Ліктьовий механізм протеза плеча

Ліктьовий механізм протеза плеча, що включає корпус, в центрі якого встановлено основну вісь з двома гальмовими пружинами, додаткову вісь з прапорцем, важелем і двома концентричними пружинами прапорця, упор і додаткову пружину C2 2 (19) 1 3 74942 4 Відомий також ліктьовий механізм до протезів зусилля, що визначається індивідуальними можплеча моделей 12К1-12К4 фірми "Otto Bock". (Каливостями інваліда, аж до фіксації, та за рахунок талог фірми Otto Воск. "Протези верхніх кінцівок" цього - виключення випадкового спрацювання та 1996/1997. Німеччина), який включає корпус, в збивання циклу його роботи. центрі якого встановлено основну вісь з двома Радіусна заглибина, в яку заходить радіусний гальмовими пружинами, додаткову вісь з прапорторець прапорця, забезпечує збільшення зусилля цем, важелем і двома концентричними пружинами фіксації на тязі до 2кг, виключає випадкове спрапрапорця. На корпусі механізму встановлені також цювання гальмового механізму. Регулювання веупор і додаткова пружина-фіксатор початкового личини зусилля на тязі при фіксації здійснюється положення прапорця. Механізм дозволяє здійснюзміною величини кута виходу прапорця з радіусної вати безступеньчату фіксацію - розфіксацію вузла заглибини Суть винаходу пояснюється кресленв будь - якому положенні в межах кута згинання. ням., на якому приведено: Недоліками механізму є: фіг.1. Загальний вигляд ліктьового механізму в неточна установка і конфігурація пружини, яка розрізі; забезпечує початкове положення прапорця при фіг.2. Розріз по АА; фіксації, за рахунок чого може статися випадкове фіг.3. Розріз по ББ; збивання управління гальмовим пристроєм; фіг.4. Розріз по ВВ; нестійке положення пропорця при розфіксації, фіг.5. Розріз по ГГ. коли ним розводять кінці пружин гальмових блоків, Ліктьовий механізм протезу плеча (фіг.1) в цьому разі навіть легке випадкове натяжіння тяги включає корпус 1 в центр якого встановлено осноможе привести до випадкової фіксації механізму; вну вісь 2 з двома гальмовими блоками, кожний з відсутність регулювання тугорухомості у мехаяких складається з вушка 3, втулки 4, до якої принізмі ротації плеча; варено гальмову пружину 5, а втулку 4 закріплено весь протез, держиться на шпильці, яка закрудо вушка 3 заклепкою 6. Вушко 3 закріплено на чена в алюмінієвий корпус і, якщо його навантажикорпусі 1 гвинтом 7 та гайкою 8 (Фіг.5), крім того ти, не забезпечується міцності з'єднання. втулка 4 центрує весь гальмовий блок у отворі В основу винаходу поставлено технічну задачу корпуса 1. Основна вісь 2 (фіг.1) виконана у вивиключити збивання управління гальмовим пригляді втулки 4 в якій з обох сторін виконані парастроєм, збільшити зусилля на тязі при фіксації, лельні пази з виступами для кріплення шин 9. Ззотобто при включенні гальмового пристрою до 1,5вні на основну вісь 2 надіті та встановлені в 2кг для ліквідації випадкового спрацювання, закорпусі 1 з обох сторін шайби 10, на які надіті тексбезпечити тугорухомість ротації плеча та її регутолітові шайби 11 для регулювання щілини між лювання, а також забезпечити міцність з'єднання шайбами 10, шинами 9 то шайбами 12. Шини 9 корпуса з механізмом тугорухомості ротації плеча. закріплені на основній осі 2 за допомогою трубчасЦя задача вирішена тим, що в ліктьовому метої осі 13, шайб 12, пружинних шайб 14 та гвинтів ханізмі, що включає корпус, в центрі якого встано15. В трубчастій осі 13 виконано різьбу з обох стовлено основну вісь з двома гальмовими пружинарін для гвинтів 15. Різьбова частина гвинтів 15 в ми, додаткову вісь з прапорцем, важелем і двома трубчастій осі 13 закріплена клеєм. Прапорець 16 концентричними пружинами прапорця, упор і досвоєю віссю закріплений в отворі вушка 3 правого даткову пружину - фіксатор початкового положенгальмового блоку, а ліва частина осі 13 прапорця ня прапорця, встановлені на корпусі, відмінністю є закріплена в отворі гвинта 17, який встановлено у те, що в нього введено механізм тугорухомості вушко лівого гальмового блоку з допомогою гайки плеча, закріплений на верхній частині корпуса лік18. На вісь прапорця 16 надіта шайба 19, (фіг.5), тьового механізму. Механізм тугорухомості плеча яка виключає зачеплення пружин 20 та 21, кінці виконаний у вигляді двох текстолітових шайб, яких можуть вийти з отворів важеля 22 (Фіг.3) за встановлених на колонки, між якими, з можливістю площини прапорця 16 (Фіг.1). Пружина 20 виконапровороту, встановлена ламінаційна шайба гільзи на по внутрішньому отвору меншою ніж вісь праплеча, на ці ж колонки встановлена притискна порця 16, надіта на вісь прапорця 16 з натягом і шайбаз внутрішньою виточкою та отворами під закріплена одним кінцем в отворі важеля 22 колонки, на якій встановлена пружинна шайба та (Фіг.3), другий її кінець - вільний. Пружина 21 однакручена гайка, що забезпечує регулювання туним кінцем закріплена в отворі вушка 3, а другим горухомості ротації плеча та фіксацію. В механізмі в отворі важеля 22 і встановлена концентричне до тугорухомості