Кулачковий механізм з внутрішнім зачепленням для переривчастого обертового руху веденої ланки

1. Кулачковий механізм переривчастого обертового руху веденої ланки, який складається з двох рухомих ланок, причому ведена ланка (цівкове колесо) має три пари роликів, а ведуча ланка складається з двох однакових кулачків, зміщених на відповідний кут, з можливістю здійснювати за один оберт кулачків один періодичний поворот 3 двох рухомих ланок, причому ведена ланка (цівкове колесо) має три пари роликів, а ведуча ланки, яка складається з двох однакових кулачків зміщених на відповідний кут, з можливістю здійснювати за один оберт кулачків один періодичний поворот веденої ланки на 120° із зупинкою; згідно запропонованого рішення рухомі ланки мають однакові напрямки обертання, при цьому ведена ланка (цівкове колесо) знаходиться в середині ведучої ланки (внутрішнє зачеплення), з можливістю здійснювати за один оберт кулачків один періодичний поворот веденої ланки на 120° із зупинкою. На рис. 1 зображено загальний вигляд запропонованого кулачково-цівкового механізму переривчастого обертового руху веденої ланки; на рис. 2 -його кінематична схема механізму; на рис. 3 кінематична схема механізму, в якому забезпечує за один оберт кулачків два періодичні повороти веденої ланки на 120° з двома однаковими або різними зупинками. Механізм має корпус (рис. 2, див. також рис. 1), який складається з двох плит 1 і 2, зв'язаних між собою стержнями 3. На плиті 1 встановлений ведучий вал 4, на плиті 2 - ведений вал 5. За допомогою диска 8 на валу 4 закріплено два кулачки 6 і 7, в середині яких (внутрішнє зачеплення) на валу 5 розміщена ведена ланка 9, яка має шість рівномірно розташованих роликів 10 і 11, по три ролики на кожному боці. Ролики 10 зміщені відносно роликів 11 на 60°. Такий механізм забезпечує за один оберт кулачків один поворот веденої ланки 6 на кут βm =120° у тому ж напрямку з кутовою швидкістю ω2, що і кулачки ω1.Тривалість періодів руху і зупинок залежить від заданого кута руху φр ведучої ланки, який можна вибирати в широкому діапазоні. Це відноситься і до закону руху веденої ланки, який можна також вибирати різним. Механізм працює наступним чином (рис. 2). При обертанні спарених кулачків 6 і 7 профіль ку 43002 4 лачка 6, взаємодіючи профілем α з роликом 10, повертає диск 9 на кут β1 (у нашому випадку ≈60°), в цей час ролик 11 контактує з профілем б кулачка 7 і забезпечує замикання ланок механізму. Після виходу профілю а кулачка 6 із контакту з роликом 10 диск 9 приводиться в рух кулачком 7, який продовжує контактувати профілем б з роликом 11, а кулачок б в цей час контактує профілем в з роликом 10' і забезпечує замикання ланок механізму. Подальший поворот диска 9 забезпечується профілем б' кулачка 7, який є плавним продовженням профілю в. В цей час, для замикання ланок механізму, ролик 11' контактує з профілем α' кулачка 7. При виході з контакту роликів 10' і 11' відповідно з профілями б' і в' вони взаємодіють з циліндричними поверхнями кулачків 6 і 7, а диск 9 залишається нерухомою доти, поки ролик 10' не почне взаємодіяти з профілем α кулачка 6 і процес руху повториться. Якщо профілі кулачків 4 і 5 через відповідний кут повторити (рис. 3), то за один оберт кулачків ведена ланка 6 може здійснює два періодичні повороти на 120° з двома однаковими або різними зупинками, залежно від кута зміщення цих профілів, зокрема може бути лише одна зупинка або зовсім вона відсутня. В останньому випадку одержимо пульсуючий періодичний обертовий рух. Такі механізми у порівнянні з аналогічними механізмами зовнішнього зачеплення мають дещо більшу зносостійкість, оскільки профілі кулачків вгнуті (контактні напруження менші). 1. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1976. -784 с. 2. Патент України на корисну модель №29707, кл. F 16 Н 25/00. 3. Патент-України на корисну модель №29706, кл. F 16 Н 25/00. 5 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 43002 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601