Спосіб регулювання подачі насіння сільськогосподарських культур і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння

Спосіб регулювання подачі насіння сільськогосподарських культур і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння, який включає вимірювання наповненості бункера насінням, дозування насіння шляхом висипання з бункера і пропускання через дозатор з наступною подачею його в камеру протруювання та дозування суспензії отрутохімікату, що подається, шляхом пропускання через дозатор з наступною подачею його в камеру протруювання, який відрізняється тим, що здійснюють відбір та дозування насіння в камеру протруювання шляхом зміни рівня продуктивності Qн дозаторів, загальна кількість продуктивностей яких є - n, а дозування суспензії отрутохімікату здійснюють шляхом зміни продуктивності Q c дозаторів з n-ю кількістю рівнів продуктивнос UA (21) a201010028 (22) 13.08.2010 (24) 25.11.2011 (46) 25.11.2011, Бюл.№ 22, 2011 р. (72) ГЕРАСИМЧУК ЮРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, КОЛЕСНИК ІГОР ВІКТОРОВИЧ (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ НАУКОВИЙ ЦЕНТР "ІНСТИТУТ МЕХАНІЗАЦІЇ І ЕЛЕКТРИФІКАЦІЇ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА" (56) Справочник агронома по вопросам протравливания семян зерновых культур, под ред. к.б.н.Трикшина Д.С. -М., 2006. - С. 44. УДК 631.348, Основы эффективного применения пестицидов: Справочник в вопросах и ответах по механизации и контролю качества применения пестицидов в сельском хозяйстве. Маркевич А.Е., к.т.н. Немировец Ю.Н. - 2006. С. 13. UA 56388 A, 15.05.2003 RU 2246195 C2, 20.02.2005 RU 2217897 C2, 10.12.2003 SU 1741634 A1, 23.06.1992 SU 1627102 A2, 15.02.1991 SU 1510710 A3, 23.09.1989 SU 1069657 A, 30.01.1984 GB 530908 A, 24.12.1940 FR 2742297 A1, 20.06.1997 FR 2942689 A1, 10.09.2010 УДК 631.34:632, Технология механизированных сельскохозяйственных работ:метод. указания для практ. занятий. Ч. IV: Средства механизации длязащиты растений от вредителей и болезней / сост. А.В.Мысливченко, С.П.Лаврентьев, Н.А.Усатых. Новосиб. гос. аграр. ун-т: Инженер. ин-т. – Новосибирск, 2007. - С .27 УДК 631.331.922, к.т.н.Тимошенко С., інж.Вечера О. Протруювач насіння: порівняльна характерис 2 Q н.n - найбільше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, л/год.; Qн.1 - найменше значення продуктивності дозатора насіння, т/год.; (19) 1 3 96691 4 Q н.n - найбільше значення продуктивності дозатора насіння, т/год.; Тnс - тривалість зміни продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату від попереднього до наступного значення продуктивності, с; Тnн - тривалість зміни продуктивності дозатора насіння від попереднього до наступного значення продуктивності, с; n - кількість продуктивностей дозаторів суспензії отрутохімікату та насіння; i - порядковий номер продуктивності дозатора насіння і дозатора суспензії отрутохімікату. Винахід належить до техніки передпосівної підготовки насіння і може бути використаний в системах протруювання насіння сільськогосподарських культур. Якість передпосівного протруювання насіння в безперервному режимі роботи протруювача значною мірою залежить від дотримання основних параметрів процесу, а саме дотримання заданої норми витрати отрутохімікату на одиницю об'єму насіння, повноти протруювання та нерівномірності обробки насіння на заданому рівні, які в свою чергу залежать від узгодженості та точності регулювання подачі насіння та суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача. У зв'язку з потребою вирішити дану проблему створюються нові способи її розв'язання. Відомий спосіб регулювання подачі насіння та суспензії отрутохімікату в камеру протруювача [Авторське свідоцтво 1069657 СССР, А01 С1/08, опубл. 15.02.91, бюл. № 6], який включає дозування насіння і отрутохімікату з подачею в камеру протруювання протруювача. При реалізації цього способу в систему керування протруювачем насіння вводиться елемент, що забезпечує затримку в часі у інтервалі, якої відбувається тимчасове вимикання подачі насіння та суспензії отрутохімікату в камеру протруювання та його вивантаження з протруювача. За рахунок цього регулюється подача насіння та суспензії отрутохімікату в камеру протруювання. Недоліком цього способу є потреба частого вмикання та вимикання обладнання протруювача, що супроводжується перехідними процесами з недотриманням основних параметрів протруювання на заданому рівні, зменшенням повноти протруювання та збільшенням нерівномірності обробки. Найбільш близьким до запропонованого є спосіб регулювання подачі насіння сільськогосподарських культур і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача ["Сельскохозяйственные машины", Харченко А. П., Зеленев А. А., Халанский Б. Н. М.: Колос 1975, 512 с.], який включає вимірювання наповненості бункера насінням, дозування насіння шляхом висипання з бункера і пропускання через дозатор з наступною подачею його в камеру протруювання та дозування суспензії отрутохімікату, що подається з ємності, шляхом пропускання через дозатор з наступною подачею його по трубопроводу в камеру протруювання. В найближчому аналозі при відсутності насіння в бункері протруювача, датчиком нижнього рівня автоматично вимикають подачу суспензії отрутохімікату в камеру протруювання до наповнення бункера насінням. А при досягненні наповненості бункера протруювача насінням датчика верхнього рівня, автоматично вимикають подачу насіння в бункер до моменту зниження його рівня. Недоліком найближчого аналога є імпульсний режим його роботи. Що призводить до появи перехідних процесів, в інтервалі перебігу яких створюються умови недотримання основних параметрів протруювання та порушується підтримання заданої норми витрати отрутохімікату на одиницю об'єму насіння на заданому рівні. Задачею винаходу є спосіб регулювання подачі насіння і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння сільськогосподарських культур, в якому завдяки введенню нових дій, забезпечується зменшення інтервалу перехідних процесів під час регулювання подачі насіння в камеру протруювання та дотримання основних параметрів процесу протруювання, а саме дотримання заданої норми витрати суспензії отрутохімікату на одиницю об'єму насіння, а також повноти протруювання та нерівномірності обробки на заданому рівні. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб регулювання подачі насіння сільськогосподарських культур і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння, який включає вимірювання наповненості бункера насінням, дозування насіння шляхом висипання з бункера і пропускання через дозатор з наступною подачею його в камеру протруювання та дозування суспензії отрутохімікату, що подається з ємності, шляхом пропускання через дозатор з наступною подачею його по трубопроводу в камеру протруювання, відрізняється тим, що здійснюють відбір та дозування насіння в камеру протруювання шляхом зміни рівня продуктивності Qн дозатора з їх загальної кількості n, а дозування суспензії отрутохімікату здійснюють шляхом зміни продуктивності Qн дозатора з n-ю кількістю рівнів продуктивності, таким чином, щоб відношення кожного i -того за номером рівня продуктивності Qc.i дозатора суспензії отрутохімікату до однойменного i -того рівня продуктивності Qн.i дозатора насіння було незмінним та відповідало заданій нормі витрат 5 96691 отрутохімікату на одиницю об'єму насіння, причому, при збільшенні чи зменшенні рівня наповненості бункера насінням відповідно збільшують чи зменшують продуктивність дозатора суспензії отрутохімікату при подачі його в камеру протруюванТз  6 ня, а продуктивність дозатора насіння відповідно збільшують або зменшують з затримкою в часі Т з яку визначають з формули: (Qс1  Qcn )  Тnс (Qн1  Qнn )  Тnн ,  з  2  [n  Qн1  i  (Qн1  Qнn )] 2  [n  Qс1  i  (Qc1  Qсn)] де  з тривалість руху одиниці об'єму суспензії отрутохімікату від дозатора до камери протруювання, с; Q с.1 - найменше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, л/год.; Q c.n - найбільше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, л/год.; Q н.1 - найменше значення продуктивності дозатора насіння, т/год.; Qн.n - найбільше значення продуктивності дозатора насіння, т/год.; Т nс - тривалість зміни продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату від попереднього до наступного значення продуктивності, с; Т nн - тривалість зміни продуктивності дозатора насіння від попереднього до наступного значення продуктивності, с; n - кількість продуктивностей дозаторів суспензії отрутохімікату та насіння; i - порядковий номер продуктивності дозатора насіння і дозатора суспензії отрутохімікату. Приклад реалізації запропонованого способу: На Фіг. 1 показана схема реалізації способу регулювання безперервної подачі насіння і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння сільськогосподарських культур. На Фіг. 2 а), б), в), г) показані часові діаграми протруювача насіння при реалізації способу регулювання безперервної подачі насіння і суспензії отрутохімікату в камеру протруювання протруювача насіння сільськогосподарських культур. На Фіг. 1 зображено дозатор насіння 1, датчики рівня насіння в бункері 2, бункер протруювача насіння 3, дозатор суспензії отрутохімікату 4. Рівень насіння в бункері 3 протруювача визначають за допомогою датчиків 2. За результатами обробки інформації