Струшувач виноградозбиральної машини

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод преимущественно на виноградных насаждениях Цель - повышение полноты съема ягод и снижение повреждения шпалерных стоек и виноградных кустов, Каждый из рабочих органов машины, симметрично расположенных относительно продольной оси машины, в зоне контакта с обрабатываемым рядом растений снабжен в верхней части свободно установленным на оси зубчатым колесом 7 Колеса смещены друг относительно друга по высоте на вели ON Ю Фиг.1 1662407 чину, превышающую толщину колеса Одно из зубчатых колес имеет у основания зубьев кольцевой выступ 11, направленный в сторону другого колеса, при этом высота выступа не менее величины смещения зубчатых колес Каждое зубчатое колесо снабжено механизмом свободного хода и связано с пальцевыми дисками упругим элементом Каждый рабочий орган снабжен поворотной рамкой 3 при этом поворотные рамки рабо чих органов последовательно соединены между собой шарнирно подпружиненной телескопической регулируемой тягой и гидроцилиндром, а длина заходной части телескопическойтяги больше хода гидроцилиндра За счет кратковременного защемления зубчатыми колесами верхушек лоз и в момент обработки их колеблющимися пальцами рабочих органов полнота съема ягод повышается на 5-7% 3 з пф-лы, 2 ил Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод, преимущественно на виноградных насаждениях со свободным расположе- 5 нием прироста кустов , Цель изобретения - повышение полноты съема ягод, а также снижение повреждений шпалерных стоек и виноградных кустов Иа фиг 1 изображен встряхиватель 10 виноградоуборочной машины вид спереди; на фиг 2 - то же, план Встряхиватель аиноградоуборочной машины состоит из рамы 1 с опорными колесами 2, на которой крепятся поворотные рамки 3 15 с рабочими органами, включающими в себя приводные валы 4, диски 5 с пальцами 6, зубчатые колеса 7, свободно установленные на приводных валах 4, и пружины 8 Диски 5 установлены на приводном валу 4 с по- 20 мощью косопоставленных втулок, жестко закрепленных на приводном валу (' косая шайба"). Кроме того, диски 5 каждого рабочего органа соединены между собой и с зубчатыми колесами 7 пружинами 8, установленны- 25 ми концентрично относительно приводного вала 4. На рамках 3 имеется механизм свободного хода, выполненный в виде установленной на оси управляемой защелки 9 При 30 этом защелка 9 расположена между зубьями 10 колеса 7 и входит с ними в контакт, Зубчатые колеса 7 смещены одно относительно другого по высоте на величину, превышающую толщину колеса причем од- 35 но из них у основания зубьев имеет кольцевой выступ 11, направленный в сторону другого колеса. Высота выступа 11 не менее величины смещения зубчатых колес Зубчатые колеса 7 выполнены таким образом, что ширина 40 впадин зубчатых колес по дуге делительной окружности не превышает высоты сечения столба вдоль оси обрабатываемого ряда (предпочтительно 0,8-1,0 этой высоты) Толщина зуба 10 определяется необходимостью легкого проникновения в крону куста и в то же время необходимостью в плавном переходе от зуба 10 к впадине, и необходимостью закругленного профиля головки зуба 10 для исключения повреждения лоз и шпалерных стоек Высота зуба 10 определена экспериментально и составляет 80-95 мм. Поворотные рамки 3 рабочих органов соединены между собой подпружиненной шарнирной телескопической тягой 12 с регулируемым упором 13 и гидроцилиндром 14. Поворотные рамки 3 удерживаются в исходном положении подпружиненной телескопической тягой 12 и регулируемым упором 13 Пальцы 6 расположены на диске 5 в два яруса, при этом пальцы каждого яруса находятся один против другого и отклонены от радиальной плоскости в разные стороны таким образом, что между концами пальцев 6 дисков 5 выдерживается одинаковый интервал, а угол между пальцами 6 каждого диска 5 равен углу колебаний Пальцев относительно вала в вертикальной плоскости Диаметр пальцевого диска 5 по концам пальцев 6 не превышает диаметра делительной окружности зубчатого колеса 7 Встряхиватель работает следующим образом При движении виноградоуборочной машины рабочие органы с двух сторон охватывают ряд растений, прижимаются к нему и обкатывают его Пальцевые диски 5 рабочих органов проникают своими пальцами 6 в крону растений Зубчатые колеса 7 кратковременно защемляют виноградные лозы в верхней части, уменьшая их демпфирование и вместе с пальцами 6 обкатываются вдоль ряда Одновременно с этим приводным валам 4 сообщается вращение, противоположное 1662407 Зубчатые колеса 7 при максимальном направлению обкатывания куста пальцевысближении рабочих органов в местах изреми дисками 5. Вращение приводных валов женности контактируют кольцевым вы4 с косолоставленкыми втулками вызывает ступом 11 колеса 7 с зубьями 10 другого, колебание пальцевых дисков 5 с пальцами 6 в вертикальной плоскости, последние со- 5 препятствуя их дальнейшему сближению и обеспечивая минимальный