Спосіб медичної навігації у судовій медицині

Реферат: Спосіб медичної навігації шляхом визначення позиціювання інструменту, топографії анатомічних структур чи стороннього предмету, при якому застосовують прилади-навігатори "Навігатор ЮК" або "Навігатор ЮК-М", принцип дії яких ґрунтується на диференційованому застосуванні ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій. В ультразвуковому та інфрачервоному спектрах визначають положення анатомічної структури. Ресивер приладів оснащений подвійним лазерним прицілом, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований з персональним комп'ютером через USB 2.0 або USB 3.0 порт. Застосовують спеціалізовану комп'ютерну програму; позиціонери приладів інтегровані із оперативним інструментом. Переміщення фіксують на вістрі оперативного інструменту. У випадку застосування приладу "Навігатор КЖ-М" зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, позиціонованій надносовим змінним позиціонером, фіксованій за вушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної звукової частоти. За принципом візуального перископа одночасно візуалізують оперативну зону, Rx-зображення, 3D - реконструкцію. UA 97952 U (54) СПОСІБ МЕДИЧНОЇ НАВІГАЦІЇ У СУДОВІЙ МЕДИЦИНІ UA 97952 U UA 97952 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі медицини, а саме до судової медицини, та може бути використана з експертною метою при визначенні топографії анатомічних структур, сторонніх включень чи позиціювання інструменту; а також при патолого-анатомічних дослідженнях у навчальному процесі. Розвиток інформаційних технологій дозволяє впроваджувати в діагностичний процес роботизовані операції, зокрема медичну навігацію. Висока вартість обладнання для медичної навігації обмежує застосування цієї методики у судовій медицині, антропології, а також вивчення принципів і основ медичної навігації в академічному навчальному процесі. Дана обставина спонукає науковців розробляти доступні методики медичної навігації як при проведенні параклінічних досліджень, так і при патолого-анатомічному дослідженні в історичному аспекті. Актуальним є застосування приладів для медичної навігації у випадку експертизи трупа людини при криміналістичному дослідженні. Вимоги суспільства, медичнострахові відносини зумовлюють раціональність застосування медичної навігації як засобу оптимізації процесу фахової експертизи при судово-медичних дослідженнях. Прототипом корисної моделі є спосіб медичної навігації: (U.S. Patent No. 5,704,897 Apparatus and method for registration of points of a data field with respective points of an optical image (Michael Truppe, Jan. 1998). Недоліком прототипу є те, що конструкція приладу для проведення медичної навігації вимагає додаткової площі в операційній, не передбачена інтеграція з інструментарієм, та до умов патолого-анатомічного приміщення, позиціонер приладу фіксується на робочому інструменті зовнішньо, ресивер приладу не оснащений подвійним лазерним позиціонером, дисплей розміщений у лицевій масці, відсутні навушники із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти, не застосовано візуалізацію за принципом перископа. Не передбачено застосування в умовах деяких держав. Не передбачено застосування у парамедичних дослідженнях. Висока ціна, співставна з вартістю повного стоматологічного комплексу. В основу корисної моделі поставлена задача оптимізувати спосіб медичної навігації при судово-експертній діагностиці трупів (анатомічних препаратів) шляхом застосування приладівнавігаторів, принцип дії яких ґрунтується на основі комбінованого застосування ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій. Переміщення фіксують на вістрі робочого чи діагностичного інструменту. Використовують із спеціалізованою комп'ютерною програмою. Адаптовано до застосування у галузі медицини, зокрема: у судовій медицині, в антропології, при проведенні парамедичних досліджень. Поставлена задача вирішується тим, що у способі медичної навігації застосовують приладинавігатори "Навігатор ЮК" або "Навігатор ЮК-М", які діють на основі комбінованого застосування ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій. У позиціонері приладів, який інтегрований із робочим інструментом і оснащений автономним джерелом живлення, переміщення фіксують на вістрі робочого інструменту. Ресивер приладів, оснащений подвійним лазерним позиціонером (прицілом) і фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований із персональним комп'ютером через USB 2.0 або USB 3.0 порт. У способі медичної навігації передбачають інтеграцію із діагностичними чи оперативними приладами, оснащеними комп'ютерним модулем. Вартість способу співставна з вартістю комп'ютерного забезпечення медичного обладнання, не потрібно додаткової площі на робочому місці. Конструктивно і функціонально передбачається застосування у немедичних цілях, наприклад: у випадку вивчення археологічних зразків скелету людини чи тварини. Спільними ознаками корисної моделі та прототипу є визначення позиціювання інструменту чи анатомічних структур. Для визначення визначення позиціювання інструменту, чи анатомічних структур застосовують прилади, виготовлені на основі лазерних технологій. Можливість застосовування з діагностичною метою, а також у навчальному процесі. У інформаційному забезпеченні програми використовують томографічні проекції, 3D реконструкції, радіовізіографічні знімки. Корисна модель відрізняється від прототипу тим, що для