Ланцюговий траншеєкопач для розкривання підземних трубопроводів

Реферат: Ланцюговий траншеєкопач для розкривання підземних трубопроводів містить базову машину, до якої шарнірно приєднано підйомно-опускну раму, що жорстко зв'язана з двома ланцюговими секціями, встановленими під різними кутами нахилу до забою в повздовжній площині із можливістю повороту за допомогою механізмів повороту, та слідкуючий засіб. Додатково зі сторін внутрішніх частин рам ланцюгових секцій на рівні трубопроводу змонтовано датчики контролю відстані. UA 92817 U (12) UA 92817 U UA 92817 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до землерийних машин безперервної дії, а саме траншейних екскаваторів, які призначені для розкривання підземних трубопроводів. Відомий аналог землерийного обладнання [UA, №37784, МПК: E02F 5/00, 2008], який містить два ланцюгові робочі органи (секції), що розміщені під гострим кутом один до одного в поперечній площині для утворення бічних укосів траншеї. За рахунок встановлення робочих органів під різними кутами нахилу до забою, при наближенні нижніх частин секцій є можливість перекриття осі траншеї для повного обрушення ґрунту під трубопроводом. При цьому по трасі трубопроводу машина орієнтується за допомогою слідкуючого засобу. Недоліком є відсутність засобів контролю за положенням ланцюгових секцій відносно трубопроводу при його підкопуванні. Це може призвести до його пошкодження і виникнення аварійної ситуації. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення безпеки проведення земляних робіт при розкриванні підземних трубопроводів. Поставлена задача вирішується тим, що у ланцюговому траншеєкопачі для розкривання підземних трубопроводів, який містить базову машину, до якої шарнірно приєднано підйомноопускну раму, що жорстко зв'язана з двома ланцюговими секціями, встановленими під різними кутами нахилу до забою в повздовжній площині із можливістю повороту за допомогою механізмів повороту, та слідкуючий засіб, згідно із корисною моделлю, зі сторін внутрішніх частин рам ланцюгових секцій на рівні трубопроводу змонтовано датчики контролю відстані. Таке конструктивне виконання землерийного обладнання гарантує безпеку проведення робіт та виключення аварій на трубопровідному транспорті. Суть корисної моделі пояснена на: фіг. 1 - вид ланцюгового траншеєкопача збоку; фіг. 2 - вид машини з заду; фіг. 3 - вид А на фіг. 2, схема встановлення датчиків контролю відстані. Підйомно-опускна рама 13 включає в себе перший кінець 12, який шарнірно з'єднано із верхнім кронштейном 11 рами евакуатора ґрунту 10 з можливістю повороту в поперечній площині. З боку другого кінця 15 виконано проріз, в якому встановлено гідроциліндр 2. Шток гідроциліндра 2 за допомогою сферичного шарніра з'єднано із нижнім кронштейном рами базової машини 1 (фіг. 1, 2). Контролювання машини по трасі трубопроводу здійснюється слідкуючим засобом 4, змонтованим на другому кінці 15 підйомно-опускної рами 13. Він включає в себе візок 5 для переміщення по трубопроводу 6, ґрунторозробний орган типу плуга 7, що вилучає ґрунт над трубою і гідроциліндри 3 підйому-опускання слідкуючого засобу у вертикальній площині. Конвеєр 10 виконано криволінійним, що забезпечує найбільшу дальність польоту ґрунту у бруствер. Механізми повороту 19 та 14 призначені для наближення чи віддалення одна від одної нижніх частин секцій 16 та 17 шляхом їх повороту навколо шарнірів за допомогою гідроциліндрів 18. Кожний ланцюговий робочий орган 16, 17 включає в себе видовжену раму 9, верхній та нижній кінці яких оснащено відповідно привідними та натяжними зірочками, які огинає безкінечний ланцюг зі скребками 8. Робочі органи 16, 17 в поперечній площині розміщуються під кутом φ один до одного, що становить близько 30 кутових градусів. Величину кута φ обумовлено кутом нахилу укосів бокових стінок траншеї. В поздовжній площині секції розміщуються під кутами β2 > β1 таким чином, що між їх нижніми частинами утворюється безпечний технологічний зазор, який гарантує повне перекривання осі траншеї прорізями в забої при їх наближенні. Зазвичай, рами 9 секцій встановлюють під кутом β1=60° до забою. Для запобігання можливості пошкодження трубопроводу секціями робочого органу під час підкопування встановлено додаткові засоби контролю. Зі сторін внутрішніх частин рам секцій на рівні трубопроводу монтуються датчики контролю відстані (фіг.3). Обладнання для контролю за положенням робочого органу включає комп'ютер, датчики вимірювання відстані (ДВ) між секціями та трубопроводом і монітор сигналізації. В залежності від діаметра трубопроводу, що розкривається, положення ДВ може бути змінене з метою їх розміщення на рівні горизонтальної осі трубопроводу. Це необхідно для найбільшої точності вимірювання відстані між рамою секції та тілом трубопроводу. Землерийне обладнання працює наступним чином. На початку роботи ланцюгові секції і слідкуючий засіб 4 встановлюють так, щоб візок 5 розмістився над попередньо розкритим трубопроводом 6, опускають підйомно-опускну раму 13. Перевіряють правильність орієнтації робочого органу відносно трубопроводу та за необхідності здійснюють корегування орієнтації землерийного обладнання. Після цього приводять в обертовий рух ланцюгові робочі органи 16,17. Потім за допомогою гідроциліндрів механізму повороту 18 наближують нижні частини секцій до перекривання одна одної в забої та розпочинають переміщення базової машини 1. 1 UA 92817 U 5 Під час розкривання трубопроводу ДВ (фіг. 3) постійно визначають відстані k1 і k2 між трубою та лівою і правою секціями і подають їх в обчислювальну машину, в якій ці значення порівнюються з допустимою величиною k3=0,2±0,05 м. Якщо ці значення є небезпечними (меншими за k3), вмикається сигналізація на табло і за допомогою електрогідравлічних розподілювачів гідроциліндри 18 віддаляють секції (секцію) від труби. Таким чином, виключається можливість виникнення аварійної ситуації внаслідок пошкодження трубопроводу. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Ланцюговий траншеєкопач для розкривання підземних трубопроводів, що містить базову машину, до якої шарнірно приєднано підйомно-опускну раму, що жорстко зв'язана з двома ланцюговими секціями, встановленими під різними кутами нахилу до забою в повздовжній площині із можливістю повороту за допомогою механізмів повороту, та слідкуючий засіб, який відрізняється тим, що зі сторін внутрішніх частин рам ланцюгових секцій на рівні трубопроводу змонтовано датчики контролю відстані. 2 UA 92817 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3