Система управління машиною лиття під тиском

Изобретение относится к литейно му производству и предназначено для управления машиной литья под давлением. Цель - упрощение системы и повышение ее надежности. Существо изобретения заключается в том, что о полноте извлечения отливки или куста отливок судят по характеру реакции датчиков 4 наличия отливки на возмущение, вызываемое охлаждением полуформ при их обдуве и смазке. Работоспособность датчиков контролируют по изменению их сигналов в процессе заполнения пресс-формы металлом. 3 ил. $ Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано при комплексной автоматизации литья под давлением, в частности в роботизированных линиях литья под давлением. Целью изобретения является упрощение системы и повышение ее надежности. На фиг.1 изображена блок-схема системы управления машиной литья под давлением; на фиг.2 - алгоритм функционирования блока управления; на фиг.З - алгоритм функционирования блока контроля полноты извлечения отливки. Система управления машиной литья под давлением (фиг,1) содержит манипулятор для съема отливок, манипулятор 2 для обдува и смазки, соединенные с блоком 3 управления, датчики 4 наличия отливок, соединенные с бло ком 5 контроля полноты извлечения отливки. Количество датчиков 4 наличия отливок определяется количеством характерных мест отливки или куста отливок. Датчик 6 начала заполнения металлом пресс-формы соединен с блоком 5 контроля полноты извлечения отливки, к которому, кроме того,подключен датчик 7 начала облува и смазки внутренней поверхности пресс-формы. Блок 5 контроля полноты извлечения отливки подсоединен к блоку 3 управления. Манипулятор 1 для съема отливок может быть выполнен, например, в виде механической руки с ча--:ватом, а манипулятор 2 для обдува и смазки пресс-формы - в виде подвил ього блока форсунок, вводимого в пространство между полуформами. В качестве датчиков > і-абичия отливок можно испопьэошть, например, со 1468649 термопары градуировки ХК, установленные в специальных отверстиях в прессформе. Контактная поверхность термопары располагается на расстоянии 0,5-0,6 мм от рабочей поверхности пресс-формы. В качестве датчика 6 начала заполнения металлом пресс-формы можно и с пользовать реле давления, которое 10 срабатывает под давлением жидкого металла в рабочей полости, В качестве датчика 7 начала обдуаа и смазки внутренней поверхности пресс-формы могут быть использованы 15 позиционные контакты электромагнитов обдувки и смазки манипулятора 2. В качестве блоков управления 3 и контроля 5 полноты извлечения отливки можно использовать, например, Э М В 20 на базе микропроцессора серии К-1-20, Рассмотрим пресс-форму как объект контроля температуры, В момент впускачметалла главную тепловую нагрузку несет лишь очень 25 тонкий слой пресс-формьі. В случае неполного извлечения отливки о с т а в шаяся ее ч а с т ь (или вся отливка) воспринимает на себя главную тепловую нагрузку и падение температуры в месте установки соответствующего дат _ 30 чика наличия отливки резко уменьшается . отливки начинает следующей цикл. В противном случае процесс останавливается. Блок 5 контроля полноты извлечения отливки (фиг.З) работает следующим образом, В начале заполнения металлом пресс-формы срабатывает д а т чик 6, вырабатывающий инициативный сигнал. По этому сигналу производится опрос датчиков 4 наличия отливок и запоминание показаний каждого датчика, После выдержки 0,5 с производится повторный опрос датчиков и сравнение их показаний с измеренными р а н е е . При выполнении условия d l T > >U, H ( т . е . если температура возрасла) блок 5 готов к дальнейшей работе, в противном случае выдается сообщение о неисправности датчика наличия отливки. При получении сообщения от датчика 7 о начале обдува и смазки пресс-формы производится опрос датчиков 4 наличия отливок и запоминание показаний каждого датчика. После выдержки 2 с производится повторный опрос датчиков и сравнение их показаний с измеренными ранее, При выполнении условия U* т « 0,9и'„ , т . е . L при нормальном охлаждении характерного места пресс-формы, производятся последующие операции на литейной машине. При невыполнении условия, s т . е . при медленном охлаждении характерного места пресс-формы, что сви35 детельствует о неполном извлечении отливки, в блок 3 управления подается сигнал об остановке процесса, Испытание макета системы управления машиной литья под давлением пока40 зало, что использование системы позволяет осуществить упрощение системы и повысить ее надежность, что приводит к снижению возврата отливок на5%, увеличению производительности на 45 10%, выходу годного на 0,2%, Система управления машиной литья под давлением работает следующим образом. По окончании процесса кристаллизации (см, фиг.2) блок 3 управления выдает команды на электромагниты, управляющие приводом размыкания пресс-формы, после чего вводит манипулятор 1вразъем пресс-формы. Манипулятор 1 захватывает отливку, выводит ее из разъема пресс-формы и возвращается в исходное состояние, после чего в разъем пресс-формы вводится манипулятор 2. Блок 3 управлеФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ния включает электромагниты обдувки Система управления машиной литья воздухом и смазки пресс-формы, при срапод давлением, содержащая соединенные батывании которых замыкается позиционный контакт датчика 7 начала обду- 50 с блоком управления манипулятор для съема отливок, манипулятор для обДува и смазки внутренней поверхности ва и смазки пресс-формы и блок контпресс-формы, вырабатывающий инициароля полноты извлечения отливки, тивный сигнал блоку 5 контроля извлесвязанный с датчиками наличия отливчения отливки. По окончании смазки 55 ки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, блок 3 управления возвращает манипуч т о , с целью упрощения системы и полятор 2 в исходное состояние и при вышения ее надежности, система дополотсутствии сигнала об останове от нительно снабжена датчиками начала блока 5 контроля полноты извлечения 6 1468649 заполнения металлом пресс-формы и чения отливки, причем датчики налиначала облува и смазки внутренней чия отливки установлены внутри полуповерхности пресс-формы, соединенныформ в местах, соответствующих хами с блоком контроля полноты извлерактерным местам отливки. 5 ч ц * 4 t s/ 5 6 і f 3 1 s Фаг. зо начало Выполнены. тактов , /штеинои машины Процес? яриста» Мпации окончен' Возврат на нилуяятора'і S исходное состояние пресс -форму Ввод манипуле тори f Смазка отлибни Обдубна dojdpam ЯП нипиляторй і If исходное состояние Вбод манипулятора 1 Фиг 2 2 1468669 £t/7t ufiiluuim от датчика Г &сть я инициатива от датчика нйчаЙп ОоиЦООЛІ смаэfar внитеиней поверхности пресс-формы* опрос аатчи но8 нали отлцвон Опрос avu под наличия отладок ШЧн) Включить охдючить таймер на период iigjms Т, Нет c батчиаличия Dnooc датчинов наличия отливок отливок (a Hem IT) - Выдачи сообщения 8 блок цпраЬленш об останобе процесса 5lpWQ сообщения о неиспдав ноет и шгчина наличия отли8*~ С (