Пристрій для укладання пляшок в тару

1. Пристрій для укладання пляшок в тару, який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, рухомого стола-накопичувача для формування вертикального шару, механізму подачі в тару пляшок, який відрізняється тим, що вузол для укладання складається із змонтованої з можливістю зворотно 37783 для формування вертикального шару, механізму подачі в тару пляшок. Згідно з винаходом, вузол для укладання пляшок складається із змонтованої з можливістю зворотно-поступального переміщення в вертикальній площині траверси і змонтованій на ній укладальної головки, привід якої здійснюється шляхом контакту траверси з тягою, з'єднаною з двома нескінченими ланцюгами, які у верхній частині рухаються по нерухомій горизонтальній напрямній, а завантаження укладальної головки групою пляшок здійснюється в горизонтальній площині рухомим столом-накопичувачем, що приводиться до руху важільним механізмом. Укладальна головка містить в собі підтримуючі елементи для пляшок, виконані у вигляді горизонтальних напрямних з можливістю їх переміщення горизонтально друг відносно друга при укладанні пляшок в тару. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає у такому: - вузол для укладання пляшок із змонтованої з можливістю зворотно-поступального переміщення в вертикальній площині траверси і змонтованій на ній укладальної головки, який дає можливість скоротити холостий хід і здійснити багатошарове укладання пляшок в тару; - привід укладальної головки здійснюється шляхом контакту траверси з тягою, з'єднаною з двома нескінченими ланцюгами, установленими на ведучих і ведених зірочках, утворюючи ланцюгові контури, дає змогу завантажити укладальну головку пляшками порядно в вертикальному положенні при знаходженні тяги на ділянках ab і укласти їх в тару, не зупиняючи привід; - завантаження укладальної головки групою пляшок здійснюється в горизонтальній площині рухомим столом-накопичувачем, що приводиться в рух важільним механізмом, який забезпечує і гарантує задану траєкторію руху столунакопичувача при завантаженні укладальної головки пляшками; - укладальна головка містить в собі елементи для пляшок виконані у вигляді горизонтальних напрямних з можливістю їх переміщення горизонтально друг відносно друга при укладанні пляшок в тару, що сприяє гарантованому утриманню пляшок і виключає їх пошкодження. На фіг. 1 показаний пристрій для укладання пляшок в тару; на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1. Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі конвеєри 1 і 2 для подачі пляшок і тари, механізм орієнтації тари 3, рухомий стіл-накопичувач 4, систему важелів, які приводять стіл-накопичувач в рух по заданій траєкторії 5, механізм подачі в тару шару пляшок, до складу якого входить траверса 6, яка вертикально рухається по напрямній 7, і укладальна головка 8 для групи пляшок, при цьому траверса 6 входить в контакт з тягою 9, змонтованої на двох нескінченних ланцюгах 10, які утворюють з ведучими зірочками 11 і веденими 12 ланцюгові контури, а також нерухому горизонтальну напрямну 13, з якою контактує при переміщенні горизонтальна тяга 9. Для автоматизації процесу укладання пляшок пристрій додано датчиком 14 керування розжимом укладальної головки, розташованим під нижніми ведучими зірочками 11 ланцюгових контурів з можливістю взаємодії з тягою 9, під конвеєром 2 для подачі тари - датчик 15 наявності тари під завантаженням. Пристрій додано приводом 16, який приводить в рух механізм подачі в тару шару пляшок і рухомий стіл-накопичувач. Пристрій працює таким чином. За допомогою конвеєра 2 порожня тара поступає до механізму орієнтації і фіксації 3, де датчиком 10 подається команда на її орієнтацію і фіксацію в необхідному положенні. В цей же час із пляшок, які подаються конвеєром 1 на рухомий стіл-накопичувач 4, формується шар. Укладальна головка 8 займає крайнє верхнє положення завдяки тому, що траверса 6 на ділянці ab контактує з рухомою тягою 9 по горизонтальній напрямній 13. В момент, коли укладальна головка займає горизонтальне положення, рухомий стіл-накопичувач 4 за допомогою руху системи важелів 5 вводить групу пляшок в укладальну головку 8 в напрямку, вказаному на кресленні (фіг. 3). Пляшки, введенні в укладальну головку, залишаються в ній і утримуються за горловини розсувними елементами. Рухомий стілнакопичувач 4 продовжує подальший рух по заданій траєкторії, опускається вниз, виходить із контакту з пляшками і займає своє первинне положення для подальшого завантаження (фіг. 4). Подальше переміщення тяги 9 на ділянці bс супроводжується опусканням траверси 6 з укладальною головкою 8 в тару по вертикальній напрямній 7 (фіг. 5). Водночас з цим на столі-накопичувачі 4 формується новий шар пляшок. При вході в контакт пляшок з днищем тари або з поверхнею міжшарової прокладки укладальна головка 8 зупиняється, а тяга 9, продовжуючи рух, входить в контакт з датчиком 14, який дає команду розсувним елементам на визволення пляшок в укладальній головці 8 (фіг. 6). Обходячи ведучу зірочку 11 ланцюгового контуру на ділянці dfa, тяга 9 ввійде в контакт з траверсою 6, яка разом з укладальною головкою 8 почне вертикальне переміщення до тих пір, поки тяга 9 не перейде на ділянку ас. При цьому укладальна головка 8 займає крайнє верхнє положення і за цей час відбувається завершення формування чергового шару пляшок на рухомому столі-накопичувачі 4 і цикл повторюється. Після заповнення тари пляшками вона відводиться ланцюговим конвеєром 2, а під завантаження підходить наступна порожня тара. Технічний результат полягає в такому: - зменшення динамічних і статичних навантажень елементів приводу, запобігання коливання пляшок, точна фіксація укладальної головки над тарою дозволяють забезпечити надійну роботу пристрою при більш високих кінематичних параметрах руху робочих органів і підвищити його продуктивність; - можливість здійснення укладання пляшок, різної ємкості і в різній кількості; - можливість багатошарового укладення пляшок в тару; - рух всіх робочих органів пристрою здійснюється приводом, який приводиться в рух одним електродвигуном, працюючим в сталому режимі. На фіг. 3-7 показана поетапна робота цього пристрою. 2 37783 Фіг. 1 Фіг. 2 3 37783 Фіг. 3 Фіг. 4 4 37783 Фіг. 5 Фіг. 6 5 37783 Фіг. 7 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 6