Безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі

Реферат: Безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі містить раму, плату управління, радіоприймач управління, антену, GPS модуль, відеокамеру, двоосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення, при цьому плата управління, радіоприймач управління, GPS модуль, двоосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення розміщено на рамі, відеокамера закріплена на двоосьовому підвісі відеокамери, антена закріплена на радіоприймачу управління. Додатково містить пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів, інженерні боєприпаси, при цьому пристрій самоліквідації містить корпус пристрою самоліквідації, заряд вибухової речовини, детонатор, датчик самоліквідації, пристрій введення коду, причому заряд вибухової речовини, детонатор розміщено всередині корпусу пристрою самоліквідації, а датчик самоліквідації, пристрій введення коду розміщено на корпусі пристрою самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів містить траверсу, два захвати, дві тяги, електричне втягуюче реле, два захвати шарнірно з'єднано з траверсою, електричне втягуюче реле жорстко закріплено на траверсі, дві тяги однією стороною шарнірно з'єднано з двома захватами, а іншою шарнірно з'єднано з електричним втягуючим реле, інженерні боєприпаси містять корпус, вибухову речовину, осколки, тросик приведення в дію, піротехнічний уповільнювач, причому вибухову речовину, осколки, піротехнічний уповільнювач розміщено всередині корпусу, тросик приведення в дію однією стороною з'єднано з піротехнічним уповільнювачем, а іншою з траверсою, при цьому пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів закріплено на рамі, а інженерні боєприпаси зафіксовано захватами. UA 103500 U (12) UA 103500 U UA 103500 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до систем інженерної розвідки із застосуванням безпілотних літальних апаратів, а саме до конструкції безпілотних літальних апаратів для проведення інженерної розвідки та ураження виявлених цілей. Відомий безпілотний літальний апарат, що містить фюзеляж, крило та хвостове оперення з органами керування, розміщеними на фюзеляжі, два двигуни, пристрій для зльоту, пристрій для посадки, систему керування літального апарата, причому система керування літального апарата розміщена у фюзеляжі, пристрій для зльоту, пристрій для посадки виконані у вигляді шасі з колесами або у вигляді пристрою для зльоту з направляючою [1]. Недоліком відомого безпілотного літального апарата є необхідність обладнання місцевості для запуску та приземлення, що призводить до збільшення часу на запуск. Найбільш близьким технічним рішенням, вибраним за прототип, є безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі, що містить раму, плату управління, радіоприймач управління, антену, GPS модуль, відеокамеру, двохосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення, при цьому плата управління, радіоприймач управління, GPS модуль, двохосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення розміщено на рамі, відеокамера закріплена на двохосьовому підвісі відеокамери, антена закріплена на радіоприймачу управління [2]. Недоліком відомого безпілотного літального апарата, вибраного за прототип, є те, що немає можливості уражати виявлені вогневі засоби та немає можливості запобігти використанню противником перехоплених безпілотних літальних апаратів в своїх цілях. В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити можливість проведення інженерної розвідки з повітря, виявляти вогневі засоби противника та забезпечити можливість щодо їх ураження, запобігти використанню противником перехоплених безпілотних літальних апаратів в своїх цілях. Суть безпілотного літального апарата для виявлення та ураження цілі, що містить раму, плату управління, радіоприймач управління, антену, GPS модуль, відеокамеру, двохосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерелаживлення, при цьому плата управління, радіоприймач управління, GPS модуль, двохосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення розміщено на рамі, відеокамера закріплена на двохосьовому підвісі відеокамери, антена закріплена на радіоприймачі управління, полягає в тому, що додатково містить пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів, інженерні боєприпаси, при цьому пристрій самоліквідації містить корпус пристрою самоліквідації, заряд вибухової речовини, детонатор, датчик самоліквідації, пристрій введення коду, причому