Спосіб контролю руху сосуду шахтної підйомної установки

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к использованию устройств, обеспечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд-армировка и предназначено для использования в горнорудной пром-сти. Цель - повышение точности контроля за счет непрерывного учета зазоров между проводниками и сосудом. При контроле движения сосуда непрерывно измеряют величину отклонения направляющих (ОН) в шахте на пути движения сосуда и сравнивают с заданной допустимой величиной и установочной величиной. Дополнительно задают число допустимых ОН и непрерывно измеряют величину местоположений сосуда. Если текущая величина ОН больше допустимой, то формируют сигнал на отключение привода. Если текущая величина ОН больше установочной, то величину ОН далее сравнивают с заданной величиной числа допустимых ОН с учетом местоположения сосуда и определяют текущую величину отклонений сосуда. В случае превышения последней над заданной величиной числа допустимых ОН формируют сигнал на отключение привода подъемной установки 1. ил. Изобретение относится к подьемнотранспортным устройствам, а именно к использованию устройств, обеспечивающих надежность и безопасность эксплуатации системы сосуд-армировка и может быть использовано в горнорудной промышленности. Цель изобретения - повышение точности контроля за счет непрерывного учета зазоров между проводником и сосудом. На чертеже изображен пример осуществления способа контроля движения сосуда шахтной подъемной установки. В направляющих башмаках 1 подъемного сосуда 2 установлены датчики 3 и 4 для измерения отклонения направляющих, те. боковых и лобовых зазоров соответственно. Датчики 3 и 4 соединены с первым входом элементов 5 и 6 сравненич. На в горой вход указанных блоков подается электрический сигнал от задзтчика 7 допустимой величины зазоров и задатчика 8 установочной величины зазоров соответственно С выхода элемента 5 сигналы поступают на вход логического элемента ИЛИ 9, выход которого связан с исполнительным органом 10 (например тормозом подьемной машины). Выходы счетчика 11 соединены с входами регистрирующего устройства 12 (или Клока памяти) и первыми входами блока 13 срав і кэ 1684212 нения. На второй вход указанного блока подается сигнал от задатчика 14 числа допустимых отклонений. Выходной сигнал блока 13 поступает на элемент ИЛИ 9. Выходы датчика 15 местоположения сосуда соеди- 5 нены с управляющими входами демультиплексора 16, информационные входы которого соединены с выходами элемента 6,' а выходы - с входами счетчика 11. Датчики 3 и 4 взаимодействуют с проводниками в 10 стволе шахты. Способ контроля движения сосуда шахтной подъемной установки осуществляют следующим образом. Устанавливают уровень сигнала, посту- 15 пающего от задатчика 7 допустимой величины зазоров на второй вход элемента 5. При этом уровень указанного сигнала должен соответствовать зазору между направляющим башмаком 1 и проводником, равному 20 14 мм. Аналогично производят установку минимального уровня, для нашего г римера 2 мм. Далее устанавливают уровень электрического сигнала, поступающего от задатчика 8 установочной величины зазоров. На 25 основании статистической обработки маркшейдерских данных о профиле проводников этот уровень должен соответствовать величине зазора между направляющим башмаком 1 и проводником, равного 90% от 30 величины допустимого зазора, для нашего примера величине установочного зазора 12,6 мм. Показания счетчика 11 устанавливают на 0 (не показано). Устанавливают уровень сигнала, поступающего от задатчика 14 35 числа допустимых отклонений на блок 13. Учитывая, что подъем является ответственным участком в работе шахты, принимают количество отклонений зазоров от величины установочного зазора равным 10 Т.