Комплекс виявлення та ураження цілей

Реферат: UA 98552 U UA 98552 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до систем дистанційного мінування, а саме до засобів виявлення та ураження цілі інженерними боєприпасами. Відомий станок-контейнер для пуску касет з інженерними боєприпасами, що містить контейнер, платформу, при цьому контейнер містить основу, обичайку, стержень-стійку, гніздоконтакт, платформа містить хрестовину основи, упор основи, обертач, кронштейн-упор, причому стержень-стійка жорстко з'єднана з платформою, а контейнер закріплено на стержень-стійці з можливістю обертання в обидві сторони [1]. Недоліками відомого пристрою є те, що даний станок-контейнер має обмеження по дальності подачі інженерних боєприпасів. Найбільш близьким технічним рішенням, вибраним як прототип, є комплекс виявлення та ураження цілей, що містить контейнер, поворотну платформу, при цьому контейнер містить основу, обичайку, напрямні, гнізда-контакти, поворотна платформа містить обертач, кронштейнупор, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли, при цьому механічні вузли містять механізм повороту, гідромеханічний стопор, гідравлічні вузли містять гідропривідний пристрій, гідророзподільчі пристрої, виконавчі вузли, причому контейнер, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли розміщено на поворотній платформі, гнізда-контакти розміщено на основі [2]. Недоліками комплексу виявлення та ураження цілей, вибраного за прототип, є те, що його неможливо застосовувати для ураження повітряних цілей, які низько летять, а так як даний комплекс немає дистанційної системи виявлення цілі, то встановлення інженерних боєприпасів відбувається завчасно, що призводить до перевитрат інженерних боєприпасів та додаткових робіт по їх знешкодженню, крім того, даний комплекс не має можливості застосовуватися в автономному режимі. В основу корисної моделі поставлена задача, яка полягає в тому, що шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити: можливість завчасного виявлення наземних цілей та тих, що низько летять; можливість ураження повітряних цілей, які низько летять, інженерними боєприпасами; підвищити ефективність застосування інженерних боєприпасів щодо ураження наземних та повітряних цілей, які низько летять. Поставлена задача вирішується в комплексі виявлення та ураження цілі, що містить контейнер, поворотну платформу, при цьому контейнер містить основу, обичайку, напрямні, гнізда-контакти, поворотна платформа містить обертач, кронштейн-упор, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли, при цьому механічні вузли містять механізм повороту, гідромеханічний стопор, гідравлічні вузли містять гідропривідний пристрій, гідророзподільчі пристрої, виконавчі вузли, причому контейнер, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли розміщено на поворотній платформі, гнізда-контакти розміщено на основі, згідно з корисною моделлю, додатково містить платформу кріплення комплексу, пульт дистанційного керування, виконавчий пристрій, приймально-передавальний пристрій, пристрій виявлення цілей, стійку кріплення пристрою виявлення цілей, джерело живлення, інженерні боєприпаси, при цьому пульт дистанційного керування містить корпус пульта дистанційного керування, відео-монітор, блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування, антену пульта дистанційного керування, виконавчий пристрій містить корпус виконавчого пристрою, датчик самоліквідації, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, блок керування, систему навігації, кабель підключення сейсмічного датчика, кабель підключення джерела живлення, кабель підключення приймально-передавального пристрою, кабель підключення гнізда-контакту, роз'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймальнопередавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту, сейсмічний датчик, приймальнопередавальний пристрій містить корпус приймально-передавального пристрою, антену приймально-передавального пристрою, блок зв'язку приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення, пристрій виявлення цілей містить корпус пристрою виявлення цілей, звуковий сенсор, відеокамеру, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані, кабель підключення виконавчого пристрою, роз'єм підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення, стійка кріплення пристрою виявлення цілей містить дві секції, платформу кріплення пристрою виявлення цілей, кронштейн кріплення стійки, кожен з інженерних боєприпасів містить стакан, електрокапсульну втулку, вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, кришку, заряд вибухової речовини, осколки, газохід, фіксуючі лапки, детонатор, при цьому блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування розміщено всередині корпусу пульта дистанційного керування, а відео-монітор, антену пульта дистанційного керування розміщено на корпусі пульта дистанційного керування, при цьому блок керування, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, систему навігації розміщено 1 UA 98552 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 всередині корпусу виконавчого пристрою, а