Сівалка навісна селекційна “снс-16а”

1 Сівалка навісна селекційна, що містить раму, опорно-привідні колеса, повідковий брус, дводискові сошники з штангою і пружинами, закріпленими на порожнистому квадратному валу з механізмом зміни глибини ходу сошників, насіннєпроводи, насіннєвий ящик з установленими в його нижній частині висівними апаратами, механізм приводу висівних апаратів і розташований в насіннєвому ящику перегрібач, яка відрізняється тим, Використання сільськогосподарське машинобудування, частково селекційні сівалки Призначений для спростування конструкції передавального механізму сівалки, зниження трудозатрат на його виготовлення і обслуговування, зменшення нестабільності обертання вала висівного апарата і збільшення точності висіву і надійності в роботі Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, частково до селекційних сівалок і призначений для спростування конструкції передавального механізму сівалки, зниження трудозатрат на його виготовлення і обслуговування і підвищення точності висіву насіння Відома селекційна сівалка зі змінною колією СН-16П машинобудівного заводу дослідних конструкцій ВІМ (див А С Рохлин "СН-16 с переменной колеей'У'Селекция и семеноводство", 1979, С 59-60) Ця селекційна сівалка прийнята нами за прототип Недоліками даної сівалки являється недосконала конструкція зубчато-цепного механізму передачі приводу висівних апаратів, в якому необхідне передаточне співвідношення для установлення норми висіву здійснюється переустановленням шестірні чи зміною змінної зірочки Точно що механізм приводу висівних апаратів має електродвигун з черв'ячним редуктором, один вал якого з'єднаний з валом висівних апаратів, а другий - з валом електродвигуна, при цьому швидкістю обертання вала електродвигуна управляє мікропроцесорний блок управління, живлення якого здійснюється від електрообладнання трактора 2 Сівалка по п 1, яка відрізняється тим, що в мікропроцесорному блоці управління використовується мікропроцесорний контролер з програмою, яка управляє швидкістю обертання вала електродвигуна у ВІДПОВІДНОСТІ з сигналами, що знімаються з датчика пройденого шляху, і заданим передавальним відношенням 3 Сівалка по п 1, яка відрізняється тим, що як чутливий до магнітного поля електронний датчик сигналів використовується геркон чи датчик Холла встановити висівний апарат на задану норму складно із-за обмеженого числа передаточних відношень, що приводить до висіву насіння при підвищених чи знижених нормах Це являється одним з недоліків даного приводу валу висівних апаратів До інших недоліків відносяться його велика металоємність, складність виготовлення, ремонту і обслуговування, ненадійність в роботі, трудоємність виставлення шестірень на норму висіву, жорсткий зв'язок з опірно-привідним колесом сівалки, що приводить до його пробуксовки при ЗМІНІ швидкості руху сівалки і, ВІДПОВІДНО, нері вномірному висіву насіння Для зниження трудозатрат і часу на регулювання частоти обертання котушок при установці норми висіву були запропоновані багатоступеневі коробки передач в вигляді касетних редукторів (див В Е Камаристов "Совершенствование механизма привода для зерновых сеялок" Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 6) Недоліком запропонованого приводу являється велика металоємність, неможливість точної установки на задану норму висіву, низька надійність в роботі, складність виготовлення і ремонту Мета винаходу - розробка конструкції селек о (О ю ю 55609 виводу), кварцевого резонатора КВ1 формувача сигналу 31 від датчика пройденого шляху АІ і перетворювача рівня сигналу А2 по проводу 32 для струмового ключа Д7 (різного залежно від типу двигуна), звукового генератора Д8, блока живлення схеми Д9, перетворюючого напругу живлення сітки електроживлення трактора в величини допустимі для мікроконтролера, схеми формування скидання мікроконтролера Д10 по проводу 33 для нештатних ситуацій і комплекту регістрів Д2 Д6 для установки рідко змінюючихся сигналів до індикатору, звуковому генератору і клавіатурі Мікроконтролер Д1 працює по програмі в ПЗП стежачій за сигналами з датчика проходимого шляху 7, з клавіатури і внутрішнього таймеру Програма, закладена в ПЗП мікроконтролера, може багатократно замінюватись на одній і тій же мікросхемі в залежності від необхідних умов роботи, Це досягається тим, що привід робочих оргазміни обладнання чи в разі розробки кращих вернів селекційної сівалки включає (Фіг 1 ) черв'ячний сій По одержаним дослідним даним на стенді розредуктор 1, вхідний вал якого зв'язаний з електророблена програма, яка в ВІДПОВІДНОСТІ З одержадвигуном 2, а вихідний вал через пальцеві муфти ними сигналами від датчика шляху, внутрішнього З з валом 4 висівних апаратів 5, мікропроцесорний таймеру і клавіатури видає імпульси на електроблок управління (МБУ) 6, управляючий числом двигун 2, звуковий генератор і індикатор обертів двигуна 2, в ВІДПОВІДНОСТІ З даними електромагнітного датчика пройденого шляху 7 (Фіг 2), Сівалка працює слідуючим чином на клавіарозташованого на нерухомій осі 8 колеса