Електропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН А1 псп' (51)4 Н 02 Р 6/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4262739/24-07 (22) 16.06.S7 (46) 15.10.89. Бюл. № 38 (72) В.И.Омельяненко и Л.П.Водяницкий (53) 621.313.323.013.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Н 660159, кл. Н 02 К 29/06, 1979. * _ Электрические машины малой мощности устройств автоматики и электроснабжения. - М.: Энергия, 1978, с 49, рис. 2. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к приводным ус 7 /j тройствам аппаратуры магнитной записи. Цель изобретения заключается в повышении энергетических показателей при изменении частоты вращения. Электропривод содержит магнитоэлектрическую синхронную машину с трехфазной обмотной 2, подключенной к выходам трех усилителей 4, 5, 6, соединенных между собой по кольцевой схеме через фазосдвигающие RC-цепи. Электропривод дополнительно содержит последовательно соединенные резистор 13 и кондеьсатор 14, включенные параллельно резисторам упомянутых RC-цепей. 1 ил. І Ш rCHh 10 ft 12* т т 4 3 3 • 151531 Изобретение относится к электрос учетом числа пар полюсов синхронтехнике и может быть использовано в ной машины. ЭДС вращения, наводимая электромеханических приводных устройиндуктором ротора 1 в обесточенных ствах различного назначения, например фазах обмотки статора 2 на пусковой для привода лентопротяжных механизчастоте вращения, имеет достаточную мов аппаратуры магнитной записи. величину для принудительного переключения по кольцу усилителей 4, 5 и 6 Цель изобретения заключается в поэтому, претерпевая в RC-цепях 7, снижении энергопотребления посредством стабилизации зоны нейтральной ^Q 8 и 9 соответствующий фазовый сдвиг и поступая на входы 11 усилителей коммутации электродвигателя в диапа4, 5 и 6, она управляет коммутацией зоне частот вращения. тока в обмотке статора 2. Указанный На чертеже представлена блок-схепроцесс коммутации по сигналам ЗДС, ма вентильного электропривода. Электропривод содержит магнитоэле- 15 вращения каждой фазы аналогичен процессу коммутации вентильного электроктрическую синхронную машину с индукдвигателя от отдельного датчика полотором из постоянных магнитов на ротожения ротора и обеспечивает повышере 1 и трехфазной обмоткой статора ние частоты вращения ротора до вели2, подключенной к выходам 3 трех усилителей 4, 5 и 6, соединенных между 20 чины, определяемой напряжением питания и моментом нагрузки на валу элесобой по кольцевой схеме через фазоктродвигателя . При повышенной частосдвигающие RC-цепи 7, 8 и 9, резистоте вращения ротора 1 фазовое запаздыры 10 которых включены между выходавание сигналов управления в апериодими 3 предыдущих и входами 11 последующих усилителей, а конденсаторы 25 ческих звеньях, состоящих из резисторов 10 и конденсаторов 12, превышает 12 включены параллельно их входам 11, величину Й73, что наряду с известным Параллельно резисторам 6 включены посвлиянием индуктивности обмотки статоледовательно соединенные дополнительра 2 на скорость нарастания тока в ные резистор (R ) 13 и конденсатор (С ) 14, образующие дополнительную 30 ней вызывает эффект увеличивающегося с частотой отставания зоны нейтраль(корректирующую RC-цепъ. ной коммутации. Уменьшение и стабиУстройство работает следующим облизация величины этого отставания в разом. широком диапазоне частот вращения При включении напряжения питания достигаются при помощи элементов опев цепи трех усилителей 4, 5 и б, сое- эс режающей фазовой коррекции, состоядиненных по кольцевой схеме через фащих из последовательно соединенных ' зосдвигающие RC-цепи 7, 8 и 9, вознирезисторов 10 и конденсаторов 12.'С кают низкочастотные незатухающие колеувеличением частоты вращения опредебания с частотой, меньшей частоты ленная часть сигналов управления пособственных колебаний синхронной ма- 40 ступает на входы 11 усилителей 5 и шины. При этом фазы обмотки статора 6 через указанные цепи коррекции, по2 поочередно подключаются к источнилучая при этом положительный фазовый ку питания с частотой, определяемой сдвиг, который компенсирует запаздыпараметрами апериодических звеньев, вание сигналов управления при прохожсостоящих из резисторов 10 и конден- д5 дении их через апериодические звенья, саторов 12, величины которых выбраны состоящие из резисторов 10 и кондениз условий обеспечения автоколебательсаторов 12. ного режима в копьцевой схеме и запаздывания сигналов управления по фазе на угол if/З для создания нейтраль- 50 Величины резисторов 13 и конденной коммутации тока в фазах обмотки саторов 14 цепей коррекции выбираютстатора 2 при частотах вращения ротося таким образом, чтобы в широком ра 1 S незначительно отличающихся от диапазоне частот вращения запаздывапусковой. Возникающее при поочередние сигналов управления поддерживаном ПОДКЛЮЧеНИИ К ИСТОЧНИКУ ПИТаНИЯ ее лось стабильным, соответствующим зоне нейтральной коммутации, при сохрафаз обмотки 2 вращающееся магнитное нении режима автоколебании, для чего поле втягивает ротор 1 в синхронизм, в случае Cj?0,3 С, то R^?3,3, а еспри этом частота вращения ротора 1 ли С ^ ^ 0 5 3 С, то R