Колінний механізм протеза стегна

Колінний механізм протеза стегна, що містить верхню і нижню перехідні ланки стегна і гомілки, вісь колінного шарніра, яка їх зєднує, та пружний елемент у вигляді ГОМІЛКОВІДкидаючої пружини, який відрізняється тим, що вісь колінного шарніра виконана з двох СПІВВІСНИХ півосей, відстань між якими відповідає зовнішньому діаметру пружного елемента, пружний елемент виконаний у вигляді пружини розтягування, верхній зачіп якої шарнірно закріплений вище осі колінного шарніра з лівого його боку, а и нижній зачіп закріплений шарнірно за регулятор пружності, що встановлений з можливістю переміщення по висоті в наскрізному центральному отворі вузла нижньої перехідної ланки Винахід відноситься до медичної техніки, точніше до протезування і протезобудування і може бути використаний для протезування інвалідів з ампутаціями стегна Відомий КОЛІННИЙ механізм протеза гомілки, авторське свідоцтво СРСР № 1326263 1987 р, МКВ A61F 2/60, що містить верхню і нижню основу з криволінійними елементами кріплення до шин стегна і гомілки, рухому ланку, зв'язану з основами через одноосні шарніри, упор, встановлений на основах для підкосостійкості До основних недоліків конструкції відомого вузла належить відсутність ГОМІЛКОВІД кидуючого пристрою, що підвищує енерговитрати інваліда при користуванні протезом Найбільш близький по технічному рішенню до колінного механізму, що пропонується, є колінний вузол протеза стегна, авторське свідоцтво СРСР № 1718905 А1, 1992 р , МКВ A61F 2/60, який вибраний за прототип Колінний механізм протезу стегна містить вісь колінного шарніру, що зв'язує верхні та нижні перехідні ланки, з'єднані ВІДПОВІДНО З трубками стегна та гомілки, кулачок, що контактує з роликом, пружний елемент, виконаний у вигляді пружини гомілковідкидувача, встановленої поміж поршнем та пальцем До основних недоліків прототипу належать значні висотні габарити через те що його вузли зібрані послідовно по висоті в одній площині, складність конструкції через застосування пружини гомілковідкидувача, яка працює на стискання Відсутність можливості регулювання зусилля пружного елементу, що зменшує можливості більш точної підгонки його зусилля під індивідуальні потреби інваліда Технічною задачею винаходу є зменшення висоти та спрощення конструкції колінного механізму і введення регулювання зусилля пружного елементу Ця задача вирішена тим, що колінний механізм протеза стегна, що містить верхні та нижні перехідні ланки стегна та гомілки, вісь колінного шарніру, яка їх з'єднує, та пружній елемент у вигляді ГОМІЛКОВІДкидуючої пружини, відрізняється тим, що вісь колінного шарніру виконана з двох соосних напівосей, відстань між якими відповідає зовнішньому діаметру пружного елементу, пружний елемент виконаний у вигляді пружини розтягування, верхній зачіп якої шарнірно закріплений вище осі колінного шарніру, а нижній зачіп закріплений шарнірно за регулятор пружності, що встановлений з можливістю переміщення по висоті в наскрізному центральному отворі вузла нижньої перехідної ланки Така конструкція колінного механізму забезпечує при його повороті розміщення гомілковідкидуючої пружини в зазорі між напівосями колінного 00 47877 шарніру Тим самим зменшується загальна висота колінного механізму порівняно з аналогічними, у яких як гомілковідкидувач використовується пружина стиснення, яка в значній мірі визначає висоту та складність конструкції Крім цього застосування регулювального болта в наскрізному отворі призми нижньої перехідної ланки, встановленого з можливістю його переміщення по висоті, дозволяє змінювати зусилля гомілковідкидаючої пружини, в залежності від індивідуальних потреб і можливостей інваліда Винахід пояснюється кресленнями, на яких показано фіг 1 - загальний вид колінного механізму, фіг 2 - вид А на фіг 1, фіг 3 - переріз Б-Б на фіг 