Пристрій для вимірювання кута складання сідельного автопоїзду

Реферат: Пристрій для вимірювання кута складання сідельного автопоїзду містить датчик кутових переміщень, нерухомий в осьовому напрямі повзун, передаточний механізм для з'єднання датчика кутових переміщень з повзуном. Передаточний механізм виконаний у вигляді куліси. Повзун складається з двох підпружинених коліс, корпус яких через упорний підшипник закріплений на рамі напівпричепу. UA 97870 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ КУТА СКЛАДАННЯ СІДЕЛЬНОГО АВТОПОЇЗДУ UA 97870 U UA 97870 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме, до пристроїв, що використовуються при дорожніх випробуваннях зчленованих транспортних засобів з метою забезпечення можливості динамічного вимірювання кута складання сідельного автопоїзду при криволінійному рухові за умови відсутності у напівпричепа вбудованого в шворінь датчика кутових переміщень. Відомий пристрій для вимірювання кутів [1], що складається з лінійки, каретки, яка встановлена на лінійці, двох губок, одна з яких має кутову шкалу та встановлена на лінійці, інша губка встановлена на каретці. Губка з кутовою шкалою складається з двох важелів, встановлених на шарнірах та установочного елементу для фіксації положення важелів. Однак розглянутий пристрій забезпечує вимірювання кутових параметрів в статиці та має багатоважільну кінематичну систему. Найбільш близьким за технічною сутністю та очікуваному позитивному ефекту є пристрій для вимірювання кута подовжнього нахилу шворня керованих коліс транспортного засобу [2], який складається з датчика кутових переміщень, що кінематично зв'язаний з рамою транспортного засобу і керованою віссю. Датчик кутових переміщень з'єднується з повзуном через передаточний механізм, який складається з важелів і тяг та нерухомо прикріплений до рами машини. Недоліком цього пристрою є складність конструкції (багатоважільна кінематична система) та неможливість виконувати свої функції при зміщенні центру датчика відносно центру повороту елементів транспортного засобу. Задачею запропонованої корисної моделі є забезпечення можливості отримання емпіричних даних щодо кутів повороту напівпричепу відносно тягача без конструктивних змін його елементів. Означена задача вирішується тим, що у пристрої для вимірювання кута складання автопоїзду, який має датчик кутових переміщень, нерухомий в осьовому напрямі повзун, передаточний механізм для з'єднання датчика кутових переміщень з повзуном, відповідно до корисної моделі передаточний механізм виконаний у вигляді куліси, а повзун складається з двох підпружинених коліс, корпус яких через упорний підшипник закріплений на рамі напівпричепу. Сутність корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено взаємне розміщення частин пристрою на автопоїзді; на фіг. 2 - загальний вигляд пристрою для кріплення датчика кутових переміщень на автопоїзді, вид збоку; на фіг. 3 - розрахункова схема для визначення кута повороту напівпричепа відносно тягача. Пристрій для вимірювання кута складання сідельного автопоїзду складається з датчика кутових переміщень 1, який прикріплений за допомогою корпусу 2 до рами сідельного тягача 3 через технологічні отвори в накладках лонжеронів, повзуна 4, прикріпленого через упорний підшипник 5 до рами напівпричепу 6, передаточного механізму 7 у вигляді куліси для кінематичного з'єднання датчика кутових переміщень 1 з повзуном 4. Повзун складається з двох підпружинених коліс 8, що знаходяться у корпусі 9. Пристрій працює наступним чином. Спочатку, датчик кутових переміщень 1, розміщений в корпусі 2 і попередньо відкалібрований, кріпиться на рамі сідельного тягача 3 при окремому розташуванні тягача від напівпричепу. До датчика кутових переміщень кріпиться передаточний механізм 7. Далі виконують приєднання напівпричепу до тягача. До рами напівпричепу 6 через упорний підшипник 5 кріпиться корпус 9 повзуна 4, попередньо пропустивши передаточний механізм 7 вдовж двох підпружинених коліс 8 повзуна 4. При складанні автопоїзду напівпричіп обертається з прикріпленим до нього повзуном 4 відносно осі шворня напівпричепу на кут  . Передаточний механізм 7 обертається відносно точки кріплення датчика кутових переміщень 1 3 на кут  , що забезпечує відмінність відстані O2O від відстані O2O3 . Зміна відстані технічно організована обкатуванням підпружинених коліс 8 повзуна 4 вдовж передаточного механізму, а також обертанням повзуна відносно осі кріплення його до рами напівпричепу 6 (розташування упорного підшипника 5). Отриманий сигнал від датчика передається до реєструючого пристрою (на фігурах не зображено), де здійснюється перетворення значення кута  в значення кута  за отриманою залежністю: n      arcsin  sin( ) , R  55 де: n - відстань від центру повороту напівпричепу O1 до центру повороту куліси O2 ; R - змінна величина відстані від центру повороту напівпричепа O1 до точки контакту куліси 3 та повзуна O . 1 UA 97870 U 5 Отже, пропонуємий пристрій, на відміну від прототипу, може бути використаний для динамічного отримання емпіричних даних щодо кутів повороту напівпричепу відносно тягача при використані мінімальної кількості конструктивних елементів пристрою. Джерела інформації: 1. А.с. № 528438 СССР, М.кл. G 01В 5/24. Устройство для измерения углов / В. И. Александров; опубл. 15.09.76, Бюл. № 34. (аналог). 2. А.с. № 560122 СССР, М.кл. G 01В 5/24, G 01M 17/00. Устройство для измерения угла продольного наклона шкворня управляемых колес транспортного средства / А. С. Литвинов, А. А. Байдуков; опубл. 30.05.77, Бюл. № 20. (прототип). 10 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 Пристрій для вимірювання кута складання сідельного автопоїзду, що містить датчик кутових переміщень, нерухомий в осьовому напрямі повзун, передаточний механізм для з'єднання датчика кутових переміщень з повзуном, який відрізняється тим, що передаточний механізм виконаний у вигляді куліси, а повзун складається з двох підпружинених коліс, корпус яких через упорний підшипник закріплений на рамі напівпричепу. 2 UA 97870 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3