Комбінований агрегат для збирання і транспортування плодів у тарі

Винахід стосується сільськогосподарського машинобудування, а саме машин для збирання плодів кісточкових та зерняткових культур. Для збирання плодів зерняткових та кісточкових культур і затарювання їх в ящики або контейнери використовується плодозбиральна машина МПУ-1А (Довідник з механізації садівництва / А.Е. Бабенко, В.П. Бабій, М.О. Демидко та ін.; За ред. М.О. Демидка. - 2 - е вид., перероб. і доп. - К.: Урожай, 1992. - 264c.). Це самохідний агрегат, уніфікований з шасі Т-16М, від якого запозичений двигун, трансмісія, кабіна, передній міст. Агрегат складається з рами, струшувана, поздовжнього і поперечного транспортерів, уловлювача, вентилятора, площадки для тари, гідронасосної станції. Використання машини вимагає підготовки саду до механізованого збирання та можливе в садах з шириною міжрядь понад 5м і діаметром крони дерев до 6м. Висота штамбів дерев повинна бути не меншою 0,5м, а ухил опорної поверхні міжрядь до 6%. Ці вимоги не дозволяють використовува ти, машину в промислових садах з загущеною схемою садіння, довільним формуванням крони та у пригірських районах. Найближчим за технічною суттю є тросовий віброударний струшувач ВУС-30 (Тросовый виброударный стряхиватель плодов // Те хника в сельском хозяйстве. - 1995. - №2. - С.29), призначений для збирання зерняткових і кісточкових плодів шляхом передачі штамбу або скелетним гілкам зусилля, що з умовлює коливання дерева. Струшувач комплектується переносним вловлюючим пристроєм і складається з рами, на якій за допомогою чотириланкового паралелограмного механізму закріплена платформа, що може повертатись навколо вертикальної осі. В опорах платформи змонтовано вал кулачка, який через обойму і пристрій для генерування віброударних імпульсів, трос та еластичну петлю захвату передає на штамб дерева збурюючі зусилля. Привід вала кулачка здійснюється від гідродвигуна через муфту. Основним недоліком при використанні існуючих машин є необхідність виконання додаткових розвантажувально-навантажувальних операцій для розміщення порожньої тари у міжряддях саду та завантаження заповненої плодами - на транспортний засіб, що збільшує енергозатрати і пошкодження плодів. У зв'язку з розвитком промислових садів з загущеною схемою садіння, розташування тари в міжряддях не дає можливості рухатись плодозбиральним машинам. В процесі роботи струшувача знижується бокова стійкість і опір боковим коливанням агрегату, що погіршує повноту зняття плодів. Під час заповнення тари, ущільнення плодів пропорційне висоті насипного шару і недостатнє для запобігання їх додатковому пошкодженню при транспортуванні та зменшує заповнення тари. В основу винаходу поставлено задачу розробити комбінований агрегат, шляхом приєднання незалежним зчіпним пристроєм контейнеровоза до трактора з тросовим струшувачем, що забезпечує зростання продуктивності праці, повноти зняття плодів, заповнення тари та зменшення енергозатрат, вібрації на робочому місці механізатора, пошкодження плодів під час транспортування, за рахунок довантаження задніх коліс трактора і поступового ущільнення плодів у тарі та відсутності розвантажувально-навантажувальних операцій в міжряддях саду. Ця задача вирішується таким чином: до начіпної системи трактора за триточковою схемою приєднується тросовий віброударний струшувач, а до запропонованого незалежного зчіпного пристрою - напівпричіп-контейнеровоз. На фіг.1 зображено схему комбінованого агрегату; на фіг.2 - кінематичну схему зчіпного пристрою. Комбінований агрегат (фіг.1) формується з трактора 1, начіпного віброударного тросового струшувача 2, зчіпного пристрою 3 та напівпричепа-контейнеровоза 3. Зчіпний пристрій 3, забезпечує формування комбінованого агрегату і складається з опори 5 (фиг.2), р ухомої піврами 6, демпферного механізму 7, гідроциліндра 8, позиційного фіксатора 9. В процесі формування комбінованого агрегату опора 5 кріпиться до днища заднього моста 10 та кришки валу відбору потужності, Піврама 6 з демпферним механізмом 7 шарнірно приєднується до вух опори 5 і має можливість переміщатися по дузі у вертикальній площині. Переміщення рами 6 забезпечує гідроциліндр 8, з'єднаний з вухом піврами та кронштейном поворотного вала начіпки 11. Управління гідроциліндром здійснюється запірним краном, встановленим в кабіні трактора. Аналогічно гідроциліндру 8 закріплений позиційний фіксатор 9, який, фіксуючи зчіпний пристрій в заданому положенні, розвантажує гідросистему в процесі транспортування і запобігає аварійній ситуації при відмові гидросистеми. Змонтувавши зчіпний пристрій 3, до начіпної системи трактора за триточковою схемою приєднується тросовий віброударний струшувач 2, привід якого здійснюється від гідросистеми трактора. Напівпричіп-контейнеровоз приєднується до скоби демферного механізму 7. Комбінований збирально-транспортний агрегат, завантажений порожньою тарою, заїжджає у міжряддя саду і зупиняється, коли тросовий струшувач розташовується напроти пари дерев сусідніх рядів, під кронами яких розташовані вловлюючі пристрої. Один з працівників накидає петлю захвату на центральний провідник дерева або скелетну гілку та кріпить до нього трос струшувача. Ме ханізатор, керуючи гідроначіпною системою трактора, забезпечує горизонтальне розташування троса, а за допомогою паралелограмного механізму здійснює його попередній натяг. Після цього вмикається струшувач і плоди опадають на вловлючий пристрій. Під час зняття плодів зчіпний пристрій 3 утримує раму контейнеровоза 4 в горизонтальному положенні та передає частину ваги на задній міст 10, тобто здійснює довантаження коліс, що зменшує вібрацію на робочому місці механізатора, підвищує бокову стійкість і опір боковим коливанням трактора, повноту зняття плодів. Вібрація остова трактора, що виникає під час роботи струшувача, частково передається через зчіпний пристрій на контейнери і забезпечує послідовне ущільнення плодів. Внаслідок цього зростає заповнення тари та зменшується пошкодження плодів під час транспортування. Після зняття плодів два працівники попередньо очищають і зсипають їх з поверхні вловлювачів у контейнери. Одночасно інший працівник закріплює петлю захвату стр ушувача на дереві другого ряду, де відбувається аналогічний процес зняття, попереднього очищення і затарювання плодів. Ме ханізатор переїжджає до наступної пари дерев і робочий цикл агрегату повторюється. Повністю затаривши контейнери, струшувач 2 фіксується у транспортному положенні. Заповнений плодами контейнеровоз 4 транспортується на приймальний пункт, де розвантаження контейнерів здійснюється шляхом піднімання сниці контейнеровоза зчіпним пристроєм 3 на висоту 850мм. Контейнери з'їжджають по рольганговій доріжці під час руху агрегату вперед. Ширина комбінованого агрегату не перевищує 2м, що зумовлює можливість його використання в садах з загущеною схемою садіння та довільним формуванням крони. Зростання продуктивності праці і зменшення енергозатрат забезпечується відсутністю розвантажувально-навантажувальних операцій в міжряддях саду та збільшенням заповнення тари.