Планетарний редуктор

Планетарний редуктор, що містить корпус, кришку, встановлений у корпусі на несучій підшипниковій опорі центрально розташований тихохідний вал із двома шліцьовими виступами і східчастою закінцівкою з установленим на ній до упирання в торець уступу розпірним кільцем, центральне колесо з внутрішніми зубами, складене водило, утворене двома з'єднаними стяжками і болтами через шайби, кільцями з внутрішніми шліцами, взаємодіючими з відповідними шліцьовими виступами тихо хідного вала, встановлені у C2 2 (19) 1 3 64369 4 нак недосконалість конструкції водила і вузла крішення несучої здатності планетарних редукторів плення до водила тихохідного вала, а також відсупри дії на них підвищених зовнішніх радіальних тність у конструкції елементів, що сприймають дію навантажень без збільшення їхніх масовона редуктор через тихохідний вал зовнішніх і внутгабаритних характеристик. рішніх радіальних і зовнішніх осьових навантаДля цього пропонується в планетарному редужень, знижує надійність роботи планетарного ректорі, що містить корпус, кришку, встановлений у дуктора, збільшує його габарити та масу. корпусі на несучій підшипниковій опорі центрально Найбільш близьким по технічній суті до запророзташований тихохідний вал із двома шлицьовипонованого є планетарний редуктор, що містить ми виступами і східчастою закінцівкою з установкорпус, кришку з установленим на її підшипниковій леним на ній до упирання в торець уступу розпіропорі швидкохідним валом, виготовленим як одне ним кільцем, центральне колесо з внутрішніми ціле з центральною шестірнею, встановлений у зубами, складене водило, утворене двома, з'єднакорпусі на несучій спареній підшипниковій опорі ними стяжками і болтами через шайби, кільцями з центрально розташований тихохідний вал із двома внутрішніми шлицями, взаємодіючими з відповідшлицьовими виступами і східчастою закінцівкою, ними шлицьовими виступами тихохідного вала, послідовно встановлені на східчастій закінцівці встановлені у водилі через підшипники три ведурозпірне кільце, яке упирається в торець уступ у, і чих вала з шестірнями на кінцях, взаємодіючими підшипник з розміщеної на ньому центральною через центральну шестірню зі швидкохідним вашестірнею, центральне колесо з внутрішніми зулом, розміщені між стінками складеного водила і бами, складене водило, утворене двома, з'єднавстановлені одночасно на трьох ведучи х валах ними стяжками і болтами через шайби кільцями з через підшипники та ексцентрикові втулки з провнутрішніми шлицями, що взаємодіють з відповідтилежно спрямованими ексцентриситетами ними шлицьовими виступами тихохідного валу, центральний та два половинної товщини бічних встановлені у водилі через підшипники три ведусателіта з зовнішніми зубами, що мають малу різчих вали з шестірнями на кінцях, взаємодіючими з ницю чисел зубів із взаємодіючим з ними центрацентральною шестірнею, розміщені між стінками льним зубчастим колесом, і елементи герметизаскладеного водила і встановлені одночасно на ції, тихо хідний вал обладнати другою несучою трьох ведучи х валах через підшипники та ексценпідшипниковою опорою, встановленою між його трикові втулки з протилежно спрямованими ексцесхідчастою закінцівкою та кришкою й утвореною нтриситетами центральний та два половинної тосиловим підшипником і коаксіальне розміщеними в вщини бічних сателіта з зовнішніми зубами, що ньому через силову обечайку спареними підшипмають малу різницю чисел зубів з взаємодіючим з никами з половинною вантажопідйомністю кожний, ними центральним зубчастим колесом, та елеменпри цьому розміщену на корпусі першу опору тити герметизації [див. патент України №43388, кл. хо хідного вала утворити одним силовим підшипниF16H1/32, F16H1/46]. ком, силову обечайку виготови ти як одне ціле з Зазначений планетарний редуктор забезпечує встановленою з кільцевим зазором відносно розвелику несучу здатність та надійність, має менші пірного кільця центральною шестірнею, обперти її габарити і масу, більш низькі трудомісткість вигов силовий підшипник кільцевим буртом і з'єднати зі товлення і вартість. Конструкція планетарного решвидкохідним валом, а між силовою обечайкою та дуктора