2 Колінний механізм протеза стегна містить ВІДПОВІДНО верхню і нижню перехідні ланки 1, 2 стегна і гомілки, пружний елемент 3, виконаний у вигляді пружини 3 розтягування з верхнім та нижнім зачепами, яка використовується як гомілковідкидувач, регулятор пружності, виконаний, наприклад, в вигляді гвинта 4 з отвором у провушині і вісь колінного шарніру В склад корпусів обох ланок 1 і 2, які можуть бути виготовлені з капролону, входять напівсфери з центральними різьбовими отворами для кріплення, наприклад, епоксидною смолою стальних пірамідок 5 юстирувальних вузлів з наскрізними центральними отворами, через які пропущений гвинт 4 регулятора пружності В нижній фігурній частині корпусу ланки 1 з упором 6, виготовленим, наприклад, з поліуретану, виконано центральний паз по розміру зовнішнього діаметру пружного елементу 3, та дві пари соосних отворів для колінного шарніру і осі 7, що використовуються для кріплення пружини 3 При складанні вісь 7 розміщується над отвором для колінного шарніру з лівого його боку На вертикальних протилежних стінках центрального пазу по центру обох отворів для колінного шарніру виконані два поперечних прямокутних паза 8 На обох щоках Побразного корпусу нижньої ланки 2 виконані соосні наскрізні отвори для осі колінного шарніру На регулятор пружності, тобто гвинт 4, встановлена гайка 9 для регулювання зусилля пружини З В конструкції колінного механізму, що пропонується, колінний шарнір виконано в вигляді двох соосно встановлених напівосей В склад кожної напівосі входить різьбова втулка 10 з буртиком, болт 11 з квадратною головкою і стопорний гвинт 12 В буртику бронзової втулки 10 виконані отвори для її повороту, а квадратна головка болта 12 виконана по розміру поперечних пазів, при цьому параметри різьб гвинта 12 і болта 11 відповідають розмірам центрального різьбового отвору втулки 10, а її ЗОВНІШНІЙ діаметр виконаний по розміру соосних отворів ланок 1 і 2 Для шарнірного закріплення ланок 1 і 2 при збиранні колінного механізму отвори для колінного шарніру виставляють соосно Потім через центральний паз ланки 1 в соосні отвори заводять обидва болта 11, квадратні головки яких розміщують в поперечних пазах 8 Після цього втулки 10 через соосні отвори ланки 2 нагвинчують на нерухомі болти 11 до зіткнення їх буртиків з ЗОВНІШНІМИ сторонами щік ланки 2 і обидва гвинтові з'єднання стопорять стопорними гвинтами 12 Колінний механізм працює наступним чином В процесі ходьби в опорну фазу кроку перехідні ланки 1 і 2 колінного механізму розташовані в одну ЛІНІЮ, при цьому ланка 2 взаємодіє з упором 6, а попередньо розтягнута пружина 3 знаходиться в ЛІВІЙ частині прорізу П-образного корпусу ланки 2 При переносі навантаження на носок стопи під час ходьби відбувається згинання в колінному шарнірі і ланка 2 разом з пружиною 3 плавно повертається відносно осі втулок 10, розтягує пружину З, яка накопичує енергію для відкидання гомілки вперед при перенесенні протеза Поворот ланки 2 спільно з пружиною 3 здійснюється проти годинникової стрілки в сторону напрямку загальної осі втулок 10 За час подальшого перенесення протезу при ходьбі пружина 3 стискується під дією накопиченої енергії та здійснює функцію ГОМІЛКОВІдкидуючого пристрою При переході колінного механізму в положенні "сидячи" згинання протезу в колінному шарнірі забезпечується зусиллям пружини 3, яка при цьому спочатку розтягується, а потім стискається Стискання пружини 3 в положенні "сидячи" здійснюється відразу після пересікання її осі з загальною віссю двох напівосей колінного шарніру Таким чином, таке рішення дозволяє спростити конструкцію, зменшити вагу та розширити точність регулювання зусилля пружного елементу гомілковідкидувача під індивідуальні потреби та можливості інваліда 47877 ФІГ. 1 Фіг. 2 47877 и и Фіг. З ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71