ротації плеча в різьбовий отвір, з пружини 20. Прапорець своїми площинами розтапротилежної сторони, закручено гвинт, головку шований між відігнутими кінцями гальмових пруякого заглиблено і зафіксовано. На кінці додаткожин 5, які надіті на основну вісь 2 з натягом (внутвої пружини - фіксатора початкового положення рішній діаметр пружин у вільному стані менший прапорця виконано подвійно відігнутий кінчик, кідіаметра основної осі 2. В такому стані пружини 5 нець додаткової пружини зігнутий під кутом 90° та фіксують основну вісь 2 і одна з них перешкоджає встановлений в отвір. Пружина закріплена в петлі, провороту шин з віссю вниз, а друга вгору. Регуз можливістю точної установки та фіксації. На одлювання величини зусилля на тязі при фіксації ному з відігнутих кінців гальмових пружин виконаздійснюється зміною величини кута виходу прапона радіусна заглибина, в яку заходить радіусний рця 16 з радіусної заглибини в зв'язку з тим, що торець прапорця. прокручування прапорця здійснюється в одну стоВведення механізму тугорухомості плеча лікрону. Основну вісь 2 для зменшення ваги механізтьового механізму забезпечує регулювання мехаму виконано пустотілою. Прапорець 16 фіксується нізму тугорухомості ротації плеча від заданого пружиною 23 (Фіг.3), яка закріплена гвинтом 24 5 74942 6 (Фіг.3). Розфіксація основної осі 2 виконується за Прапорець 16 своїми площинами розводить кінці допомогою тяги 25 (Фіг.1), прикріпленої до прапогальмових пружин 5, чим забезпечує розфіксацію рця 16 через важіль 22 (Фіг.3) і пружину 20 (Фіг.3). основної осі 2 разом з шинами 9, та кутові рухи Важіль 22 контактно сполучений з упором 26, який ліктьового механізму. Одночасно радіусний торець закріплено гайкою 27, а прапорець 16 своїм радіупрапорця 16 заходить в радіусну заглибину 28 +0,1 сним торцем заходить в радіусну заглибину 28, (глибиною 0,3 мм), на одному з відігнутих кінців глибиною 0,3 мм, в якій положення його фіксуєтьгальмових пружин 5, що забезпечує фіксацію прася. Механізм закрито кожухом 29, який закріплено порця 16 в заданому положенні. Заглибина викогвинтом 30 на бобишках 31. На верхній частині нана для виключення випадкового спрацювання корпуса 1 встановлено механізм тугорухомості механізму при випадковому натяжінні тяги, велиротації плеча, який складається з текстолітових чина зусилля на тязі 25 регулюється величиною шайб 32 та 33 (Фіг.1), встановлених на колонки 34, кута виходу прапорця 16 із заглибини. Для точного а між ними, з можливістю провороту, встановлена попадання радіусу прапорця 16 (Фіг.1) в заглибину ламінаційна шайба гільзи плеча 35, на ці ж колон28 (Фіг.3) встановлено упор 24 з гайкою 26. При ки встановлена притискна шайба 35 по типу шайвідпусканні тяга 25 (Фіг.5) провертає важіль 22 би тарільчастої пружини з внутрішньою виточкою (Фіг.3) у вихідне положення, пружина 20 прослизає та отворами під колонки. В центрі верхньої частипо поверхні осі прапорця 16. При повторному нани корпусу 1 виконано різьбовий отвір, в який затяжінні тяги 25 цикл повторюється. Радіусна закручено гвинт 37, на який зверху встановлено глибина 28, в яку заходить радіусний торець прапружинну шайбу 38 і накручено гайку 39, що запорця 16, забезпечує збільшення зусилля фіксації безпечує надійність кріплення та діапазон регулюна тязі до 2кг та виключає випадкове спрацювання вання тугорухомості від заданого зусилля до фікгальмового механізму та збивання циклу управсації. Механізм закрито кришкою 29, яка кріпиться ління гальмовим пристроєм за рахунок того, що чотирма гвинтами 30, які закручені в бобишки 31. прокручування прапорця здійснюється в одну стоПрацює механізм таким чином. рону. У зафіксованому стані прапорець 16 знахоЗа допомогою гайки 39 з пружинною шайбою диться між відігнутими кінцями гальмових пружин 38 здійснюють регулювання механізму тугорухо5 і зафіксований у вихідному положенні додаткомості ротації плеча від заданого зусилля, що вивою пружиною 23 (Фіг.3), при цьому гальмові прузначається індивідуальними можливостями інваліжини, які надіті на основну вісь 2 з натягом, удерда, аж до фіксації. Це попереджує випадкові спражують її від провороту. Надійність фіксації цювання ліктьового механізму від випадкових прапорця 16 у вихідному положенні забезпечена можливих натягів тяги з незначними зусиллями та конструктивно. Разом з віссю 2 фіксуються шини 9, підвищує надійність його роботи. які до неї закріплені разом з передпліччям, яке Таким чином, запропонована конструкція лікможе бути заламіноване з шинами. тьового механізму протезу плеча виключає випадПри натяжінні тяга 25 (Фіг.1) діє на важіль 22 кове його спрацювання та збивання циклу його (Фіг.3), який повертаючись на осі разом з кінцями роботи, тобто забезпечує надійність роботи, а тапружин 20 та 21 (фіг.5) за допомогою пружини 20, кож надійність роботи механізму тугорухомості захоплює прапорець 16 і провертає його на 90°. ротації плеча та його кріплення. 7 Комп’ютерна верстка M. Клюкін 74942 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601