сівалки 9 турі консолі 26, яка дозволяє вводити параметри і в корпусі 10 і заданим передавальним числом переключати режими роботи МВУ 6, виставляєтьМБУ встановлюється на поличці 11, яка кріпиться ся необхідне передаточне число індицируєме на до насіннєвого ящика 12 Редуктор з електродвиіндикаторі консолі 26 Сівалка встановлюється на гуном розташовується на площадці 13, яка з достартову позицію, з клавіатури консолі вмикається помогою кронштейнів кріпиться до рами сівалки робочий режим і перша зміна стану сигналу датчи14 Для захисту датчика пройденого шляху від ка пройденого шляху 7 запускає електродвигун 2 ЗОВНІШНІХ впливів на колесо 9 закріплюється чохол (подаються управляючі імпульси на струмовій 15 ключ Д7), вмикається індикація робочого режиму і подається звуковий сигнал з консолі Дальше Датчик пройденого шляху (Фиг 2) змонтовазмінний сигнал від датчика проходимого шляху 7 ний на опірному колесі 9 (Фіг 2 а) і складається з передається по кабелю 24 від датчика до МВУ 6 рухомої магнітної шторки 16 (Фіг2в) нерухомих МБУ слідить за сигналом датчика проходимого магніту 17 (Фіг 2 б) і елемента 18, чутливого до шляху, вираховуючи швидкість руху сівалки і, в магнітного поля Магнітна шторка виготовлена із ВІДПОВІДНОСТІ, з введеним передавальним числом, магнітом'ягкого матеріалу, в вигляді диска з відівираховує швидкість обертів валу електродвигуна гнутими під прямим кутом рівномірно чергуючими2 По одержаному значенню виробляються управся смугами 19 і прорізами 20 Магнітна шторка ляючі імпульси 32 для електродвигуна 2 і, в залезакріплена на рухомому ободі опірного колеса 21 жності від їх частоти, змінюється швидкість оберМагніт 17 прикріплений до стійки 22 Магніточуйтання валу електродвигуна 2, що дозволяє ний елемент 18 закріплений на СТІЙЦІ 23 Стійки проводити плавне регулювання обертів двигуна 2, змонтовані на нерухомій кришці датчика 10 і орієна отже і валу висівних апаратів 4 в широкому діатовані таким чином, щоб смуги шторки 19 перепазоні В разі зникнення сигналу з датчика прохокривали магнітний потік, а в прорізах 20 магнітне димого шляху чи виходу його за граничні параметполе викликало ввімкнення датчика 18 Датчик ри сівба припиняється, подається візуальний і з'єднаний кабелем датчика 24 пройденого шляху з звуковий сигнал з консолі Зупинка сівби може буМБУ 6 Кришка датчика кріпиться на направляючій ти виконана як відривом опірного колеса сівалки 25 для облегчения обслуговування датчика від поверхні ґрунту (що приводить до розриву цепі Електрична блок-схема системи управлення датчика пройденого шляху кінцевим розривачем (ФігЗ) складається з консолі (клавіатура, індика29), з клавіатури консолі і натиском кнопки скидантор і звуковий сигналізатор) 26, електродвигуна 2, ня В останньому разі параметри передатного чиМВУ 6, кабеля електропривода 27, кабеля консолі сла для продовження роботи необхідно ввести 28, кабеля датчика пройденого шляху 24, датчика знову Розрив цепі датчика проходимого шляху пройденого шляху 7 і кінцевого розривача 29 ЖиМБУ сприймає як розворот сівалки і переходить в влення МБУ здійснюється від електрообладнання режим очікування на 5 хвилин, про що сигналізує трактора через кабель ЗО через консоль Не відновлення цепі датчика 7 за 5 Функціанальна схема МБУ (Фіг 4 ) складається хвилин, в робочому режимі, розцінюється МВУ як із мікропроцесорного контролера Д1 вміщуючого в обрив кабелю 24, що приводить до скидання ресередині микрокомпьютер (оперативножиму сіяння і блокіровці МБУ до натиску кнопки запам'ятовуючий пристрій - ОЗП, флешевій поскидання для сигналізації обриву Для полегшення стійно-запам'ятовуючий пристрій - ПЗП з програексплуатації і усунення неполадок розробниками мою роботи, вмонтованого таймера і портів вводуційної сівалки з більш високими показниками по точності висіву, яка простіша в виготовленні і експлуатації Сутність винаходу полягає втому, що в сівалці СН16-П, що містить раму, зубчато-цепний передавальний механізм приводу вала висівних апаратів, ворушивку, насіннєвий ящик, сошниковий брус з дводисковими сошниками, опірно-привідні колеса, насіннєпроводи, опорні ніжки, дошку для ніг і загортачі замінюється зубчато-цепний передавальний механізм приводу вала висівних апаратів сівалки на електропривід, живильний від електросистеми трактора, механічно не зв'язаний з привідним колесом сівалки, керуємий мікропроцесорним блоком управління, дозволяючий плавно, в широкому діапазоні, регулювати норму висіву насіння і виконувати ВИСІВ З ВИСОКОЮ ТОЧНІСТЮ 5 55609 6 передбачений режим тестування обладнання, в електродвигуна 2 Останній використовується для якому можна контролювати роботу датчика 7, кінналагодження котушок на норму висіву цевого розривача 29, звукового сигналізатора і ЗО / / /U / / / / / / / / / / / / / / / Фіг. 1 1С 55609 22 23 18 б) Фіг. 2 55609 10 29 Фіг. З ді КВ1 ,Unc Д2...Д6 ,Unc Мікропр оцесоркий контролер 28 з програмою 24 ^кидання Й2 ,Unc Д7 Д8 L І2 БПС Г 27 19 -±-© Фіг. 4 Підписано до друку 05 05 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24 J Uc n