датчик самоліквідації, роз'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту розміщено на корпусі виконавчого пристрою, сейсмічний датчик з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення сейсмічного датчика, причому блок зв'язку приймально-передавального пристрою розміщено всередині корпусу приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення, антену приймальнопередавального пристрою розміщено на корпусі приймально-передавального пристрою, при цьому звуковий сенсор, відеокамера, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані розміщено всередині корпусу пристрою виявлення цілей, роз'єм для підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення розміщено на корпусі пристрою виявлення цілей, причому пристрій виявлення цілей закріплено на платформу кріплення пристрою виявлення цілей за допомогою пристрою кріплення, при цьому кронштейн кріплення стійки розміщено на обичайці, а стійка кріплення пристрою виявлення цілей шарнірно з'єднана з кронштейном кріплення стійки, дві секції шарнірно з'єднані між собою, платформу кріплення пристрою виявлення цілі з'єднано з однією із секцій з можливістю її обертання на кути не менше 360 ° в обидві сторони відносно своєї поздовжньої осі, при цьому вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, газохід, детонатор розміщено всередині стакана, заряд вибухової речовини, осколки розміщено всередині упора, електрокапсульну втулку, кришку, фіксуючі лапки розміщено на стакані, при цьому поворотну платформу, джерело живлення, виконавчий пристрій розмішено на платформі кріплення комплексу, причому пристрій виявлення цілей з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення виконавчого пристрою, джерело живлення з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення джерела живлення, приймально-передавальний пристрій з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення приймально-передавального пристрою, гніздо-контакт з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення гнізда-контакту. Порівняння технічного рішення, яке заявляється, із прототипом дозволяє зробити висновок, що комплекс виявлення та ураження цілі, який заявляється, відрізняється тим, що додатково містить платформу кріплення комплексу, пульт дистанційного керування, виконавчий пристрій, приймально-передавальний пристрій, пристрій виявлення цілей, стійку кріплення пристрою виявлення цілей, джерело живлення, інженерні боєприпаси, при цьому пульт дистанційного керування містить корпус пульта дистанційного керування, відео-монітор, блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування, антену пульта дистанційного керування, виконавчий пристрій містить корпус виконавчого пристрою, датчик самоліквідації, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, блок керування, систему навігації, кабель підключення сейсмічного датчика, кабель підключення джерела живлення, кабель підключення приймально-передавального пристрою, кабель підключення гнізда-контакту, роь'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту, сейсмічний датчик, приймально-передавальний пристрій містить корпус приймально-передавального пристрою, антену приймально-передавального пристрою, блок зв'язку приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення, пристрій виявлення цілей містить корпус пристрою виявлення цілей, звуковий сенсор, відеокамеру, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані, кабель підключення виконавчого пристрою, роз'єм підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення, стійка кріплення пристрою виявлення цілей містить дві секції, платформу кріплення пристрою виявлення цілей, кронштейн кріплення стійки, кожен з інженерних боєприпасів містить стакан, електрокапсульну втулку, вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, кришку, заряд вибухової речовини, осколки, газохід, фіксуючі лапки, детонатор, при цьому блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування розміщено всередині корпусу пульта дистанційного керування, а відео-монітор, антену пульта дистанційного керування розміщено на корпусі пульта дистанційного керування, при цьому блок керування, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, систему навігації розміщено всередині корпусу виконавчого пристрою, а датчик самоліквідації, роз'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймальнопередавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту розміщено на корпусі виконавчого пристрою, сейсмічний датчик з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення сейсмічного датчика, причому блок зв'язку приймально-передавального пристрою розміщено всередині корпусу приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення, антену приймально-передавального пристрою розміщено на корпусі приймально 2 UA 98552 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 передавального пристрою, при цьому звуковий сенсор, відеокамера, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані розміщено всередині корпусу пристрою виявлення цілей, роз'єм для підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення розміщено на