Пристрій для автоматичного водіння самохідної сільськогосподарської машини по рядку коренеплодів

Союз Советских (И) т Социалистических Респїблик а (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (22} Заявлено 05.03.75 (21) 2112926/15 с присоединением заявки № Государственный комитет Совета Министров СССР (23) Приоритет (51) М К л 2 А 01В 69/04 — — по делам изобретений Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32 и открытий Дата опубликования описания 15.09.77 (72) Авторы изобретения (53) УДК 631.311(088.8) В, Г. Кузьминов, А. А. Умеренно, А. А. Покуса, А. С. Кравченко В. А. Рывлин и И. И. Русанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ПО РЯДКУ КОРНЕПЛОДОВ 1 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы. Известны устройства для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов, включающие гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и поворотными кронштейнами, которые поперечной тягой через суммирующий рычаг шарнирно связаны с механизмом ручного управления и со штоком гидрозолотника [1]. Известны также устройства, у которых связь ручного управления, копирующих щупов и гидрозолотника является гидравлической и осуществляется через дополнительные переключатели и гндроцилиндр [2]. Общие недостатки известных устройств заключаются в громоздкости и сложности конструктивного выполнения вышеуказанных связей, наличии массивных подвижных частей, наличии люфтов в шарнирных соединениях, что значительно сказывается на стоимости объекта и точности автовождения. Цель изобретения — повышение точности автовождения. Дли этого один из копирующих щупов снабжен поворотным кронштейном, выполненным в виде двуплечего рычага и связанным шарнирно с суммирующим рычагом. 5 10 15 20 25 30 На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для вождения сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов. Устройство содержит гидромеханическую следящую систему, связанную с механизмом ручного управления и имеющую копирующие щупы 1, подвешенные па параллелограммпой подвеске 2 к раме 3 машины посредством поворотных кронштейнов 4. Копирующие щупы 1 соединены между собой поперечной тягой 5 и связаны с гидрораспределителем 6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейном 4 одного из щупов 1. Один из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с подвеской 2, а другое —• шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределителем б осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7. Гидрораспределитель 6 питается от гидросистемы машины и управляет гидроцилиндром 12 поворотных колес 13. На рамс машины имеется фиксаторы 14, удерживающие щупы 1 от поперечных перемещений при транспортных переездах. В системе имеется также гидроцилиндр 15, обеспечивающий подъем копирующих щупов 1 в транспортное положение. -J 570336 4 При въезде на плантацию убираемой сельмощью гидроцилиндра 15 поднимает копируюскохозяйственной культуры механизатор опущие щупы 1 в транспортное положение. скает щупы 1 в рабочее положение. ИскривлеФормула изобретения ние оси рядков приводит к поперечному перемещению копирующих щупов 1, которое чеУстройство для автоматического вождения рез параллелограммную подвеску 2, поворотсамоходной сельскохозяйственной машины по ный кронштейн 4 п непосредственно соединенрядку корнеплодов, включающее гидромеханый с ним через шарнир 8 суммирующий рыническую следящую систему с копирующими чаг 7 передается па гидрораспределитель 6. щупами и поворотными кронштейнами, котоПоследний направляет масло в соответствую- 10 рые .поперечной тягой через суммирующий рыщую полость гидроцилиндра 12, который почаг шарнирно связаны с механизмом ручного ворачивает управляемые колеса 13 на угол, управления и со штоком гидрозологника, отпропорциональный поперечному смещению кол и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения пирующих щупов 1. точности автовождения, один из поворотных 15 кронштейнов выполнен в виде двуплечего рыПри необходимости ручной корректировки чага и связан шарнирно с суммирующим рывходной сигнал подается на золотник гидрочагом. распределителя 6 от механизма ручного управления 9 через сошку 10, тягу 11, в резульИсточники информации, принятые во внитате суммирующий рычаг 7 поворачивается мание при экспертизе относительно шарнира 8. При этом копирую- 20 3. Авторское свидетельство № 414956, кл. щие щупы 1 удерживаются от поперечных пеА 01В 69/04, 1971. ремещений реакцией почвы. 2. Авторское свидеюльство № 433836, кл. При выезде из рядков механизатор с поV 15В 9/00, 1971. Редактор Е. Дайч Составитель В. Пушкин Техред Л. Гладкова Корректор Л. Денискина Заказ 1944/2 Изд. № 702 Тираж 778 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2