за рахунок консольного кріплення тихохідкришкою встановити герметизуючу манжету. ного вала на двох несучих спарених підшипниках Установка другої несучої підшипникової опори забезпечує сприйняття дії на тихохідний вал вн утз протилежної сторони корпуса - між кришкою і рішніх і зовнішніх радіальних навантажень, а за східчастою закінцівкою тихохідного вала через рахунок виготовлення на тихохідному валу східчасилову обечайку, виготовлену за одне ціле зі стої закінцівки з установленою на ній через розпіршвидкохідною шестірнею і розміщену на коаксіане кільце швидкохідної шестірні на підшипниковій льне встановлені в несучій підшипниковій опорі опорі й установки на підшипниковій опорі кришки спарені підшипники, кожний з яких має половинну швидкохідного вала, виготовленого за одне ціле з вантажопідйомність - дозволяє істотно (на практицентральною шестірнею - сприйняття дії на тихоці в 3...5 разів) збільшити міжцентрову відстань хідний вал двобічне спрямованих осьових наванміж двома несучими підшипниковими опорами, що тажень. Однак мала міжосьова відстань між несупри однакових величинах вантажопідйомності щими підшипниковими опорами тихохідного вала підшипників і габаритної довжини планетарного істотно обмежує припустиму величину зовнішніх редуктора дозволяє передавати на тихохідний вал радіальних навантажень [див. розрахункову схему у кілька разів більші радіальні навантаження. консольного навантаження підшипникових опор, Сутність винаходу пояснюється кресленнями, приведену в «Справочнике конструктораде на Фіг.1 зображений поздовжній розріз планемашиностроителя», Анурьев В.И., М., Машиносттарного редуктора, на Фіг.2 - перетин А-А на Фіг.1. роение, 1982, т.2, стор.114] чи потребує зміщення Запропонований планетарний редуктор (Фіг.1) відносно одна одної підшипникових опор на відскладається з корпуса 1, жорстко скріплених з ним стань, порівняну з осьовими габаритами редуктокришки 2 і центрального колеса 3 із внутрішніми ра, що неприйнятне, оскільки призводить до істотзубами, встановленого б корпусі центрально розного збільшення загальної довжини і маси ташованого тихо хідного вала 4 з кільцевим 5 та планетарного редуктора. Це обмежує область зашлицьовими 6 і 7 виступами і внутрішньої східчасстосування планетарного редуктора по патенту тої 8 та зовнішньої 9 закінцівками, складеного воУкраїни №43388. дила, утвореного кільцями 10 і 11 із внутрішніми Таким чином, актуальною задачею є збільшлицями, встановленими на відповідні шлицьові 5 64369 6 виступи 6 і 7 тихохідного вала до упора в кільцесателітами 12 і 13, дозволяє максимально викоривий бурт 5, центрального 12 і двох половинної стовувати силові і зубчасті деталі для передавантовщини бічних 13 сателітів із зовнішніми зубами, ня крутячого моменту, чим досягається багатораустановлених через підшипники 14 ексцентрикові зове (у 3...5 разів) зниження маси і габаритів втулки 15 із протилежно спрямованими ексцентризапропонованого планетарного редуктора в порівситетами і прокладки 16 одночасно на три ведучих нянні з відомими. вали 17 (Фіг.2). Сателіти 12 і 13 входять у зачепВиникаючі в зубчастому зачепленні сателітів лення з центральним колесом 3 і мають з ним ма12 і 13 з центральним колесом 3 радіальні наванлу різницю чисел зубів. Ведучі вали 17 установлетаження за рахунок рівності їх сумарних ширин і ні через підшипники 18 на кільцях 10 і 11 протилежності зачеплення врівноважуються, що складеного водила, при цьому з боку кришки 2 на визначає динамічну рівновагу рухомих елементів них закріплені гайками 19 шестірні 20. У тангенціходової частини та низькі шумові характеристики альному напрямку шестірні 20 та ексцентрикові механізму. Виникаючі в зубчастому зачепленні втулки 15 з'єднані з ведучими валами 17 за допосателітів 12 і 13 з центральним колесом 3 тангенмогою шпонок 21, 22 і 23 відповідно. Кільця 10 і 11 ціальні складові мають однаковий напрямок і ческладеного водила жорстко з'єднані один з одним рез ведучі вали 17 і підшипники 18 рівномірно перозташованими по окружності між ведучими валаредаються на кільця 10 і 11 складеного водила, які ми 17 осьовими стяжками 24, скріпленими з кожчерез шлицьові