Тросовий віброударний струшувач

(и 4A01 D46/24, 51/00 Тросовий віброударний струшувач Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, пристроїв для знімання плодів струшуванням. Найближчим за технічною суттю до запропонованого є тросовий віброударний струшувач (Шевчук Р.С., Крупич О.М., Цимбал А. А.// Техника в сельском хозяйстве, 1995, №2 -с.29-30. Патент №2081550 (Россия). Стряхиватель плодов. Шевчук Р.С, Цымбал А.А, Бычков В.В. и др. Оп убл . 1997, Б.И. №7), призначений для збирання зерняткових і кісточкових плодів шляхом передачі стовбуру або скелетним гілкам зусилля, що збурює коливання дерев. Струшувач містить раму, на якій закріплена платформа з віброударним збуджувачем коливань, трос та еластичну петлю-захват. Привод вала віброударного збуджувача здійснюється гідродвигуном через ланцюгову муфту. Ефективність знімання плодів тросовим віброударним струшувачем знижується внаслідок зменшення прискорень плодоносних гілок під час гідроударів в системі приводу, що супроводжується перевантаженням її елементів. В основу винаходу поставлено задачу підвищення ефективності процесу знімання плодів і зменшення навантажень елементів гідросистеми приводу віброударного збуджувача коливань шляхом обладнання струшувача демпферною муфтою, встановленою між гідродвигуном і ексцентриковим механізмом, та гідроакумулятором, підключеним до порожнини нагнітання гідродвигуна, що забезпечить обмеження максимального та запобігання зменшенню середньго тиску в напірній магістралі, для досягнення максимальних віброударних імпульсів, які через трос і петлю-захват передаються штамбу дерева. Па фіг. 1 наведена структурна схема тросового віброударного струшувача; фіг.2 - схема демпферної муфти; фіг.З - схема гідроприводу збуджувача коливань; фіг.4*^ закономірність зміни тиску в гідросистемі приводу віброударного збуджувача. Віброударний збуджувач ВУЗ (фіг. 1) складається з ексцентрикового механізму ЕМ та з'єднаного з ним ударного механізму УМ, привод якого здійснюється гідродвигуном ГД через демпферну муфту МД, що містить 2 гумове кільце 2 (фіг.2) з металевими фігурними втулками 4. За допомогою болтового з'єднання 5 до гумового кільця кріпляться хрестовини 1 і З, які з'єднують вали гідродвигуна і ексцентрикового механізму віброударного збуджувача. Під час знімання плодів включається живлення гідродвигуна і крутний момент через демпферну муфту передасться до збуджувача коливань, де генеруються імпульси, які через гнучкий елемент ГЕ (трос) та петлю-захват ПЗ передаються дереву. Закономірність зміни тиску в напірній магістралі в процесі роботи віброударного струшувача,збуджувач коливань жорстко з'єднаний з гідроДВИГУНОМ, ОПИСУЄТЬСЯ КрИВОЮ OABCD (фІГ.4 ), ЗГІДНО ЯКОЇ Pm in , Рср, Ртах відповідно мінімальний, середній та максимальний тиск. В цьому випадку робоча рідина від насоса подається по напірній магістралі 5 (фіг.З) до гідродвигуна 2 і через зливну магістраль 4 в бак 3. Імпульсні навантаження, створювані віброударним збуджувачем, зумовлюють в напірній магістралі гідроудари, що супроводжуються миттєвим зростанням тиску і, відповідно, енергії потоку рідини. Надлишкова енергія дЕ рідини виконує роботу з подолання місцевих опорів Ар та надмірного навантаження гідроприводу Аг.д., тобто дЕ = Ар + Аг.д. . Перепускний клапан розвантажує гідросистему, перепускаючи об'єм рідини AQ (площа зашрихованої фігури ЕВР(фіг.4 )) на злив. Тиск у напірній магістралі знижується з Ршал до тиску Рп.к. спрацювання перепускного клапана, що спричиняє пониження середнього тиску Рср до значення Р'ср на величину др і, відповідно, зменшуються крутний момент, збурювальна сила та прискорення плодоносних гілок. З'єднання гідродвигуна з ексцентриковим механізмом за допомогою демпферної муфти збільшує тривалість наростання ударного імпульсу, який сприймає вал гідродвигуна, на час At та зменшує максимальний тиск Ртах в гідросистемі до Рм .д. (фіг. 5~) завдяки жорсткісно-демпфувальним властивостям її гумової основи; зміна тиску в напірній магістралі описується кривою OAKMD. Оскільки крива OACD, що є складовою віброударного процесу, відповідає вібраційному режиму і однакова для всіх варіан з тів навантажень (фіг.4Д