корпусі пристрою виявлення цілей, причому пристрій виявлення цілей закріплено на платформу кріплення пристрою виявлення цілей за допомогою пристрою кріплення, при цьому кронштейн кріплення стійки розміщено на обичайці, а стійка кріплення пристрою виявлення цілей шарнірно з'єднана з кронштейном кріплення стійки, дві секції шарнірно з'єднані між собою, платформу кріплення пристрою виявлення цілі з'єднано з однією із секцій з можливістю її обертання на кути не менше 360 ° в обидві сторони відносно своєї поздовжньої осі, при цьому вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, газохід, детонатор розміщено всередині стакана, заряд вибухової речовини, осколки розміщено всередині упора, електрокапсульну втулку, кришку, фіксуючі лапки розміщено на стакані, при цьому поворотну платформу джерело живлення, виконавчий пристрій, розмішено на платформі кріплення комплексу, причому пристрій виявлення цілей з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення виконавчого пристрою, джерело живлення з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення джерела живлення, приймально-передавальний пристрій з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення приймально-передавального пристрою, гніздо-контакт з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення гнізда-контакту. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1. зображено вигляд комплексу виявлення та ураження цілі з боку, на фіг. 2. зображено вигляд контейнера спереду, на фіг. 3. зображено вигляд гнізда-контакту збоку, на фіг. 4. зображено вигляд поворотної платформи зверху, на фіг. 5. зображено вигляд пульта дистанційного керування спереду, на фіг. 6. зображено вигляд інженерного боєприпасу збоку, на фіг. 7. зображено вигляд пристрою виявлення цілей спереду. Комплекс виявлення та ураження цілей конструктивно містить контейнер 1, поворотну платформу 2, основу 3, обичайку 4, напрямні 5, гнізда-контакти 6, обертач 7, кронштейн-упор 8, механічні вузли 9, гідравлічні вузли 10, електричні вузли 11, механізм повороту 12, гідромеханічний стопор 13, гідропривідний пристрій 14, гідророзподільчі пристрої 15, виконавчі вузли 16, платформу кріплення комплексу 17, пульт дистанційного керування 18, виконавчий пристрій 19, приймально-передавальний пристрій 20, пристрій виявлення цілей 21, стійку кріплення пристрою виявлення цілей 22, джерело живлення 23, інженерні боєприпаси 24, корпус пульта дистанційного керування 25, відео-монітор 26, блок електроживлення 27, блок зв'язку пульта дистанційного керування 28, антену пульта дистанційного керування 29, корпус виконавчого пристрою 30, датчик самоліквідації 31, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою 32, блок керування 33, систему навігації 34, кабель підключення сейсмічного датчика 35, кабель підключення джерела живлення 36, кабель підключення приймальнопередавального пристрою 37, кабель підключення гнізда-контакту 38, роз'єм підключення сейсмічного датчика 39, роз'єм підключення джерела живлення 40, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей 41, роз'єм підключення приймально-передавального пристрою 42, роз'єм підключення гнізда-контакту 43, сейсмічний датчик 44, корпус приймальнопередавального пристрою 45, антену приймально-передавального пристрою 46, блок зв'язку приймально-передавального пристрою 47, роз'єм підключення 48, корпус пристрою виявлення цілей 49, звуковий сенсор 50, відеокамеру 51, інфрачервоний датчик 52, лазерний вимірювач відстані 53, кабель підключення виконавчого пристрою 54, роз'єм підключення виконавчого пристрою 55, пристрій кріплення 56, дві секції 57, платформу кріплення пристрою виявлення цілей 58, кронштейн кріплення стійки 59, стакан 60, електрокапсульну втулку 61, вибивний заряд 62, роз'єднуючий заряд 63, піротехнічний сповільнювач 64, упор 65, кришку 66, заряд вибухової речовини 67, осколки 68, газохід 69, фіксуючі лапки 70, детонатор 71. Комплекс виявлення та ураження цілей, в залежності від обстановки, можна застосовувати в керованому або некерованому варіанті. Працює комплекс виявлення та ураження цілей наступним чином. Для запобігання пошкодження комплексу, під час транспортування, кронштейн-упор 8 фіксує механізм повороту 12. Перед застосуванням комплексу виявлення та ураження цілей платформа кріплення комплексу 17, на якій закріплено джерело живлення 23, виконавчий пристрій 19, поворотну платформу 2 з контейнером 1, встановлюється на місцевості. Для приведення в бойове положення джерело живлення 23 з'єднують з виконавчим пристроєм 19 за допомогою кабелю підключення джерела живлення 36, через роз'єм підключення джерела живлення 40, в свою чергу, виконавчий пристрій з'єднують з приймальнопередавальним пристроєм 20 за допомогою кабелю підключення приймально-передавального пристрою 37 через роз'єм підключення приймально-передавального пристрою 42 та роз'єм 3 UA 98552 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 підключення 48, з пристроєм виявлення цілей 21 за допомогою кабелю підключення виконавчого пристрою 54 через роз'єм підключення пристрою виявлення цілей 41 та роз'єм підключення виконавчого пристрою 55, з