заряд вибухової речовини, детонатор розміщено всередині корпусу пристрою самоліквідації, а датчик самоліквідації, пристрій введення коду розміщено на корпусі пристрою самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів містить траверсу, два захвати, дві тяги, електричне втягуюче реле, два захвати шарнірно з'єднано з траверсою, електричне втягуюче реле жорстко закріплено на траверсі, дві тяги однією стороною шарнірно з'єднано з двома захватами, а іншою шарнірно з'єднано з електричним втягуючим реле, інженерні боєприпаси містять корпус, вибухову речовину, осколки, тросик приведення в дію, піротехнічний уповільнювач, причому вибухову речовину, осколки, піротехнічний уповільнювач розміщено всередині корпусу, тросик приведення в дію однією стороною з'єднано з піротехнічним уповільнювачем, а іншою з траверсою, при цьому пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів закріплено на рамі, а інженерні боєприпаси зафіксовано захватами. Порівняння технічного рішення, що заявляється із прототипом, дозволяє зробити висновок, що безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі, який заявляється, відрізняється тим, що додатково містить пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів, інженерні боєприпаси, при цьому пристрій самоліквідації містить корпус пристрою самоліквідації, заряд вибухової речовини, детонатор, датчик самоліквідації, пристрій введення коду, причому заряд вибухової речовини, детонатор розміщено всередині корпусу пристрою самоліквідації, а датчик самоліквідації, пристрій введення коду розміщено на корпусі пристрою самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів містить траверсу, два захвати, дві тяги, електричне втягуюче реле, два захвати шарнірно з'єднано з траверсою, електричне втягуюче реле жорстко закріплено на траверсі, дві тяги однією стороною шарнірно з'єднано з двома захватами, а іншою шарнірно з'єднано з електричним втягуючим реле, інженерні боєприпаси містять корпус, вибухову речовину, осколки, тросик приведення в дію, піротехнічний 1 UA 103500 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 уповільнювач, причому вибухову речовину, осколки, піротехнічний уповільнювач розміщено всередині корпусу, тросик приведення в дію однією стороною з'єднано з піротехнічним уповільнювачем, а іншою з траверсою, при цьому пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів закріплено на рамі, а інженерні боєприпаси зафіксовано захватами. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на Фіг. 1 зображений вигляд безпілотного літального апарата для виявлення та ураження цілі збоку, на Фіг. 2 вигляд безпілотного літального апарата для виявлення та ураження цілі зверху. Безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі (див. Фіг. 1), (див. Фіг. 2), конструктивно містить: раму 1, плату управлінні 2, радіоприймач управління 3, антену 4, GPS модуль 5, відеокамеру 6, двохосьовий підвіс відеокамери 7, чотири регулятори обертання 8, чотири безколекторних двигуни з пропелерами 9, джерело живлення 10, індикатор зарядження джерела живлення 11, пристрій самоліквідації 12, пристрій кріплення інженерний боєприпасів 13, інженерні боєприпаси 14, корпус пристрою самоліквідації 15, заряд вибухової речовини 16, детонатор 17, датчик самоліквідації 18, пристрій введення коду 19, траверсу 20, два захвати 21, дві тяги 22, електричне втягуюче реле 23, корпус 24, вибухову речовину 25, осколки 26, тросик приведення в дію 27, піротехнічний уповільнювач 28. Безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі працює наступним чином. Сигнал з пульта управління надходить на радіоприймач управління 3 через антену 4, після чого сигнал надходить на плату управління 2, від якої здійснюється управління чотирма безколекторними двигунами з пропелерами 9. Вирівнювання платформи безпілотного літального апарата (БПЛА) здійснюють чотири регулятори обертання 8. Для проведення інженерної розвідки на рамі 1 закріплено двохосьовий підвіс відеокамери 7, який забезпечує обертання відеокамери 6 відносно повздовжньої осі на 360° та відносно горизонтальної осі на 60° в обидві сторони, причому відзнята в реальному масштабі часу інформація передається на пульт управління. При розряджанні джерела живлення 10 на 50 % індикатор зарядження джерела живлення 11 передає сигнал на пульт управління, у відповідності до якого оператор приймає рішення щодо повернення БПЛА на стартову позицію. При виявленні вогневих засобів противника GPS модуль 5 фіксує координати та разом з відеозображенням