технологический зазор. общают при этом колебания шпалере, вклюПри въезде и выезде из ряда растений чая скелетные части растений с урожаем и — используется гидроцилиндр 14, разводящий вызывают отрыв ягод. рабочие органы в транспортное положение Кратковременное защемление виноградных лоз уменьшает демпферность шпа- 10 до амортизаторові 15, вследствие чего облегчается управление машиной, особенно леры, благодаря чему улучшается передача при въезде и выезде из ряда на разворотных колебаний лозам и тем самым облегчается полосах, а также в случаях вынужденного сьем ягод. Кроме того, снижаются поврежвыезда из середины ряда, например, для дения виноградных кустовзэ счет уменьшения относительного перемещения лоз при 15 устранения неисправностей. контакте их с пальцевыми дисками 5. ( Кроме того, управляемая защелка 9 при необходимости заднего хода в ряду насаждений переводится в нерабочее положение, В процессе работы зубья 10 колес 7 благодаря чему пальцевые диски 5 рабочих входят в контакт с управляемой защелкой 9, преодолевай раскручивание пальчатых дис- 20 органов могут обкатывать ряд при движении комбайна назад при выключенном приков 5 вместе с приводными валами 4, наводе приводных валов 4. правленное в сторону, противоположную обкатыванию за счет прецессии. Защелка 9 Технико-экономичесакя эффективность в рабочем положении позволяет пальцевым предлагаемого устройства заключается в дискам обкатывать элементы ряда растений 25 повышении полноты съема ягод на 5-7% за только по направлению движения машины. счет кратковременного защемления верхуПри переводе управляемой защелки 9 в нешек лоз в момент обработ ки их колеблющирабочее положение пальцевые диски 5 момися пальцами рабочих органов, а также гут вращаться в обоих направлениях. При уменьшении повреждений шпалерных стовстрече машины со шпалерными стойками 30 ек и виноградных кустов в результате искзубчатые колеса 7 обкатываютих и разводят лючения возможности воздействия пальцев рабочие органы на поворотных рамках 3. рабочих органов на шпалерные стойки и за При этом подпружиненная шарнирная телесчет уменьшения перемещения лоз относископическая тяга 12 раздвигается. После тельно пальцев рабочих органов при их взапрохождения шпалерных стоек подпружи- 35 имном контакте. ненная тяга 12 возвращает рабочие органы Формула изобретения в исходное положение до регулируемого 1. Встряхиватель виноградоуборочной упора 13. В процессе обхода благодаря зубмашины, содержащий расположенные на чатым колесам 7 с шириной впадин по дуге поворотных рамках симметрично относиделительной окружности, не превышающей 40 тельно продольной оси машины рабочие орвысоты сечения шпалерных стоек вдоль оси ганы в виде установленных на вертикальных обрабатываемого ряда, и пальцевым дисприводных валах пальцевых дисков, о т л и кам 5 с диаметром по концам пальцев 6, не ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения превышающим диаметра делительной окполноты съема ягод и уменьшения поврежружности зубчатого колеса 7, предотвраща45 дений шпалерных стоек и виноградных ется контакт пальцев 6 со стойками и, как кустов, каждый рабочий орган снабжен следствие, исключается повреждение стосвободно установленным в верхней части ек. зубчатым колесом, причем зубчатые колеса установлены со смещением друг относительПодпружиненной шарнирной телескопической тягой 12 с регулируемым упором 50 но друга по высоте на величину, превышаю13 устанавливается перед началом работы щую их толщину. требуемый технологический зазор между 2. Встряхиватель по п. 1 , о т л и ч а ю рабочими органами. Благодаря тому, что ращ и й с я тем, что одно из зубчатых колес бочие органы соединены между собой тягой имеету основания зубьев кольцевой выступ, 12 ; в процесе работы они прижимаются к 55 направленный в сторону смещения колеРЯДУ растений, а при отклонении машины от са, при этом высота выступа не менее велиоси ряда отклоняются в противоположную чины смещения зубчатых колес. сторону, осуществляя автономное копиро3 Встряхиватель по п. 1, о т л и ч а ю вание ряда и снижая тем самым повреждещ и й с я тем, что каждое зубчатое колесо ния виноградных кустов. соединено с расположенным под ним паль 1662407 цевым диском посредством упругого элемента, а каждый рабочий орган снабжен установленной на поворотной рамке и взаимодействующей с зубьями зубчатого колеса защелкой для предотвращения раскручивания пальцевых дисков в сторону, противоположную обкатыванию. 8 4 Встряхиватель по п 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что поворотные рамки соединены между собой посредством іііарнир'по смонтированной на них подпружиненной телескопической регулируемой тяги с гидроцилиндром фиг 2 Редактор С Лисина Составитель С.Тыняная Техред М Моргентал Корректор И.Муска Заказ 2207 Тираж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва Ж-35, Раушская наб . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул Гагарина, 101