зачеплення 6 і 7 передають крутяним з кілець болтами 25 через шайби 26. Тихо хідчий момент на тихохідний вал 4, а через його зовний вал 4 установлений на двох підшипникових нішню закінцівку 9 - до споживача. опорах, одна з яких утворена підшипником 27, Планетарний редуктор має внутрішню замкнувстановленим у корпусі 1, а друга - встановленим ту в осьовому напрямку систему: кришка 2 - силоу кришці 2 силовим підшипником 28 і коаксіальне вий підшипник 28 - кільцевий бурт 33 - силова встановленими в ньому та на східчастій закінцівці обечайка 30 - швидкохідний вал 32 - спарені під8 тихо хідного вала 4 спареними підшипниками 29, шипники 29 - розпірне кільце 35 - складене водило що мають половинну вантажопідйомність. Між 10, 11 - розпірне кільце 34 - кільцевий бурт 5 - сисиловим підшипником 28 і спареними підшипникаловий підшипник 27 - корпус 1. Ця замкнута системи 29 розміщена силова обечайка 30, виготовлена ма забезпечує сприйняття дії на тихохідний вал 4 як одне ціле з центральною шестірнею 31 та з'єддвобічне спрямованих осьових сил. Дія зовнішніх нана з центрально розташованим швидкохідним радіальних навантажень забезпечується силовими валом 32. Кільцевим буртом 33 силова обечайка підшипниками 27 та 28, установленими на проти30 установлена на силовий підшипник 28. Складележних ділянках тихохідного вала 4. При цьому не водило обперте в кільцевий бурт 5 ти хохідного передача радіального зусилля на силовий підшипвала 4 через розпірне кільце 34 і законтрене в ник 28 досягається коаксіальною установкою в осьовому напрямку розпірним кільцем 35 кутиконьому через східчасту закінцівку 8 тихохідного вавого профілю, встановленого на східчастій закінціла 4 спарених підшипників 29. У запропонованій вці 8 з упором у підшипник 29, при цьому центраконструкції відстань від площини дії зовнішніх ральна шестірня 31 установлена відносно розпірного діальних навантажень до силового підшипника 27 кільця 35 з кільцевим зазором. Герметичність плав кілька (3...5) разів менше, ніж міжцентрова віднетарного редуктора забезпечується установкою стань силових підшипників 27 і 28, що відповідно манжети 36 між корпусом 1 і тихохідним валом 4, до розрахункової схеми консольного навантаженманжети 37 між кришкою 2 і силовою обечайкою ня підшипникових опор, приведеної в [«Справоч30 і ущільнювального кільця 38 між кришкою 2 і нике конструктора-машиностроителя», Анурьев корпусом 1. В.И., М., Машиностроение, 1982, т.2, стор.114], Запропонований планетарний редуктор прапри тій самій несучій здатності підшипників дозвоцює таким чином. ляє багаторазове збільшення припустимих радіВід привода (переважно - електродвигуна), альних навантажень, що діють на зовнішню закінсилові навантаження у вигляді крутячого моменту цівку 9 ти хохідного вала 4 у порівнянні з через центрально розташований швидкохідний конструкціями відомих планетарних редукторів. Це вал 32 передаються на силову обечайку 30 і через істотно розширює область застосування пропоновиготовлену за одне ціле з нею центральну шестіваного планетарного редуктора. Установка рню 31 на взаємодіючі з нею шестірні 20. Шестірні центральної шестірні 30 з кільцевим зазором від20 за допомогою шпонок 21 обертають ведучі вали носно розпірного кільця 35, встановленого на схід17, а вони через шпонки 22 і 23 - ексцентрикові часту закінцівку 8, виключає передачу на неї вигивтулки 15. У результаті сателіти 12 і 13 роблять наючих навантажень, які діють на тихохідний вал плоскопаралельний планетарний рух відносно 4, що підвищує надійність роботи планетарного центрального зубчастого колеса з передавальним редуктора. числом, рівним числу зубів сателітів, поділеному Розроблений винахід закладений у конструкна різницю чисел зубів центрального колеса 3 і цію силового планетарного редуктора для сільсьсателітів 12 і 13. Багаторазовий розподіл силових когосподарської машини, яка під час експлуатації потоків спочатку між шестірнями 20 і жорстко скріпіддається дії високих динамічних радіальних напленими з ними ведучими валами 17, а потім між вантажень. 7 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 64369 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601