датчиків виділяють сигнал керування за яким змінюють подачу суспензії отрутохімікату в камеру протруювання за рахунок регулювання продуктивності дозатора 4. Одночасно з цим відповідно до керуючого сигналу змінюють подачу насіння в камеру протруювання змінюючи продуктивність дозатора насіння 1, який виконують з затримкою в часі на величину Т3. Таким чином моменти потрапляння суспензії отрутохімікату та насіння в камеру протруювача збігаються. Приклад 1. В господарстві протруювали ріпак, експлуатували протруювач з наступними параметрами: найбільша продуктивністю дозатора насіння Qн.n  25 т/год., найменша продуктивність доза тора насіння, Qн.1  2 т/год., найбільше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, Qс.n  225 л/год., а найменше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, Q c.1  18 л/год. За технічними даними протруювача, тривалість руху одиниці об'єму суспензії отрутохімікату від дозатора до камери протруювання  з  2 c , тривалість зміни продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату від попереднього до наступного значення, Тnс  1 c , а тривалість зміни продуктивності дозатора насіння від попереднього до наступного значення, Тnс  1 c , кількість рівнів продуктивності дозаторів суспензії отрутохімікату та насіння, n  4 . З причин нерівномірності подачі насіння в протруювач його робота супроводжувалась коливаннями рівня наповненості бункера. В одному з випадків бункер протруювача перенавантажився. Відповідно до реакції системи керування негайно збільшили подачу суспензії отрутохімікату в камеру протруювання, змінивши продуктивність її дозатора з попереднього рівня i  3 на наступний рівень i  4 . Створивши затримку в часі на величину Tз , збільшили подачу насіння в камеру протруювання, змінивши продуктивність дозатора насіння з попереднього рівня i  3 до наступного рівня i  4 . За попередніми розрахунками з допомогою формули (1) та з врахуванням параметрів протруювача визначили час затримки Tз  2 с . Отже нами було враховано всі параметри протруювача і на їх основі визначено час затримки зміни продуктивності дозатора насіння, Tз . Завдяки цьому було забезпечено дотримання заданої норми витрати суспензії отрутохімікату на одиницю об'єму насіння, що має пропорції 1: 9 у безперервному режимі роботи протруювача. Приклад 2. В господарстві протруювали пшеницю, експлуатували протруювач з наступними параметрами: найбільша продуктивністю дозатора насіння Qн.n  25 т/год., найменша продуктивність дозатора насіння, Qн.1  2 т/год., найбільша продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, Qс.n  225 л/год., а найменше значення продуктивності дозатора суспензії отрутохімікату, Q c.1  18 л/год. За технічними даними протруювача, тривалість руху одиниці об'єму суспензії отрутохімікату від дозатора до камери протруювання  з  2 c , тривалість зміни продуктивності дозато 7 ра суспензії отрутохімікату від попереднього до наступного значення, Тnс  1 c , а тривалість зміни продуктивності дозатора насіння від попереднього до наступного значення, Тnс  1 c , кількість рівнів продуктивності дозаторів суспензії отрутохімікату та насіння, n  10 . Під час роботи відбулось короткочасне переривання подачі насіння в бункер протруювача. Рівень насіння відповідав датчику нижнього критичного рівня, відповідно реакції системи керування зменшили подачу суспензії отрутохімікату в камеру протруювання, змінивши продуктивність її дозатора з попереднього рівня i  2 на наступний рівень i  1 . Створивши т затримку в часі на величину Tз , зменшили подачу насіння в камеру протруювання, змінивши продуктивність дозатора насіння з попереднього рівня i  2 до наступного рівня i  1 . За попередніми розрахунками з допо 96691 8 могою формули (1) визначаємо час затримки Tз  2,14 с . Отже нами було враховано всі параметри протруювача і на їх основі визначено час затримки зміни продуктивності дозатора насіння, Tз . Завдяки цьому було забезпечено дотримання основних параметрів процесу протруювання на заданому рівні, а саме дотримання заданої норми витрати суспензії отрутохімікату на одиницю об'єму насіння, що має пропорції 1: 9 та підтримання нормованого параметра нерівномірності обробки насіння на заданому рівні, що сягає 5 %. Спосіб простий у реалізації і дозволяє підвищити ефективність протруювання насіння, забезпечити високий рівень повноти протруювання та зменшити нерівномірність обробки, забезпечити підтримання нормованої дози суспензії отрутохімікату в безперервному режимі роботи протруювача при будь-якій його продуктивності. 9 Комп’ютерна верстка І. Скворцова 96691 Підписне 10 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601