Механізм періодичного поворотного руху веденої ланки

1. Механізм періодичного поворотного руху веденої ланки, що містить корпус, встановлений в ньому ведучий вал з кулачком, який має замкнутий профіль, що утворений поперемінно випуклими і ввігнутими ділянками, та ведену ланку у вигляді 3 Також новим є те, що кулачок утворений за допомогою двох і більше випуклих і ввігнутих ділянок профілю на однаковій або різній відстані одна від одної, а сектор має розриви в місцях здійснення поворотного руху веденої ланки. На фіг.1 зображено схему механізму для періодичного поворотного руху веденої ланки, загальний вигляд; на фіг.2 - вид збоку; на фіг.3 - можливий варіант виготовлення. Механізм для періодичного поворотного руху веденої ланки містить корпус 1 (фіг.2), встановлений в ньому ведучий вал 2 (фіг.1-2), встановлені на ньому кулачок 3 і сектор 4, в корпусі також встановлений ведений вал 5, на якому закріплена ведена ланка у вигляді диска 6 із закріпленими на ньому з обох боків роликами, причому ролики 7 з одного боку взаємодіють з кулачком 3, який контактує з роликами в період здійснення поворотного руху веденою ланкою, а ролики 8 з іншого боку - з сектором 4 в період вистою. Кулачок має замкнутий профіль, який утворюється випуклими ділянками, які поєднуються муж собою ввігнутими. Також можливе виконання два і більше випуклих і ввігнутих ділянок профілю кулачка (фіг.3), що дозволяє, зберігаючи співвідношення між періодами повороту і вистою веденої ланки, зменшити в два і більше разів число обертів ведучого вала, а також покращити роботу поворотного механізму за рахунок зменшення впливу похибок виготовлення профілю кулачка. Також можна виготовити кулачок з випуклими і ввігнутими ділянками профілю кулачка на різній відстані одна від одної, що визначається вимогами технологічного процесу. Сектор, в свою чергу, теж буде мати розриви в місцях здійснення поворотного руху веденої ланки, і забезпечувати надійне кінематичне замикання по двох роликах в період вистою. Механізм для періодичного поворотного руху веденої ланки працює таким чином. 66231 4 При повороті ведучого вала 2 (фіг.1-2) разом з ним повертаються кулачок 3 і сектор 4, які закріплені на ньому. З кулачком взаємодіють ролики 7, встановлені зі сторони кулачка на диску 6, закріпленому на веденому валу 5. При цьому здійснюється надійне кінематичне замикання кулачка 3 і двох сусідніх роликів 7, піл час повороту веденої ланки на кут 360/z, де z - кількість роликів 7. Після завершення поворотного руху в процесі вистою здійснюється надійне кінематичне замикання сектором 4 і двома сусідніми роликами 8, які встановлені з іншого боку диска 6 і розміщені між роликами 7 та своїми твірними дотикаються до лінії, на якій встановлюються центри цих роликів. Таким чином створюється надійне замикання по двох роликах як в процесі вистою, що дозволяє здійснювати технологічні операції в цей період, так і в процесі повороту, що дозволяє здійснювати процес повороту без додаткових замикаючих пристроїв. Запропонований механізм періодичного поворотного руху веденої ланки забезпечує високу точність позиціонування виконавчої ланки і може бути використаний при розробці пристроїв періодичного обертального руху веденої ланки в поліграфічній промисловості. Джерела інформації: 1. Поворотное устройство. Авт. св. СССР 1128032 МПК F16H25/04 / А.И. Петрук, В.Г. Яницкий, Ю.Н. Красильников, В.И. Шелест, Я.Д. Василишин. - № 3635334; Заявл. 19.08.83; Опубл. 8.08.84, Бюл. № 38. 2. Поворотное устройство. Авт. св. СССР 1401208 МПК F16H27/02, 25/04 / А.Н. Полюдов, B.C. Калинин, А.И. Петрук, Ю.А. Шостачук, Э.А. Савин. - № 4040122; Заявл. 20.03.86; Опубл. 08.02.88, Бюл. № 21. 5 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 66231 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601