Траншейний екскаватор для розкривання підземних трубопроводів

Траншейний екскаватор для розкривання підземних трубопроводів, який включає в себе базову машину та робоче обладнання, що складається з підйомно-опускної рами, на якій жорстко закріплено дві ланцюгові багатоківшеві секції для розробки ґрунту по обидва боки від трубопроводу та слідкуючий засіб для контролю за його положенням, який відрізняється тим, що рами багатоківшевих секцій встановлено вертикально до дна забою та 3 ґрунту з-під трубопроводу шляхом його підкопування при повороті нижньої рами та перекриванні осі траншеї під трубою. Позитивні технічні властивості виконання машини характеризуються наступним. Рами кожної ланцюгової секції жорстко закріплено на підйомноопускній рамі за допомогою кронштейну та фланцевих з'єднань та зміщено в повздовжньому напрямку. Ківшовий ланцюг рухається в площині, перпендикулярній повздовжній осі трубопроводу. Рама кожної ланцюгової секції складається з верхньої та нижньої частини, з'єднаних шарнірно між собою. Нижню частину кожної секції встановлено з можливістю повороту під трубою за допомогою відповідного механізму. Одну із ланцюгових секцій разом з приймально-передавальною пластиною встановлено збоку поперечного транспортера, закріпленого на підйомно-опускній рамі, а другу секцію кінематично зв'язано з його торцем для виносу ґрунту за межі траншеї. Корисну модель показано на Фіг.1-5: Фіг.1 вид траншейного екскаватора збоку; Фіг.2 - траншейний екскаватор, вид ззаду; Фіг.3 - вид А на Фіг.1; Фіг.4 - вид траншейного екскаватора зверху; Фіг.5 - збільшений фрагмент зображення на Фіг.2. Траншейний екскаватор для розкривання підземних трубопроводів складається з базової машини 1, що переміщується вздовж трубопроводу 2, та робочого обладнання 3, яке шарнірно приєднане до рами 4 базової машини 1. Поворот робочого обладнання 3 у вертикальній площині здійснюється за допомогою гідроциліндрів 5. Робоче обладнання 3 включає в себе встановлені вертикально до дна забою та повздовжньої осі труби 2 дві ланцюгові багатоковшеві секції 6, 7. Рама кожної з секцій 6, 7 складається з верхньої 8 та нижньої 9 частин, що з'єднані шарніром 10. Для підкопування труби 2 нижня частина рами 9 секцій має можливість повороту в площині, що перпендикулярна поздовжній площині руху базової машини 1 відносно нерухомо закріпленої верхньої частини рами 8 за допомогою механізму повороту 11. Кронштейн 24 жорстко з'єднує підйомно-опускну раму 23 та нижню раму 8 секцій робочого органу 6, 7 за допомогою фланцевих з'єднань 25, 26. Верхній та нижній кінець секцій 6, 7 оснащений відповідно привідними 12 та натяжними 13 зірочками. Привід ланцюгових секцій 6, 7 виконаний у вигляді гідромотора. Для запобігання повороту ковша 14 в результаті потрапляння на зустрічну перешкоду та контакту з ковшем протилежної сторони, ланцюг 15 переміщується в жорстких направляючих 16, за виключенням ділянки, де здійснюється поворот нижньої рами 9. Площина обертання ківшового ланцюга 15 перпендикулярна повздовжній осі трубопроводу 2. Ковші 14 жорстко закріплені на тор 42389 4 цевих пластинах ланцюга 15 за допомогою кронштейнів 17. Механізм повороту 11 складається з гідроциліндру 18, шток якого встановлений на важелі 19, який за допомогою важеля 20 змінює положення рами 9 шляхом її повороту навколо шарніру 10. На протилежних кінцях важеля 19 встановлено натяжний 21 та обвідний 22 ролик. Ланцюгові багатоковшеві секції 6, 7 зміщені одна відносно одної в повздовжньому напрямку для запобігання контакту нижніх рам 9 під трубою 2 при її підкопуванні та перекриванні осі траншеї. Ланцюгову секцію 6 разом з приймальнопередавальною пластиною 28 встановлено збоку поперечного транспортера 27, закріпленого на підйомно-опускній рамі 23. Ланцюгову секцію 7 кінематично зв'язано з торцем поперечного транспортера 27. Ковші 14 з секції 7 розвантажують розроблений ґрунт при огинанні ланцюгом 15 привідної зірочки 12 на транспортер 27. Ковші 14 з секції 6 розвантажують розроблений ґрунт при огинанні ланцюгом 15 привідної зірочки 12 на приймально-передавальну пластину 28, звідки ґрунт подається на транспортер 27 і відвантажується в бруствер. Слідкуючий засіб 33 для контролю робочого органу 3 відносно труби 2 шарнірно змонтовано на підйомно-опускній рамі 23 і включає в себе візок 29 для переміщення по трубі 2 та плуг 30, що здійснює розробку ґрунту над трубою 2. Підйом та опускання слідкуючого засобу 33 у вертикальній площині здійснюється гідроциліндром 31, шток якого закріплено на важелі 32. Землерийне обладнання працює наступним чином. На початку роботи робоче обладнання 3 та слідкуючий засіб 33 встановлюють над попередньо розкритим трубопроводом 2. Гідроциліндрами 5 опускають підйомно-опускну раму 23 доки ланцюгові секції 6, 7 не розмістяться вертикально до дна забою та повздовжній осі труби 2. Гідроциліндрами 31 опускають важіль 32 та встановлюють візок 29 на трубопровід 2. Механізмами повороту 11 повертають нижні рами 9 до перекривання осі траншеї. Перевіряють правильність орієнтації робочого органу 3 відносно труби 2 та за необхідності здійснюють корегування орієнтації землерийного обладнання. Після цього приводять в рух ківшовий ланцюг 15 та транспортер 27 і розпочинають переміщення базової машини 1. В процесі роботи траншейного екскаватора, ґрунт зверху труби розробляється плугом слідкуючого засобу. Розробка та винесення ґрунту по обидва боки від труби та під нею здійснюється ковшами, що рухаються в направляючих нерухомо закріпленої верхньої та поворотної нижньої рами. Таким чином, повністю розкривають трубопровід за його периметром. 5 Комп’ютерна верстка О. Рябко 42389 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601