Ліктьовий механізм до протеза плеча

Ліктьовий механізм до протеза плеча, який включає корпус, основну вісь, дві гальмові пружини, додаткову вісь з прапорцем, важелем і двома концентричними пружинами, який відрізняється тим, що містить другу основну вісь, другий прапорець і другий важіль встановлено на другій додатковій осі, ліктьова шестірня кінематично з'єднана з шестірнею передпліччя, шестірня передпліччя встановлена на другій основній осі і нерухомо приєднана до корпуса, ліктьова шестірня встановлена на основній осі, осі обох шестерень з'єднані між собою водилами, до яких з внутрішньої сторони нерухомо приєднані КІНЦІ гальмових пружин, другі КІНЦІ пружин лежать на поверхні прапорців, осі прапорців проходять крізь отвори зблокованих важелів і встановлені в отвори на ВІДПОВІДНИХ ВОдилах і планках, причому на кожній з осей прапорців концентрично встановлені внутрішня і зовнішня пружини, внутрішня - з натягом, одним кінцем приєднана до важеля, інший кінець вільний, а зовнішня - одним кінцем приєднана до важеля, іншим - до водила О Винахід відноситься до медичної техніки, а саме - до протезування та протезобудування, і може бути використаний в протезах верхніх КІНЦІВОК ВІДОМИЙ механізм ліктьового шарніру по а с СРСР №1024080 МКП А61 F/06, який складається з гільзи плеча та передпліччя, які вставлені на ЛІКТЬОВІЙ осі, привідного вузла, з'єднаного з гільзами, а також урівноважуючого вузла, в якому розміщені пружини і троси, які само урівноважуються через важільну систему з використанням кривошипного механізму Механізм забезпечує компенсацію ваги передпліччя за рахунок збільшення компенсуючого моменту пружини при зміщенні перемикача в напрямку передньої стінки гільзи Недоліком цього механізму є розміщення осі (яка відповідає осі здорового ліктьового суглоба) в центрі механізму ліктя, що призводить, по перше, до значного натягу тканини рукава одягу, або до неможливості згинання ліктя в одежі, по-друге, потребує додаткової підрізки передньої поверхні гільзи передпліччя (для забезпечення згинання), що призводить до затискання одягу при згинанні в ЛІКТІ, збільшує висоту ліктьового механізму (від ОСІ), ЩО обмежує контингент інвалідів по довжині кукси плеча Відомий також ліктьовий механізм до протезів плеча моделей 12К1-12К4 фірми Otto Bock (Каталог фірми Otto BocK "Протези верхніх КІНЦІВОК" 1996/1997 Німеччина) Ліктьовий механізм до протезів плеча моделей 12К1-12К4 включає корпус, в центрі якого встановлено основну вісь з двома гальмовими пружинами, додаткову вісь з прапорцем, важелем і двома концентричними пружинами прапорця На корпусі механізму встановлені також упор і додаткова пружина Механізм дозволяє здійснювати безступінчату фіксацію-розфіксацію вузла в будь-якому положенні в межах кута згинання Цей пристрій по технічній суті найбільш близький до заявлюваного, тому прийнятий за прототип Недоліками механізму є - збільшення довжини дуги (по ЗОВНІШНІЙ поверхні ліктьового шарніру) при його згинанні порівняно з цим параметром здорового ліктьового суглоба Це явище виникає за рахунок центрального положення основної осі штучного суглоба, в той час як вісь здорового суглоба віднесена до зовнішнього краю, ю 1^ о ю 50759 - центральне положення основної осі механізму обмежує фактичний кут згинання, бо потребує додаткового підрізання переднього краю гільзи передпліччя, а це призводить до затискання тканини рукава у зоні згинання, - центральне положення основної осі ліктьового шарніру, навкруги якої виконується згинання, збільшує висоту шарніру від осі, що обмежує КІЛЬКІСТЬ інвалідів, при протезуванні яких може бути використаний цей механізм (при довгій куксі плеча неможливо забезпечити розташування осі штучного шарніра ВІДПОВІДНО осі ліктьового суглоба здорової КІНЦІВКИ) В основу винаходу поставлено технічну задачу зменшення довжини дуги по ЗОВНІШНІЙ поверхні ліктьового шарніру, збільшення кута згинання передпліччя відносно плеча та зменшення висоти шарніру від осі Ця задача вирішена тим, що в ліктьовому механізмі, що включає корпус, основну вісь, дві гальмові пружини, додаткову вісь з прапорцем, важелем і двома концентричними пружинами, ВІДМІННІСТЮ є те, що в нього введені друга основна вісь, другий прапорець, встановлений на другій додатковій осі, ліктьова шестерня контактно з'єднана з шестернею передпліччя та додатковий важіль Ліктьова шестерня встановлена на першій основній осі і нерухомо приєднана до корпуса, шестерня передпліччя встановлена на другій основній осі, осі обох шестерень з'єднані між собою водилами, до яких звнутрішньої сторони