точності роздачі концкормів. На фігурі схематично зображено загальний вигляд лінії для роздачі концкормів. Лінія для роздачі концкормів включає приймально-накопичувальну місткість 1, роздавач концкормів 2 і годівниці 3. Приймально-накопичувальна місткість 1 має завантажувальну горловину 4 в якій встановлено уловлювач механічних включень 5. В нижній частині приймально-накопичувальної місткості 1 розташований вивантажувальний пристрій 6 з електроприводом 7. Приймально-накопичувальна місткість 1 обладнана електричними датчиками 8 і 9 відповідно верхнього і нижнього рівнів концкорму. Роздавач концкормів 2 за допомогою каретки 10 підвішений на монорейці 11. Каретка 10 об ладнана електроприводом 12. Роздавач концкормів 2 складається з бункера 13 в нижній частині якого розташований дозувально-роздавальний пристрій 14 з електроприводом 15. На приводному валу 16 дозувально-роздавального пристрою 14 встановлена пелюсткова крильчатка 17, яка взаємодіє з електромагнітним датчиком числа обертів 18, закріпленим на бункері 13 роздавача концкормів 2. Бункер 13 роздавача концкормів 2 обладнаний електричними датчиками 19 і 20 відповідно верхнього і нижнього рівнів концкорму, а також пристроєм для руйнування склепінь 21 з електроприводом 22. Роздавач концкормів 2 обладнаний також блоком управління 23 з програмним мікропроцесором 24 і набірним полем 25, а також приймачем кодів годівниць 26, виконаним у вигляді електромагнітного датчика. Лінія також включає датчики кодів годівниць 27, які закріплені на годівницях 3 і виконані у вигляді металевих пластин. Блок управління 23 електрично зв'язаний своїми входами з виходами датчиків верхнього і нижнього рівнів 8 і 9 та 19 і 20 відповідно приймальнонакопичувальної місткості 1 та бункера 13 роздавача концкормів 2, з виходом приймача 26 кодів годівниць, а виходами з електроприводами 7, 12, 15 і 22 відповідно вивантажувального пристрою 6 приймально-накопичувальної місткості 1, каретки 10, дозувально-роздавального пристрою 14, пристрою для руйнування склепінь і виходом набірного поля 25, яке своїм входом зв'язано з виходом датчика числа обертів приводного вала 16 дозувально-роздавального пристрою 14. Лінія для роздачі концкормів працює так. Перед включенням лінії для роздачі концкормів в роботу за допомогою набірного поля 25 проводиться індивідуальна установка (корегування) норм видачі концкормів на кожну годівницю 3 (тварину) в залежності від продуктивності тварини і її фізіологічного стану (періоду лактації і т. і.). Іншими словами, для індивідуальної видачі концкорму в кожну годівницю тобто для кожної тварини, яка обслуговується лінією, за допомогою набірного поля 25 задається певне число обертів приводного вала 16 дозувально-роздавального пристрою 14. Після включення блока управління 23 в електричну мережу за допомогою датчиків 19 і 20 відповідно верхнього і нижнього рівнів концкорму в бункері 13 роздавача 2 перевіряється готовність роздавача концкормів до роботи. Якщо рівень концкорму в бункері 13 нижче верхнього то включають електропривод 7 вивантажувального пристрою 6 приймально-накопичувальної місткості 1. За допомогою вивантажувального пристрою 6 концкорм із приймально-накопичувальної місткості 1 подається в бункер 13 роздавача концкормів 2. По досягненню концкормом верхнього рівня електричний датчик 19 подає сигнал в блок управління 23 на відключення електропривода 7 вивантажувального пристрою 6 приймально-какопичувальної місткості 1. У випадку, коли до початку роботи концкорм в бункері 13 досяг уже нижнього рівня, то електричний датчик 20 подає сигнал в блок управління 23 на автоматичне завантаження (автоматичне включення електропривода 7 вивантажуваль 3 30650 ного пристрою 6) бункера 13 роздавача концкормів 2. Після заповнення бункера 13 концкормом до верхнього рівня блок управління 23 включається в автоматичний режим роботи по роздачі концкормів тваринам. Згідно алгоритму управління, закладеному в мікропроцесор 24, блок управління 23 включає електропривод 12 каретки 10 на переміщення роздавача 2 вподовж годівниць 3 по монорейці 11. Коли в процесі переміщення роздавач концкормів 2 досягне годівниці 3 тоді приймач кодів годівниць 26 опинеться над датчиком (металевою пластиною) 27 і пошле сигнал в блок управління 23 на зупинку роздавача концкормів 2. Роздавач 2 зупиняється і в той же час блок управління 23 подає команду на включення електроприводів 15 і 22 відповідно дозувально-роздавального пристрою 14 і пристрою для руйнування склепінь 21. В процесі обертання вала 16 привода дозувально-роздавального пристрою 14 датчик чис ла обертів 18 фіксує проходження пелюсток пелюсткової крильчатки 17, тобто числа обертів вала 16 приводу дозувально-роздавального пристрою 14. Після здійснення валом 16 приводу дозувально-роздавального пристрою 14 певної кількості обертів, заданим набірним полем 24, сигнал від датчика 18 поступає на вхід набірного поля 24, а з нього в блок управління 23, При цьому, блок управління 23 пошле команду на виключення електроприводів 15 і 22 і, одночасно, команду на включення електроприводу 12 каретки 10. По досягненні наступних годівниць процес роздачі повторюється. Після закінчення програми видачі концкорму, закладеної в мікропроцесор 24 блок управління 23 подає команду на повернення роздавача концкормів 2 у вихідне становище (під його завантаження). Після певної кількості циклів роздач норми можуть змінюватися або корегуватися за допомогою набірного поля 24. Фіг. __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4