Копір-водій сільськогосподарської машини

1. Копир-водитель сельскохозяйственной машины, включающий щуп, связанный посредством механизма навески с рамой и выполненный из двух контактных перьев, основания и механизма регулирования взаимного положения перьев, отличающий с я тем, что контактные перья выполнены составными из двух частей, передние из которых соединены с основанием и с задней частью посредством вертикальных шарниров, а механизм регулирования выполнен в виде талрепа, при этом винты талрепа жестко связаны с задними частями перьев, а его гайка размещена в основании щупа с возможностью продольного перемещения. 2. Копир-водитель по п. 1,отличающийся тем, что механизм регулирования снаб- £ жен поперечным ограничителем перемещения гайки. ю оо «si Изобретение относится к сельскому хозяйству, о частности к следящим системам автоматического управления свеклоуборочных машин. Известен копир-водитель сельскохозяйственной машины [1], включающий щуп, связанный посредством механизма навески с рамой и выполненный из двух контактных перьев, основания и механизма регулирования взаимного положения перьев. Это устройство является наиболее близким по совокупности конструктивных признаков к заявляемому и выбрано в качестве прототипа. Недостатком устройства [1] является сложность его технологического обслуживания (настройка). Ослабление крепежных элементов контактных перьев щупа, расста новка перьев относительно основа.ния и фиксация перьев в заданном положении требует значительных затрат времени. Отсутствие возможности симметричного перемещения обоих перьев требует дополнительных затрат времени на их установку. Асимметрия контактных перьев щупа отрицательно сказывается на точности направления сельскохозяйственной машини на рядки, а следовательно, и на качестве уборки свеклы. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования копир-водителя сельскохозяйственной машины, в котором путем нового выполнения контактных перьев и механизма регулирования взаимного положения перьев упрощается регулировка, улучшается качество настройки щупа и у про ю S о 9879 щается технологическое обслуживание копирводителя. Пос тавленная задача решаетс я тем, что в копир-водителе сельскохозяйс твенной машины, содержащем щуп, связанный посред- 5 с тв о м м е х а н из м а н а в ес к и с р а мо й и, выполненный из д вух контактных перь ев, основания и механизма регу лирования взаимного положения перьев, соглас но изобретен ию, к о н так тн ые пе рь я в ып о лн ен ы 1 0 составными из двух час тей, передние из которых с оед инены с основанием и с зад ней час тью пос редс твом вертикальных шарниров, а механизм регу лирования выполнен в виде талрепа, при э том винты талрепа жес т- 15 ко связаны с задними час тями перьев, а его гайка размещена в ос новании щупа с возможнос тью продольного перемещения. К роме того, Мех анизм регу лирования с набжен поперечным ограничителем перемещ ения 20 гайк и. Выполнение контактных перьев сос тавными из двух час тей и наличие между ними и основанием связи в вид е вертикальных ш арниров обес печивает горизонтальную 25 подвижнос ть сос тавных час тей перьев между собой и ос нованием щупа. Выполнение мех анизма регу лирования в виде талрепа и жес ткая связь его винтов с задними час тями перь ев обеспечивает плав- 30 ное и независимое взаимное перемещение обоих сос тавных перьев щупз относительно основания, гарантируя при э том симметрич нос ть и параллельнос ть задних частей пері.еа основанию. 35 Размещение гейки талрепа и в ос новании щупа с возможнос тью прод ольною пере мещ е ни я п озв о л яе т га йк е та лр еп а свободно перемещаться в направляющих вдоль ос нования при ее вращении, т.е. при 40 с ближении или у д алении зад них час тей перьев и одновременным поворотом передних час тей перьев относ ительно зад них и относительно ос нования. В вед ение в мех анизм регу лирования 45 взаимного положения перьев поперечного ограничителя перемещения гайки обеспечивает симметричное перемещение составных час тей контактных перьев относительно основания и гарантиру ет параллельнос ть ос- 50 нов ан ию и межд у с об ой з ад н их час тей перь ев , а также обес печ ивает жес ткос ть конструкции щупа. Такая конс тру кция ко пи р-вод и те ля обес печивает независ имое перемещение 55 сос тавных час тей контактных перьев: передних час тей - относительно ос нования вокруг его ш арниров, зад них - параллельное, с имметричное перемещение (с ближение или у д аление) относ и тельно ос нования. Вместе с этим использование винтового талрепа обеспечивает точность нас тройки и позволяет сократить время на регу лирование взаимного положения перьев щупа, т. е. качес твенно у лучшить нас тройку и упрос тить технологическое обслуживание устройства. Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен копир-вод итель сельскохозяйс твенной машины, аксонометрическая проекция; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Копир-водитель сельскохозяйс твенной машины содержит щуп, связанный механизмом 1 навески с рамой машины. Механизм 1 навески щупа может быть од нозеенным маятниковым или многозвенным - параллелограммным. Щу п копир-вод ителя с ос тоит из д вух контактных перьев 2 (левого и правого), примыкающ их с Д вух с торон к ос нованию 3 и механизма регулирования взаимного положения перьев 2. К ажд ое контактное перо 2 выполнено сос тавным из двух час тей: передней 4 и задней 5. Передняя час ть 4 пера 2 соединена с основанием 3 и с задней час тью 5 пос редс твом вертикальных шарниров 6. Мех анизм регу лирования взаимного положения перьев 2 выполнен в виде талрепа, включающего два винта 7 (левый и правый), гайку 8 (с левой и правой резьбой на ее концах) и контргайку 9, сопряж енных между собой резьбой. Винты 7 жес тко связаны с задними час тями 5 перьев 2 и перпенд икулярны им. Гайка 8 размещена свобод но а вертикальных направляющих 10 ос нования 3 и имеет поперечные ограничители 11. Копир-вод итель работает с ледующим образом. При д вижении с ельскох озяйс твенной машины копир-водитель благодаря параллелограммной (маятниковой) навеске 1 прижима е тс я щ у пом к п ов ерх н ос ти по чв ы, обеспечивая контакт задних "ас тей 5 перь ев 2 с корнями. Щу п контактными перьями 2 и оснопанием 3 копирует рельеф поля и кривизну рядков. При изменении агрофона произ во д и тс я н ас тр о йк а щ у па, т. е. регу лирование взаимного положения перь ев 2. Оптимальная величина рас твора "а" (32ai) между задними частями 5 перьев 2 обеспечиваетс я поперечным перемещением винтов 7 посредс твом вращения гайки 0. При э том винтовой талреп свободно перемещаетс я вд оль направляющих 10, а зад ние части перьев 2 совершают плоскопараллельное движение. Ограничитель 11 удерживает гайку 8 талрепа в вертикальных направляю щих 10 от поперечного перемещения, обеспечивая таким образом, с имметричнос ть перь ев 2 относительно ос нования 3. 5 9879 Использование мех анизма регулирования с окращает время на нас тройку щ упа, if 6 упрощая тем с амым технологическое обслу живание копир-вод ителя. 7 2 5 6 Фиг. і 9879 /0 Фиг.2 Упорядник О.НелІпа Замовлення 4556 Техред М.Моргентал Коректор О.Кравцова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101