передає їх на пульт управління. При перехопленні противником каналу управління БПЛА і посадці його на своїй території датчик самоліквідації 18 переводить пристрій самоліквідації 12 в режим самоліквідації, якщо код введено через радіоканал і підтверджено механічним введенням на пристрої введення коду 19 пристрій самоліквідації 12 переводиться в режим транспортування. При введенні невірного коду через радіоканал пристрій самоліквідації 12 переходить в готовність до самоліквідації, а після введення невірного коду підтвердження датчик самоліквідації 18 приводить в дію детонатор 17, який ініціює заряд вибухової речовини 16, після чого миттєво утворюються гази, які розширюються та розривають корпус пристрою самоліквідації 15, частини якого служать уражаючими елементами для ураження живої сили противника. Крім цього, при необхідності негайного подавлення виявлених вогневих засобів противника на БПЛА передбачено пристрій кріплення інженерних боєприпасів 13, який фіксує інженерні боєприпаси 14. Для пуску інженерних боєприпасів 14 електричний сигнал від джерела живлення 10 надходить на електричне втягуюче реле 23, яке втягує дві тяги 22, під дією яких два захвати 21 звільняють інженерний боєприпаси 14, так як тросик приведення в дію 27 однією стороною жорстко закріплено до траверси 20, а іншою стороною до піротехнічного уповільнювача 28, під дією ваги інженерних боєприпасів приводиться в дію піротехнічний уповільнювач, який через 78 с збуджує вибухову речовину 25. Енергія, утворена від вибухової речовини 25, миттєво діє на осколки 26, які розривають корпус 24, розлітаються у різні напрямки та уражають ціль. Підвищення ефективності застосування безпілотного літального апарата для виявлення та ураження цілі, що заявляється, у порівнянні з прототипом дасть можливість якісно і в короткий термін провести інженерну розвідку, безпосередньо в реальному часі виявляти, передавати на пульт управління та за необхідності уражати вогневі засоби противника, крім цього система самоліквідації не дасть можливість противнику використовувати перехоплені безпілотні літальні апарати в своїх цілях та надасть можливість уражати засоби перехоплення та особовий склад, який їх застосовує. Джерела інформації: 1. Артюшин Л.М. Аерокосмічна розвідка в локальних війнах сучасності: досвід, проблемні питання і тенденції / Артюшин Л.М., Мосов С.П., П'ясковський Д.В., Тулубко В.Б.: Монографія. К.: НАОУ, 2002.-2008 с. – аналог. 2. Патент Російська Федерація № 2403183, кл… В 64 С29/00, 2010, - прототип. 2 UA 103500 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 25 Безпілотний літальний апарат для виявлення та ураження цілі, що містить раму, плату управління, радіоприймач управління, антену, GPS модуль, відеокамеру, двоосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення, при цьому плата управління, радіоприймач управління, GPS модуль, двоосьовий підвіс відеокамери, чотири регулятори обертання, чотири безколекторних двигуни з пропелерами, джерело живлення, індикатор зарядження джерела живлення розміщено на рамі, відеокамера закріплена на двоосьовому підвісі відеокамери, антена закріплена на радіоприймачі управління, який відрізняється тим, що додатково містить пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів, інженерні боєприпаси, при цьому пристрій самоліквідації містить корпус пристрою самоліквідації, заряд вибухової речовини, детонатор, датчик самоліквідації, пристрій введення коду, причому заряд вибухової речовини, детонатор розміщено всередині корпусу пристрою самоліквідації, а датчик самоліквідації, пристрій введення коду розміщено на корпусі пристрою самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів містить траверсу, два захвати, дві тяги, електричне втягуюче реле, два захвати шарнірно з'єднано з траверсою, електричне втягуюче реле жорстко закріплено на траверсі, дві тяги однією стороною шарнірно з'єднано з двома захватами, а іншою шарнірно з'єднано з електричним втягуючим реле, інженерні боєприпаси містять корпус, вибухову речовину, осколки, тросик приведення в дію, піротехнічний уповільнювач, причому вибухову речовину, осколки, піротехнічний уповільнювач розміщено всередині корпусу, тросик приведення в дію однією стороною з'єднано з піротехнічним уповільнювачем, а іншою з траверсою, при цьому пристрій самоліквідації, пристрій кріплення інженерних боєприпасів закріплено на рамі, а інженерні боєприпаси зафіксовано захватами. 3 UA 103500 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4