е. 40 при отклонениях величины зазора от установочного в большую сторону в одном и том же месте по глубине стола (десять раз) происходит срабатывание защитной системы. мента 5 сравнения сигналы только нулевого уровня. При превышении хотя бы одного из сигналов от датчиков 3 и 4 уровня сигналов задатчика 7 этот единичный сигнал с выхода элемента 5 сравнения поступает на элемент ИЛИ 9 и на исполнительный орган 10, например тормоз подъемной машины Производят остановку подъемного сосуда. Аналогично работает система и для минимально допустимого зазора. Кроме того, сигналы, поступающие от датчиков 3 и 4, поступают на первый вход элемента 6 сравнения, где происходит сравнение этих сигналов с соответствующими сигналами, поступающими на второй вход элемента 6 сравнения от зад^тчика 3 установочной величины зазоров, и определяют уровень отклонения сигналов датчиков 3 и 4 от сигналов зздатчика 8. Выходы элемента 6 сравнения подключают с помощью демультиплексора 16 с тактовым (счетным) входам счетчика 11, соответствующим определенному местоположению подъемного сосуда. Для этого датчиком 15 измеряют местоположения подъемного сосуда и соответствующий сигнал в цифровом коде с него подают на управляющие входы демультиплексора 16. В соответствии с информацией на управляющих выходах демультиплексор осуществляет коммутацию сигналов с выхода элемента 6 сравнения на входы счетчика 11 соответствующего местоположения подъемного сосуда. Таким образом, в счетчике 11 осуществляют подсчет количества отклонений эксплуатационных зазоров от установочного уровня для соответствующего местоположения подъемного сосуда. С выходов счетчика 11 сигналы подают на блок 13 сравнения и на входы регистрирующего устройства 12. С помощью блока 13 производят сравнение указанных сигналов от счетчика 11 с уровнем (кодом) сигналов задатчика 14 ч^сла допустимых отклонений. Если поступающие сигналы (их величина Работа системы осуществляется непос- 45 или код) меньше уровня (кода), определяемого сигналами зздатчика 14, то на выходе редственно в условиях эксплуатации подъблока 13 формируют сигналы нулевого уровемной установки на рабочей скорости ня и защитную систему не включают. Если движения подъемного сосуда. При движении хотя бы один из поступающих сигналов преподъемного сосуда 2 зазор между направляющими башмаками 1 и проводниками меня- 50 вышэет установленный уровень, то соответется соответственно пропорционально ствующий единичный сигнал с аыуодаблока этому меняются и электрические сигналы, 13 поступает на элемент ИЛИ 9 и с него - на поступающие от датчиков 3 и 4 на первый исполнительный орган 10. В результате этовход элемента 5 сравнения, где указанные го, как и в предыдущем случае, производят сигналы сравниваются с сигналом, поступа- 55 остановку подъемной машины ющим на второй вход элемента 5 от задатСигналы, которые поступают на регистчика 7 допустимых зазоров. Если сигналы от рирующее устройство (или блок памяти), датчиков 4 и 3 не превышают уровня сигназаписывают, запоминают, затем обрабатылов задатчика 7, то защита не срабатывает, вают для получения наглядной информации так как на элемент ИЛИ 9 поступают с элео состоянии геометрических параметров си 1684212 Формула изобретения стемы сосуд-армировка вдоль всей глубины Способ контроля движения сосуда шахшахтного ствола. Эту информацию испольтной подъемной установки, ззключ?ющийся зуют при составлении плзмов профилактив непрерывном измерении величины 01ческих осмотров и ремонтных работ армировки. 5 клонения направляющих в шахте на пути движения сосуда и сравнении с заданной допустимой величиной, о т л и ч а ю щ и й с я Cnoci'6 позволяет контролировать сотем, что, с целью повышения точности констояние проводников Зная состояние троля, задают число допустимых отклонепроводников возможно производить безопасный подієм и изменение скорости 10 ний. непрерызно измеряют величину подъема. Имей достоверные данные о соместоположения сосуда, задают установочстоянии проводников можно своевременно ную величину, срарчивают с измеренной вепроизводить ремонт последних Использоличиной отклонения направляющих з вание данного способа позволяет предупшахте, а случае пре&ышзнив изморенной редить аварии в шахтном w воле по причине 15 вепичины местоположения сосуда над завыхода подъемного сосуда из зацепления с данной установочной величиной орпеделлют проводниками мли заклинивания его в месс учетом мес on ол о*: єни я сосуда, текущую гак сужения проводников, производить свовеличину отклонений сосуда, сравнивают с евременньи* ремонт армировки, дает заданным числом допустимых о і клонений и возможность предотвращения аварий в 20 при превышении текущей величины отклошахтном стволе, позволяет достичь ритмичнения сосуда от заданной формируют сигной работы всего шахтного комплекса и понал на отключение привода шахтной высить его производительность. подъемной установки. 1684212 Редактор М. Кобылянская Составитель О. Капкаиец Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун Заказ 3479 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101