Зубчасто-важільний механізм з зупинкою веденої ланки

Реферат: UA 90130 U UA 90130 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до загального машинобудування та може бути використана, наприклад, в технологічному обладнанні легкої та інших галузях промисловості. Відомий зубчато-важільний механізм з зупинкою веденої ланки, який містить пару зубчастих коліс, пов'язаних між собою, одне з коліс жорстко кріпиться до основи, а друге має можливість перекочуватися по першому, кривошип шарнірно пов'язаний з другим колесом, яке містить палець, встановлений в кулісний камінь, повзун, встановлений в напрямну та пов'язаний з кулісним каменем завдяки кулісі, розташованій на напрямній [И.И.Артоболевский "Механизмы в современной технике", М., 1980, t.IV, мех-м №2362, стр. 198]. Відомий зубчато-важільний механізм з зупинкою веденої ланки дозволяє при роботі механізму робити зупинку веденої ланки, але пара зубчастих коліс складають планетарну зубчасту передачу, у якій одне з зубчастих коліс має рух в площині, а друге колесо якої має внутрішнє зачеплення, що ускладнює виготовлення, та при цьому мають підвищені вимоги до їх співвісності. Відомий також зубчато-важільний механізм з зупинкою веденої ланки, що містить корпус, в якому закріплена напрямна та встановлено вісь, ведучий та ведений вали, на кожному з яких встановлено пару зубчастих коліс, в кожній по одному колесу закріплено жорстко та з їх зачепленням між собою, паразитне зубчасте колесо, встановлене на осі з зачепленням з зубчастими колесами, ведучий кривошип, закріплений на веденому валу, ведений кривошип, закріплений на зубчастому колесі ведучого вала та два шатуни, шарнірно з'єднані з відповідними кривошипами і між собою за допомогою осі, а повзун, розміщений на напрямній [патент України № 83211, МПК: F 16Н 21/00, 2013 р.]. В зазначеному зубчато-важільному механізмі використовується вища кінематична пара (кулісний камінь - куліса), що забезпечує зупинку веденої ланки, але знижує надійність роботи механізму, що обумовлено її швидким зносом. В основу корисної моделі поставлена задача створити такий зубчато-важільний механізм з зупинкою веденої ланки, в якому введенням нових елементів та зв'язків, забезпечилась би підвищення надійності роботи механізму. Поставлена задача вирішується тим, що зубчасто-важільний механізм з зупинкою веденої ланки, що містить корпус, в якому закріплена напрямна та встановлено вісь, ведучий та ведений вали, на кожному з яких встановлено пару зубчастих коліс, в кожній по одному колесу закріплено жорстко та з їх зачепленням між собою, паразитне зубчасте колесо, встановлене на осі з зачепленням з зубчастими колесами, ведучий кривошип, закріплений на веденому валу, ведений кривошип, закріплений на зубчастому колесі ведучого вала та два шатуни, шарнірно з'єднані з відповідними кривошипами і між собою за допомогою осі, а повзун, розміщений на напрямній, згідно з корисною моделлю, оснащений додатковими віссю і шатуном, шарнірно закріпленим на повзуні та на додатковій осі. Оснащення механізму додатковим шатуном, шарнірно закріпленим на повзуні та на додатковій осі дозволить механізму використати нижчу кінематичну пару (шарнірне закріплення додаткової осі з додатковим шатуном), що забезпечує зменшення зносу в кінематичній парі, завдяки більшій площі контакту в кінематичній парі, що підвищує надійність роботи механізму в цілому. Корисна модель представлена на кресленнях, де фіг. 1 - кінематична схема зубчастоважільного механізму з зупинкою веденої ланки, фіг.2 - розташування зубчастих коліс на валах та розташування кривошипів і шатунів в вихідному положенні. Механізм містить корпус 1, в якому шарнірно, з можливістю обертання, встановлені ведучий вал 2, ведений вал 3 та вісь 4, на яких жорстко закріплені відповідно зубчасті колеса 5, 6 та паразитне колесо 7, які зчеплені між собою. Ведений вал 3 також містить жорстко закріплене на ньому зубчасте колесо 8, яке кінематично пов'язане з колесом 9, яке розташоване на валу ведучого вала 2 з можливістю обертання відносно нього, передаточне відношення цих коліс U8,9  50 55 z8 1 z9 . До ведучого вала 2 закріплено ведучий кривошип 10, а до зубчастого колеса 9 закріплено ведений кривошип 11. Кривошипи 10 та 11 шарнірно з'єднані парою шатунів 12 та 13. Додаткова вісь 14 шарнірно з'єднує шатуни 12 та 13. Довжини кривошипів 10 та 11 (ОА = а, ОВ = b), відповідно довжини шатунів 12 та 13 (АС = b, ВС = а). Додаткова вісь 14 (т. С) також шарнірно з'єднана з додатковим шатуном 15, який шарнірно з'єднаний з повзуном 16, встановленим на напрямній 17. Механізм працює наступним чином: При обертанні зубчастих коліс 5,6,та 7 рух через вали 2 та 3 передається зубчастим колесам 8 та 9, та тим самим передається кривошипам 10 та 11, які обертаються в протилежні 1 UA 90130 U U11,10  5 11 1 10 . Шарнірне з'єднання кривошипів 10 та 11 сторони з передаточним відношенням з шатунами 12 та 13 приводить до руху додаткову вісь 14, яка шарнірно з'єднує шатуни 12 та 13, та шарнірно з'єднана з додатковим шатуном 15. Минаючи ділянку α-α траєкторії руху (еліпса) додаткової осі 14, довжина додаткового шатуна 15 приблизно дорівнює радіусу кривизни еліпса на цій ділянці, що забезпечує, на час руху додаткової осі 14 по цій ділянці, обертання додаткового шатуна 15 відносно повзуна 16, тим самим забезпечує його зупинку на цей час. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Зубчасто-важільний механізм з зупинкою веденої ланки, що містить корпус, в якому закріплена напрямна та встановлено вісь, ведучий та ведений вали, на кожному з яких встановлено пару зубчастих коліс, в кожній по одному колесу закріплено жорстко та з їх зачепленням між собою, паразитне зубчасте колесо встановлене на осі з зачепленням з зубчастими колесами, ведучий кривошип, закріплений на веденому валу, ведений кривошип, закріплений на зубчастому колесі ведучого вала, та два шатуни, шарнірно з'єднані з відповідними кривошипами і між собою за допомогою осі, а повзун, розміщений на напрямній, який відрізняється тим, що оснащений додатковими віссю і шатуном, шарнірно закріпленим на повзуні та на додатковій осі. 2 UA 90130 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3