Спосіб пристрілювання артилерійської гармати

Реферат: Спосіб пристрілювання артилерійської гармати полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби. Джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу. А за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів і моментами їх приймання на артилерійській позиції здійснюється розрахунок відстаней від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду. На основі отриманих даних розраховуються координати певної кількості точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду та здійснюється її екстраполяція до точки його падіння, після чого визначається різниця координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання коригування напрямку стрільби. UA 117090 U (12) UA 117090 U UA 117090 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до артилерійських та мінометних систем при стрільбі з закритих вогневих позицій, способів пристрілювання артилерійських систем з некерованими боєприпасами. Відомий спосіб пристрілювання артилерійської гармати шляхом візуального спостереження за точками падіння пристрілювальних снарядів, які для кращої видимості споряджаються димовими зарядами [Большая советская энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия, 1974. Т. 23. - С. 629-6301. При цьому корегувальник стрільби візуально фіксує точки падіння пристрілювальних снарядів і визначає їх відхилення від положення цілей, та видає команди коректування напряму стрільби. Недоліком даного способу є необхідність перебування корегувальника в зоні візуального спостереження точок падіння снарядів, що в переважній кількості випадків застосування артилерії є вкрай небезпечним або неможливим. Найбільш близьким за технічною суттю є спосіб стрільби з артилерійської гармати і артилерійська система для його реалізації [патент РФ №2319100, опубл. 10.03.20081. Він полягає у тому, що пристрілювання артилерійської гармати здійснюється з використанням пристрілювальних снарядів, які споряджуються джерелом радіосигналів, що випромінює радіосигнал в момент падіння пристрілювального снаряду, при цьому даний сигнал перевипромінюється трьома або чотирма відбивачами радіосигналів, координати знаходження яких відомі, після чого ці радіосигнали приймаються на артилерійській позиції і на основі вимірювання їх часових зсувів обчислюються координати точок падіння пристрілювальних снарядів. Недоліком даного способу є складність його технічної реалізації і висока вартість, оскільки він потребує використання трьох або чотирьох літальних апаратів повітряного або космічного базування. В основу корисної моделі поставлена задача створення способу пристрілювання артилерійської гармати, в якому за рахунок стрільби пристрілювальними снарядами, які споряджені джерелом радіосигналів, що синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця і дирекційного кута знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів і моментами їх приймання на артилерійській позиції здійснюється розрахунок відстаней від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду. На основі отриманих даних розраховуються координати певної кількості точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду та здійснюється її екстраполяція до точки його падіння, після чого визначається різниця координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби. Поставлена задача вирішується тим, що у способі пристрілювання артилерійської гармати, який полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби, додатково здійснюється синхронізація джерела радіосигналів пристрілювального снаряду з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця α і дирекційного кута γ знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів ti, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів ti і моментами їх приймання на артилерійській позиції tio здійснюється розрахунок відстаней si від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою: Si=c(tio-ti), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду хіс; уiс; hic в декартовій системі координат з центром у точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами: хiс - sicos(α)sin(γ), 1 UA 117090 U 5 10 15 20 25 30 35 уiс = sicos(α)cos(γ), hic=sisin(α), за результатами розрахованих і-точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду здійснюється її екстраполяція до точки його падіння. На кресленні наведено загальне зображення, на якому схематично показано розташування системи координат Oxyh з центром на артилерійській позиції, звідки відбувається постріл пристрілювальним снарядом і приймання радіосигналів від джерела радіосигналів, яке розміщене в пристрілювальному снаряді. Пристрілювальний снаряд показаний умовною точкою Сі, з координатами xі;yі;hі. Розрахована відстань до снаряда - s1. Через α і γ показані кут місця і дирекційний кут знаходження пристрілювального снаряда відповідно. Екстрапольована точка падіння пристілювального снаряда позначена як Ц. Спосіб пристрілювання артилерійської гармати здійснюється наступним чином. Артилерійська гармата наводиться на ціль і здійснює стрільбу пристрілювальними снарядами, які споряджені джерелом радіосигналів. Джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця α і дирекційного кута γ знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів tі, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів tі і моментами їх приймання на артилерійській позиції tіо здійснюється розрахунок відстаней sі від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою: Si=c(tio-ti), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду хіс; уіс; hіс в декартовій системі координат з центром у точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами: хiс - sicos(α)sin(γ), уiс = sicos(α)cos(γ), hic=sisin(α), за результатами розрахованих і-точок траєкторії польоту пристрілювального снаряду здійснюється її екстраполяція до точки його падіння з визначенням координат точки падіння пристрілювального снаряду, після чого виконується визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби. Таким чином використання даного способу дозволить забезпечувати високу точність, швидкість і надійність здійснення корегування напрямку стрільби артилерійських гармат. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 55 60 Спосіб пристрілювання артилерійської гармати, який полягає у тому, що здійснюється наведення артилерійської гармати на ціль, стрільба пристрілювальними снарядами, спорядженими джерелом радіосигналів, приймання радіосигналів на артилерійській позиції, визначення координат точки падіння пристрілювального снаряду, визначення різниці координат точки падіння пристрілювального снаряду і цілі, на основі чого здійснюється виконання корегування напрямку стрільби, який відрізняється тим, що джерело радіосигналів пристрілювального снаряду синхронізується з приймальною установкою артилерійської позиції під час пострілу, причому джерело радіосигналів випромінює радіосигнал фіксованої частоти у наперед визначені в процесі синхронізації моменти часу, а приймання радіосигналів на артилерійській позиції здійснюється з визначенням кута місця  і дирекційного кута  знаходження пристрілювального снаряду, а за зміною частоти прийнятого радіосигналу на основі ефекту Доплера визначається значення швидкості пристрілювального снаряду в моменти випромінювання радіосигналів tі, за різницею в часі між наперед відомими моментами випромінювання радіосигналів tі і моментами їх приймання на артилерійській позиції tіо здійснюється розрахунок відстаней sі від артилерійської позиції до пристрілювального снаряду за формулою: Si=c(tio-ti), де с - швидкість розповсюдження радіосигналів, координати пристрілювального снаряду хіс; уіс; hic в декартовій системі координат з центром у точці приймання радіосигналів на артилерійській позиції, розраховуються за формулами: 2 UA 117090 U 5 хiс=sicos(α)sin(γ), уiс=sicos(α)cos(γ), hic=sisin(α), за результатами розрахованих і-точок траєкторії здійснюється її екстраполяція до точки його падіння. польоту пристрілювального снаряду Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3