нерухомо приєднані КІНЦІ гальмових пружин, другі КІНЦІ пружин лежать на поверхні прапорців, осі яких проходять крізь отвори зблокованих важелів і встановлені в отвори на ВІДПОВІДНИХ водилах і планках, причому на кожній з осей прапорців концентричне встановлені внутрішня і зовнішня пружини, внутрішня - з натягом, одним кінцем приєднана до важеля, інший кінець - вільний, а зовнішня - одним кінцем приєднана до важеля, іншим - до водила Зменшення довжини дуги (по ЗОВНІШНІЙ поверхні ліктьового шарніру) при його згинанні, в запропонованій конструкції досягається тим, що обкочення шестерні передпліччя навколо ліктьової шестерні забезпечує перемінне розташування осі, навколо якої відбувається згинання, і ця вісь, за рахунок конфігурації шестерень, розташовується ближче до краю ліктьового шарніру і тим самим збільшує фактичний кут згинання у ліктьовому шарнірі За рахунок цього конструкція не потребує додаткового підрізання переднього краю гільзи передпліччя і не викликає затискання тканини рукава при згинанні ліктя Запропонована конструкція може бути застосована при більш довгих куксах плеча, порівняно з прототипом, тому що довжину протезованої кукси визначає відстань від осі ліктьової шестерні до корпусу, а не відстань від осі обертання, яка значно більша На фіг 1 показаний ліктьовий механізм протезу плеча в початковому положенні, на фіг 2 - ліктьовий механізм в проміжному положенні Ліктьовий механізм протезу плеча має планетарну передачу, яка містить нерухому відносно корпус, (не показан) плеча ліктьову шестерню 1 та шестерню передпліччя 2, встановлену за допомогою водил 3 на першій основній 18 та другій основній осі 19 Шестерні 1, 2 зафіксовані відносно осей 18, 19 шпонками 4 На осях 18, 19 з кожного боку шестерней 1, 2 встановлені дистанційні планки 5 з шайбами 6 та гальмові пружини 7, 8, внутрішній діаметр яких на 0,3мм менш діаметра осей На вісь 18 ліктьової шестерні 1 встановлені дві пружини 7 правого навивання, а на вісь 19 шестерні передпліччя 2 - дві пружини 8 лівого навивання На осях 18, 19 встановлені водила 3, переміщення яких обмежені з кожного боку шайбами 9 з шплінтами 10 Пружини 7, 8 з одного боку закріплені на водилах 3, а з другого боку відхилені під прямим кутом та поставлені з щілиною 1 - 2мм відносно площин прапорців 11 Пружини 7, 8 дистанціюються відносно дистанційних планок 5 шайбами 12 Між дистанційними планками 5 та водилами 3 встановлені прапорці 11, встановлені разом з допоміжними осями, важелі 13 та концентричне встановлені пружини 14, 15 однобічних гальм, а також зворотні пружини 16, 17 гальмові пружини 14, 16 - лівого навивання, а пружини 15, 17 - правого навивання Важелі 13 зблоковані і мають отвори для кріплення тяги 20 (фіг 2) Ліктьовий механізм протезу плеча функціонує таким чином Встановлення передпліччя в необхідне положення здійснюється опорою об будь-який предмет у розфіксованому стані ліктьового механізму або за допомогою збереженої КІНЦІВКИ При цьому шестерня 2 обкочується навколо ліктьової шестерні 1 Управління фіксацією і розфіксацією здійснюється за допомогою тяги 20 (фіг 2), яка зв'язана з зблокованими важелями 13 В початковому чи проміжному положенні передпліччя ліктьовий механізм завжди зафіксований внаслідок гальмування гальмовими пружинами 7, 8 При розфіксацм за допомогою тяги 20 зблоковані між собою важелі 13 здійснюють спільне прокручування осей прапорців 11 за допомогою гальмових пружин 14, 15 до розфіксацм механізму в момент, коли прапорці 11 своїми площинами відхиляють КІНЦІ пружин 7, 8 на 5мм Коли тяга 20 попускається, важелі 13 повертаються в початкове положення за допомогою зворотних пружин 16, 17 Пружини 14, 15 проковзують по осям прапорців 11, які залишаються в положенні роз фіксації механізму у викружках, які виконані на відхилених кінцях пружин 14, 15 Задля фіксації механізму треба знов потягнути тягу 20, яка прокручує прапорці 11 на 90° до встановлення їх площин відносно КІНЦІВ пружин з щілиною 1мм Тяга відпускається, що встановлює важелі 13 в початкове положення, при цьому прапорці залишаються в попередньому стані, а пружини 7, 8 як і раніш утримують осі 18, 19 від провороту, тобто зберігають їх у фіксованому стані клу Ліктьовий механізм готовий до наступного ци Таким чином, запропонована конструкція ліктьового шарніру поліпшує експлуатаційні і функціональні якості шарніру та збільшує контингент інвалідів, при протезуванні яких може бути застосований цей шарнір 50759 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ"Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71