Дискове грунтообробне знаряддя

Ґрунтообробне знаряддя, яке являє собою раму, на якій закріплені дискові робочі органи, об'єднані в батареї, опорно-різальний пристрій, причіпний пристрій, механізми регулювання параметрів роботи знаряддя, яке відрізняється тим, що опорно-різальний пристрій виконаний у вигляді щонайменше одного дискового ножа з однією опо рною поверхнею, робочі органи виконані у вигляді сферичних дисків, які встановлені в батареї з однаковим кутом атаки, причому між батареями робочих органів встановлені опорні колеса, а дискові ножі розташовані позаду дискових робочих органів по ходу руху знаряддя, на віддалі від точки шарнірного причеплення знаряддя до енергетичного засобу, яка визначається за формулою: L1 P1 L2 P2 ... Lm Pn , Lст R де Lст - віддаль від точки приєднання ґрунтообробного знаряддя до місця дії стабілізуючого пристрою, L1 , L2 ,.. Lm - віддаль від центра обертання ґрун Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до ґрунтообробних машин і може бути використаний для поверхневого обробітку ґрунту. Відоме дискове ґрунтообробне знаряддя (патент № 29351 Україна, МПК7 A01В 21/08, 73/04), яке містить раму, на якій закріплена вісь з опорнотранспортними колесами, секції дискових батарей, механізм переведення знаряддя в транспортне положення. Недоліком цього ґрунтообробного знаряддя є те, що під дією моментів бокових зусиль, які виникають при обробці ґрунту, воно може зміщуватись вбік по відношенню до напрямку руху. Відоме також ґрунтообробне знаряддя (авт. св. № 1132812 CPCP МПК4 A01B 49/02), яке включає раму, на якій закріплені дискові робочі органи, встановлені під кутом до напрямку руху, об'єднанні в батареї, механізм опорних коліс, встановлений спереду рами причіпний пристрій, механізми регулювання параметрів роботи знаряддя, дисковий ніж. У цього знаряддя дисковий ніж встановлений на передній частині рами. Дисковий ніж має пристрій для регулювання у вертикальній площині відносно рами. Це ґрунтообробне знаряддя, яке є найбільш близьким до запропонованого, прийнято тообробного знаряддя до лінії дії бокових сил P1 , m Pn Lm . R Lст (13) (19) UA (11) 1 90803 P1 , P2 ,... Pn - бокові сили, які виникають при взаємодії дискових робочих органів з ґрунтовим середовищем і величина яких змінюється в межах від 20 до 50 кг, R - реакція на стабілізуючому пристрої на дію бокових сил P1 , P2 ,... Pn , повинна відповідати умові: C2 P2 ,... Pn , 3 за найближчий аналог. Недоліком цього ґрунтообробного знаряддя є те, що дисковий ніж встановлений на передній частині рами і він частково зрівноважує бокові зусилля, які виникають через опір ґрунту на дискових робочих органах однак недостатньо стабілізує напрямок руху вздовж лінії тяги знаряддя. Задачею винаходу є дискове ґрунтообробне знаряддя, в якому завдяки новому місцю розташування дискових ножів на рамі, та включенню нової конструкції вузла кріплення і регулювання дискових ножів по глибині відносно поверхні поля, дозволяє змінювати величину реакції стабілізуючого зусилля на поверхню ножів, а також зміною довжини відстані від точки відхилення до місця розташування стабілізуючих дисків забезпечуються умови стабілізації стійкості ходу знаряддя, по напрямку руху. Задача вирішується завдяки тому, що ґрунтообробне знаряддя, яке являє собою раму на якій закріплені дискові робочі органи, об'єднані в батареї, опорно-різальний пристрій, причіпний пристрій, механізми регулювання параметрів роботи знаряддя, який відрізняється тим, що опорнорізальний пристрій виконаний у вигляді щонайменше одного дискового ножа з однією опорною поверхнею, робочі органи виконані у вигляді сферичних дисків, які встановлені в батареї з однаковим кутом атаки, причому між батареями робочих органів встановлені опорні колеса, а дискові ножі розташовані позаду дискових робочих органів по ходу руху знаряддя, на віддалі від точки шарнірного причеплення знаряддя до енергетичного засобу. Завдяки запропонованому винаходу дискові ножі, що мають регулювання в вертикальній площині, можуть бути розміщені в такому положенні, при якому крутний момент відносно точки приєднання (зчіпки) ґрунтообробного знаряддя буде зрівноважуватися з моментом зусиль протидії на стабілізуючому пристрої під час роботи ґрунтообробного знаряддя з заглибленими робочими органами, і за рахунок цього забезпечується стабільність ходу дискового ґрунтообробного знаряддя по напрямку руху. Змінюючи довжину відносно точки приєднання механізмом регулювання можна змінювати величину моменту протидії, що стабілізує напрямок руху ґрунтообробного знаряддя, що приводить до покращення роботи знаряддя. Причому слід врахувати вихідні дані для розрахунку віддалі від шарнірної точки приєднання знаряддя з енергетичним засобом до дискових ножів, які дорівнюють: сферично-дисковий робочий орган, діаметром 500...800мм; на