визначення позиціювання інструменту, топографії анатомічних структур чи стороннього предмету застосовують приладинавігатори "Навігатор КЖ" або "Навігатор ЮК-М", принцип дії яких ґрунтується на диференційованому застосуванні ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій: в ультразвуковому та інфрачервоному спектрах визначають положення анатомічної структури, а ресивер приладів оснащений подвійним лазерним прицілом, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований з персональним комп'ютером через USB 2.0 або USB 3.0 порт; застосовують спеціалізовану комп'ютерну програму; позиціонери приладів інтегровані із оперативним інструментом; переміщення фіксують на вістрі оперативного інструменту. У 1 UA 97952 U 5 10 15 20 25 30 35 40 випадку застосування приладу "Навігатор ЮК-М" зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, позиціонованій над носовим змінним позиціонером, фіксованій за вушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної звукової частоти; за принципом візуального перископа одночасно візуалізують оперативну зону, Rx-зображення, 3D-реконструкцію. У інформаційному забезпеченні програми використовують томографічні проекції, 3D реконструкції, радіовізіографічні знімки і світлини у цифровому режимі. Конструктивно і функціонально передбачають застосування при дослідженні трупа людини, у не медичних цілях, наприклад у випадку вивчення археологічних зразків скелета людини чи тварини. Спосіб, що заявляється, здійснюють наступним чином. При попередньому обстеженні препарата (трупа) проводиться рентгенологічне обстеження у цифровому режимі. При потребі, здійснюють фотофіксацію у цифровому режимі. При проведені оперативної маніпуляції програмно визначають положення інструменту, при потребі проводять калібрування: при цьому положення ресивера фіксують при допомозі подвійного лазерного прицілу. Йодним маркером позначають на препараті точки фіксації. У випадку застосування приладу "Навігатор КЖ-М" за допомогою надносового позиціонера налаштовують бінокулярний дисплей, який розміщений у лицевій масці. Лицеву маску фіксують за вушниками. Шуми поглинаються навушниками із фільтрами, що концентрує увагу оператора на оперативному процесі. Оперативне втручання чи діагностику проводять за планом під контролем навігаційної системи. Архівують протокол проведення експертизи. Приклад параклінічного використання способу. Кістковий препарат (скелет голови людини) представлено з метою ідентифікації. Скелет знайдений випадково під час виконання земляних робіт. Інші кістки скелета відсутні (втрачені). Об'єктивно: вилична ділянка зліва зруйнована, наявні уламки. Частково відсутні кісткові сегменти в інфраорбітальній ділянці зліва. Відносно масивна нижня щелепа. Наявні нередуковані комірки зубів на верхній і нижній щелепах. Спочатку здійснюють сканування, 3D-реконструкцію скелета і наявних кісткових сегментів. Проводять фотографування у цифровому режимі. Прилад налаштовують для роботи, при цьому стабільно позиціонують досліджуваний об'єкт, проводять калібрування розмірів. Після цього дослідження проводять за планом під контролем навігаційної системи. За допомогою навігатора визначають положення кісткових уламків. Відсутні кісткові сегменти моделюють шляхом 3Dреконструкції та виготовляють за CAD/САМ технологією і позиціонують під контролем навігаційної системи. Архівують протокол реставрації і аналіз проведеного дослідження. Технічний результат: спосіб медичної навігації для визначення позиціювання інструменту, топографії анатомічних структур чи стороннього предмету здійснюють, застосовуючи приладинавігатори "Навігатор ЮК" або "Навігатор КЖ-М", принцип дії яких ґрунтується на диференційованому застосуванні ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій з використанням спеціалізованої комп'ютерної програми. Застосовуючи прилад "Навігатор ЮКМ", проводять одночасний моніторинг оперативної зони, Rx-зображення, 3D-реконструкції за принципом візуального перископа. Конструктивно і функціонально передбачають застосування при дослідженні трупа людини, у немедичних цілях, наприклад, у випадку вивчення археологічних зразків скелета людини чи тварини, у навчальному процесі. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 55 Спосіб медичної навігації шляхом визначення позиціювання інструменту, топографії анатомічних структур чи стороннього предмету, який відрізняється тим, що застосовують прилади-навігатори "Навігатор ЮК" або "Навігатор ЮК-М", принцип дії яких ґрунтується на диференційованому застосуванні ультразвукової, інфрачервоної та лазерної технологій: в ультразвуковому та інфрачервоному спектрах визначають положення анатомічної структури, а ресивер приладів оснащений подвійним лазерним прицілом, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований з персональним комп'ютером через USB 2.0 або USB 3.0 порт; застосовують спеціалізовану комп'ютерну програму; позиціонери приладів інтегровані із оперативним інструментом; переміщення фіксують на вістрі оперативного інструменту; у випадку застосування приладу "Навігатор КЖ-М" зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, позиціонованій надносовим змінним позиціонером, фіксованій за вушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної звукової частоти; за принципом візуального перископа одночасно візуалізують оперативну зону, Rx-зображення, 3D-реконструкцію. 2 UA 97952 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3