Пристрій автоматизованого контролю статичних та квазідинамічних характеристик крокових двигунів

Пристрій автоматизованого контролю статичних та квазідинамічних характеристик крокових двигунів, що містить підсилювач, який відрізняє ться тим, що в нього введено мікропроцесорний контролер, перші одинадцять виходів якого з'єднані з одинадцятирозрядною вихідною шиною, др угі вісім виходів підключені до восьмирозрядної вихідної шини, третій вихід з'єднаний з входом послідового інтерфейсу, що підключений до персонального комп'ютера через системний канал та з'єднаний з першим входом мікропроцесорного контролера, систему керування кроковим двигуном, яка підключена до мікропроцесорного контролера через одинадцятирозрядну вихідн у шину, чотири ви ходи якої з'єднані з чотирирозрядною вихідною шиною, U 2 35497 1 СТАТИЧНИХ (11) (54) ПРИСТРІЙ АВТОМАТИЗОВАНОГО ХАРАКТЕРИСТИК КРОКОВИХ ДВИГУНІВ UA ДЕРЖАВНИЙ Д ЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛ ЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС (19) МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ 3 35497 4 використання обертового трансформатора, в автоматизованого контролю статичних та якості сенсора кута, ста тична характеристика квазідинамічних характеристик крокових двигунів. якого нелінійна, та застосування редуктора, Пристрій містить: 1 - мікропроцесорний наявність люфтів в якому призводить до контролер, 2 - одинадцятирозрядна вихідна шина, виникнення додаткових коливань та вібрації 3 - система керування кроковим двигуном, 4 ротора крокового двигуна, що підвищує по хибку чотирьох розрядна вихідна шина, 5 - кроковий вимірювання як кута повороту, так і обертального двигун, 6 - восьмирозрядна вихідна шина, 7 моменту. Також описаний пристрій не забезпечує система керування електромагнітною муфтою, 8 повну автоматизацію процесу вимірювання електромагнітна муфта, 9 - перша пружна муфта статичних характеристик та не дозволяє спряження, 10 - тензорезистивний сенсор зусилля, проводити контролю квазідинамічних 11 - підсилювач, 12 - друга пружна муфта характеристик крокових двигунів. спряження, 13 - сенсор кута повороту, 14 - DВ основу корисної моделі поставлено задачу тригер, 15 - послідовний інтерфейс, 16 - системний створення пристрою автоматизованого контролю канал, 17 - персональний комп'ютер, 18 - станина. статичних та квазідинамічних характеристик При цьому мікропроцесорний контролер 1, перші крокових двигунів, в якому за рахунок введення одинадцять виходів якого з'єднані з нових блоків та зв'язків між ними досягається одинадцятирозрядною вихідною шиною 2, яка можливість лінеаризувати статичну підключена до системи керування кроковим характеристику та уникнути додаткових коливань і двигуном 3, чотири виходи якої з'єднані з вібрацій ротора крокового двигуна, за рахунок чого чотирьохрозрядною вихідною шиною 4, яка підвищується точність вимірювання. Крім того, підключена до крокового двигуна 5, що досягається підвищення швидкодії та повна закріплений на станині 18, другі вісім виходів автоматизація процесу вимірювання статичних та з'єднані з восьмирозрядною вихідною шиною 6, квазідинамічних характеристик. яка підключена до системи керування Поставлена задача вирішується тим, що в електромагнітною муфтою 7, два виходи якої пристрій для вимірювання статичних з'єднані з електромагнітною муфтою 8, що характеристик, що містить підсилювач, введено закріплена на станині 18, з корпусом якої зв'язаний мікропроцесорний контролер, перші одинадцять тензорезистивний сенсор зусилля 10, вихід якого виходів якого з'єднані з одинадцятирозрядною підключений до входу підсилювача 11, вихід якого вихідною шиною, др угі вісім виходів підключені до з'єднаний з другим входом мікропроцесорного восьмирозрядної вихідної шини, третій вихід контролера 1, і зв'язана з валом крокового двигуна з'єднаний з входом послідового інтерфейсу, що 5 через першу пружну муфту спряження 9, та підключений до персонального комп'ютера через валом сенсора кута повороту 13, що закріплений системний канал та з'єднаний з першим входом на станині 18, через другу пружну муфту мікропроцесорного контролера, систему керування спряження 12, перший вихід якого підключений до кроковим двигуном, яка підключена до п'ятого входу мікропроцесорного контролера 1, мікропроцесорного контролера через другий вихід з'єднаний з першим входом Dодинадцятирозрядну вихідн у шину, чотири ви ходи тригера 14, третій вихід підключений до якої з'єднані з чотирьохрозрядною вихідною четвертого входу мікропроцесорного контролера 1 шиною, яка підключена до крокового двигуна, що та другого входу D-тригера 14, вихід якого закріплений на станині, систему керування з'єднаний з третім входом мікропроцесорного електромагнітною муфтою, яка підключена до контролера 1, третій вихід якого підключений до мікропроцесорного контролера через входу послідового інтерфейсу 15, що з'єднаний з восьмирозрядну вихідну шину, два ви ходи якої персональним комп'ютером 17 через системний підключені до електромагнітної муфти, яка канал 16, і своїм виходом підключений до першого закріплена на станині і зв'язана з валом крокового входу мікропроцесорного контролера 1. двигуна через першу пружну муфту спряження, та Пристрій працює наступним чином. Після валом сенсора кута повороту, що закріплений на подачі напруги живлення та ініціалізації станині, через другу пр ужну муфту спряження, мікропроцесорного контролера 1, на його перший перший вихід сенсора кута повороту з'єднаний з вхід надходить сигнал з персонального комп'ютера п'ятим входом мікропроцесорного контролера, 17 через послідовний інтерфейс 15 про вибір другий ви хід сенсора кута повороту підключений режиму вимірювання. У випадку, коли даний до першого входу D-тригера, третій вихід сенсора сигнал відповідає режиму вимірювання статичних кута повороту з'єднаний з четвертим входом характеристик, на перших одинадцяти виходах мікропроцесорного контролера та другим входом мікропроцесорного контролера 1 формується D-тригера, вихід якого підключений до третього сигнали настройки та синхронізації системи входу мікропроцесорного контролера, керування кроковим двигуном 3 в режимі тензорезистивний сенсор зусилля, що закріплений живлення однієї фази, а на других восьми виходах на станині і зв'язаний з корпусом електромагнітної з'являється сигнали настройки та синхронізації муфти, вихід якого з'єднаний з входом системи керування електромагнітною муфтою 7 в підсилювача, вихід якого підключений до другого режимі лінійного зростання вихідного моменту. входу мікропроцесорного контролера. Після цього вал крокового двигуна 5 почне На Фіг.1 подана структурна схема пристрою повертатися, що призведе до обертання вала автоматизованого контролю статичних та сенсора кута повороту 13, на першому виході квазідинамічних характеристик крокових двигунів, якого сформуються прямокутні імпульси, кількість на Фіг.2 представлено алгоритм роботи пристрою яких Nk пропорційна куту відхилення q, і які 5 35497 6 підраховує мікропроцесорний контролер 1 та q>qs, (3) записує у вн утрішню оперативну пам'ять. Односно де qs - номінальне значення кроку крокового з цим, на виході тензорезистивного сенсора двигуна 5. зусилля 10 з'являється напруга, що пропорційна Якщо вона не виконується, тобто двигун не моменту електромагнітної муфти 8, яка може запуститися при заданому навантаженні і підсилюється підсилювачем 11 та потрапляє на його пусковий момент М