сферично-дисковий робочий орган під час обробітку ґрунту на глибину від 3 до 20см діє бокова сила Р, яка коливається в межах 20-50кг в залежності від типу і стану ґрунту та глибини обробітку; ґрунтообробне знаряддя містить дві батареї сферичних дисків тому для другої батареї, що розміщена позаду першої батареї, відносний коефіцієнт k = 0,75; Дискові ножі стабілізуючого опорно-різального 90803 4 пристрою встановлені позаду ґрунтообробних робочих органів. Для створення потрібної величини протидії відхиляючому моменту бокових зусиль, що діють на сферично-дискові робочі органи регулюється віддаль від точки шарнірного приєднання знаряддя до енергетичного засобу, яка визначається за формулою: L1 P1 L2 P2 ... Lm Pn R де Lст - віддаль від точки приєднання ґрунтообробного знаряддя до місця дії стабілізуючого пристрою. L1, L2,.. .Lm - віддаль від центру обертання ґрунтообробного знаряддя до лінії дії бокових сил Р1, P2,...Pn. Р1, Р2...Рn - бокові сили, які виникають при взаємодії дискових робочих органів з ґрунтовим середовищем і величина, яких змінюється в межах від 20 до 50кг. R - реакція на стабілізуючому пристрої на дію бокових сил Р1, P2...Pn, повинна відповідати умові: Lст m R Lст Pn Lm 1 У зв'язку з тим, що фізико-механічні властивості ґрунту часто змінюються, стабілізуючий момент зусиль протидії відхиленню дискового ґрунтообробного знаряддя повинен бути більшим для компенсації цих змін. Приклад запропонованого винаходу дискового ґрунтообробного знаряддя показано на кресленні, де фіг. 1 - вид зверху; фіг.2 - вид збоку. Дискове ґрунтообробне знаряддя має раму 1, спереду якої встановлено механізм зчіпки 2, а також закріплені перша 3 і друга 4 батареї з сферично-дисковими робочими органами. Між батареями 3 і 4 розміщені опорні колеса 5, положення яких в вертикальній площині відносно рами регулюється гідроциліндром 6. Позаду до рами 1 приєднаний стабілізуючий опорно-різальний пристрій 7, який складається з механізму 8 регулювання відстані дискових ножів до причіпного пристрою 2, що включає обладнання змінної довжини, виконаний в вигляді обойми 9, закріпленої на кінці рами 1, яка включає рухому ланку 10. На корпусі 11 обойми 9 є отвори 12. Рухома ланка 10 з'єднана з обоймою 9 за допомогою пальця 13, що вставляється в один із отворів 12. Механізм 14 регулювання глибини ходу опорно-різальних ножів 15, який складається з поперечної ланки 16 прикріпленої наприкінці рухомої ланки 10, а також ланки 17 одним кінцем шарнірно з'єднана з поперечною ланкою 16, другим - прикріплена до осі 18, на якій встановлені опорно-різальні дискові ножі 15. Для заглиблення і виглиблення опорно-різальних дискових ножів 15 встановлений гідроциліндр 19 приєднаний через ланку 20 до рухомої ланки 10, а шток 21 гідроциліндра 19 приєднаний до осі 17. Працює дискове ґрунтообробне знаряддя наступним чином. При роботі дискові батареї 3 і 4 встановлені на рамі 1 і розташовані сферичною поверхнею в один бік, обертають скибу ґрунту в одну сторону. При цьому якісно рослинні рештки заробляються в грунт без звальних гребенів та розгінних борозен. При роботі дискових батарей 3 і 5 4 на внутрішню поверхню дискових робочих органів діють сили опору, скеровані вбік до напрямку руху ґрунтообробного знаряддя, за рахунок чого знаряддя відхиляється вбік і порушується прямолінійність його переміщення. Стабілізація його прямолінійного руху здійснюється за допомогою стабілізуючого пристрою 7 з дисковими ножами 15. Для цього спочатку виконується регулювання відстані Lст від точки приєднання до дискових ножів 15 шляхом переміщення рухомої ланки 10 в обоймі 9, яка фіксується пальцем 13 в одному із отворів 12. Потім за допомогою гідроциліндра 19 через шток 21 шляхом обертання ланки 17 відносно осі поперечної ланки 16 встановлюється на певну глибину положення дискових ножів 15. Якщо після цього ґрунтообробне знаряддя під час роботи знову відхиляється вбік відносно напряму руху, потрібно 90803 6 механізмом 14 здійснити додаткове заглиблення дискових ножів 15 за допомогою гідроциліндра 19. Якщо і при цьому стабілізація ґрунтообробного знаряддя не забезпечується, механізмом 8 збільшується відстань Lст від точки приєднання зчіпки 2 до дискових ножів 15, висуваючи палець 13 та переміщуючи рухому ланку 10 в обоймі 9 і потім фіксується це положення пальцем 13 в відповідному отворі 12. Такерегулювання здійснюється до досягнення рівності відхиляючого і стабілізуючого моментів зусиль опору. Слід мати на увазі, що у зв'язку з тим що зі зміною фізико-механічних властивостей ґрунту на окремих ділянках поля одночасно збільшуються бокові зусилля на батареях 3 і 4, тому доцільно розраховувати на те, щоб стабілізуючий момент зусиль протидії був в деякій мірі більшим. 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 90803 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601