Спосіб розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами

Реферат: Спосіб розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами включає поворот мотор-коліс, зв'язаних між собою тягами поперечної трапеції і поворотними важелями, до перетинання їх осей обертання з подальшим включенням приводу мотор-коліс для здійснення розвороту транспортного засобу. Поворот мотор-коліс здійснюють за рахунок примусової зміни довжини телескопічної поперечної тяги трапеції, яка повертає мотор-колеса у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу. UA 89677 U (54) СПОСІБ РОЗВОРОТУ ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ З УСІМА КЕРОВАНИМИ І ПОВОРОТНИМИ МОТОР-КОЛЕСАМИ UA 89677 U UA 89677 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до безрейкових транспортних засобів, зокрема до транспортних засобів з мотор-колесами. Відомий спосіб розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними моторколесами, що включає поворот мотор-коліс, зв'язаних між собою тягами поперечної трапеції і поворотними важелями, до перетинання їх осей обертання з подальшим включенням приводу мотор-коліс для здійснення розвороту транспортного засобу [АС № 1331717 А1 СССР, МПК B62D7/14, опубл. 23.08.1987, бюл. №31]. Недоліком цього способу, прийнятого за прототип, є великі витрати на розворот транспортного засобу та його складність з позиції практичної реалізації. Так, для розвороту транспортного засобу, спочатку здійснюється розфіксування кожного мотор-колеса. Далі кожне мотор-колесо примусово повертається навколо шворня на заданий кут з подальшою його фіксацією. В наступний момент для здійснення розвороту транспортного засобу мотор-колеса одного борта включають для обертання в одну сторону, а мотор-колеса з іншого борта - в іншу. В такий спосіб розвороту транспортного засобу похибка в кутах повороту мотор-коліс навколо шворня не є бажаною, оскільки збільшуються витрати на поворот та знос шин. До того ж, складно реалізувати розворот транспортного засобу з мінімальним радіусом або на місці. В основу запропонованого способу поставлена задача удосконалення способу розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами шляхом повороту мотор-коліс за рахунок примусової зміни довжини телескопічної поперечної тяги трапеції, яка повертає мотор-колеса у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу. Це дозволяє значно зменшити витрати на розворот та підвищити продуктивність роботи транспортного засобу. Поставлена задача вирішується тим, що в способі розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами, що включає поворот мотор-коліс, зв'язаних між собою тягами поперечної трапеції і поворотними важелями, до перетинання їх осей обертання з подальшим включенням приводу мотор-коліс для здійснення розвороту транспортного засобу, відповідно до корисної моделі, поворот мотор-коліс здійснюють за рахунок примусової зміни довжини телескопічної поперечної тяги трапеції, яка повертає мотор-колеса у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу. Застосування запропонованого способу дозволяє здійснювати розворот транспортного засобу на місці, що значно скорочує витрати часу на цю операцію. Реалізація способу пояснюється кресленням: на фіг. 1 зображено положення прямолінійного руху транспортного засобу; на фіг. 2 - положення розвороту. Транспортний засіб включає усі керовані і поворотні мотор-колеса 1, вісь колеса 2 і балку моста 3, поворотні важелі 4, поперечні тяги трапеції 5 і упор 6, поздовжню вісь транспортного засобу 7, центр повороту 8. Заявлений спосіб реалізується наступним чином. В положенні прямолінійного руху всі осі 2 мотор-коліс 1 знаходяться перпендикулярно поздовжній осі транспортного засобу 7 (фіг. 1). Для здійснення розвороту транспортний засіб зупиняють та збільшують довжину телескопічної поперечної тяги трапеції 5 (наприклад за допомогою гідроприводу). При цьому поворотні важелі 4 повертають мотор-колеса 1 у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу 7 на кут , до упору 6, як це зображено на фіг. 2. В такому положенні привод мотор-коліс 1 забезпечує їх обкочування по радіусу R і дозволяє транспортному засобу повертатися навколо центра повороту 8, розташованого в центрі симетрії його шасі. При такому способі розвороту транспортного засобу досягаються мінімальні витрати на поворот та підвищується точність обкочування мотор-коліс навколо центра повороту, що скорочує витрати часу та підвищує продуктивність роботи транспортного засобу. 50 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Спосіб розвороту транспортного засобу з усіма керованими і поворотними мотор-колесами, що включає поворот мотор-коліс, зв'язаних між собою тягами поперечної трапеції і поворотними важелями, до перетинання їх осей обертання з подальшим включенням приводу мотор-коліс для здійснення розвороту транспортного засобу, який відрізняється тим, що поворот моторколіс здійснюють за рахунок примусової зміни довжини телескопічної поперечної тяги трапеції, яка повертає мотор-колеса у взаємно протилежних напрямках відносно поздовжньої осі транспортного засобу. 1 UA 89677 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2