гніздами-контактами 6 за допомогою кабелю підключення гнізда-контакту 38 через роз'єм підключення гнізда-контакту 43. Сейсмічний датчик 44 встановлюється в ґрунт та з'єднується з виконавчим пристроєм 19 за допомогою кабелю підключення сейсмічного датчика 35 через роз'єм підключення сейсмічного датчика 39. Після підключення зазначених вузлів та агрегатів в кожну з напрямних 5 закладаються інженерні боєприпаси 24. Кронштейн кріплення стійки 59 жорстко закріплено на обичайці 4. Стійка кріплення пристрою виявлення цілей 22, яка шарнірно кріпиться на кронштейні кріплення стійки 59, за рахунок того, що до її складу входить дві секції 57, які теж шарнірно з'єднані між собою, дозволяє автоматично змінювати висоту підняття пристрою виявлення цілей 21, що дозволяє виявити ціль на великій відстані. Платформа кріплення пристрою виявлення цілей 58 забезпечує обертання пристрою виявлення цілей 21, який закріплений на ній за допомогою пристрою кріплення 56, під час пошуку та супроводу цілі на кути не менше 360 ° в обидві сторони відносно своєї поздовжньої осі. Застосовуючи в некерованому варіанті звуковий сенсор 50, виявляє повітряну ціль і переводить комплекс в готовність до ураження, при потраплянні повітряної цілі в зону дії інфрачервоного датчика 52, комплекс захоплює ціль та супроводжує її, під час супроводу цілі лазерний вимірювач відстані 53 визначає відстань до цілі та зону ураження, в свою чергу, відеокамера 51 фіксує відео-зображення цілі. Уся отримана інформація від засобів виявлення цілі надходить до виконавчого пристрою 19, в якому система навігації 34 визначає координати цілі, після чого інформація записується виконавчим пристроєм 19. Під час супроводу цілі сигнал від виконавчого пристрою 19 надходить до електричних вузлів 11, які приводять в дію гідравлічні вузли 9, за допомогою гідропривідного пристрою 14, гідравлічна речовина надходить до гідророзподільчих пристроїв 15 та на виконавчі вузли 16. В свою чергу, виконавчі вузли 16 забезпечують зміну кута нахилу контейнера 1, обертач 7 приводить в дію механічні вузли 9, які приводять в дію механізм повороту 12, який забезпечує плавне обертання контейнера на кут не менше 360 ° відносно своєї повздовжньої осі. При надходженні сигналу на ураження гідромеханічний стопор 13 фіксує поворотну платформу 2 від несанкціонованого обертання, в свою чергу, на гніздо-контакт 6, який розміщено на основі 3, від виконавчого пристрою 19 надходить імпульс струму, що призводить до пуску інженерного боєприпасу. Для запобігання ураженню своїх технічних пристроїв комплекс виявлення та ураження цілі можна застосовувати також в керованому варіанті, при цьому сигнал від засобів виявлення, які розмішені в корпусі пристрою виявлення цілей 49, надходить до системи навігації 34, яка розміщена в корпусі виконавчого пристрою 30, в свою чергу, система навігації 34 визначає координати цілі, після чого дана інформація надходить на блок зв'язку приймальнопередавального пристрою 47, який розміщено в корпусі приймально-передавального пристрою 45, в свою чергу, даний сигнал через антену приймально-передавального пристрою 46 передається на пульт дистанційного керування 18, на якому оператор за допомогою відеомонітора 26 може спостерігати за виявленою цілю. Якщо оператор надає команду на ураження цілі, сигнал надходить на блок зв'язку пульта дистанційного керування 28, який розміщено в корпусі пульта дистанційного керування 25, та який живиться від блока електроживлення 27, за допомогою антени пульта дистанційного керування 29 сигнал на ураження цілі передається у зворотному напрямку на приймально-передавальний пристрій 20, від якого сигнал надходить до виконавчого пристрою 19. Отримавши сигнал на ураження, виконавчий пристрій 19, аналогічно некерованому варіанту застосування, подає імпульс струму на гніздо-контакт 6, який призводить до пуску інженерного боєприпасу. В свою чергу, пуск інженерного боєприпасу відбувається за рахунок того, що імпульс струму від гнізда-контакту 6 надходить на електрокапсульну втулку 61, що призводить до запалення піротехнічного складу, який запалює вибивний заряд 62. Гази вибивного заряду, які розширюються, переміщуються по газоходу 69, під дією газів кришка 66 розгинає фіксуючі лапки 70, крім цього полум'я, яке утворилось від вибивного заряду 62, запалює детонатор 71 та піротехнічний сповільнювач 64, в свою чергу, гази, які розширюються, виштовхують елементи інженерного боєприпасу 24 з стакана 60. Після виштовхування детонатор 71 призводить в дію роз'єднуючий заряд 63 верхнього та нижнього блоків, що призводить до їхнього розділення, в цей же час догоряє піротехнічний сповільнювач 64, який ініціює заряд вибухової речовини 67, що призводить до миттєвого утворення газів, які розширюються в різні сторони, що призводить до миттєвого виштовхування осколків 68, від енергії яких розривається упор 65. 4 UA 98552 U 5 10 15 При намаганні захопити комплекс противником спрацьовує датчик самоліквідації 31, від якого надходить сигнал на блок керування 33, в свою чергу, блок керування 33 приводить в дію заряд вибухової речовини виконавчого пристрою 32 та інженерні боєприпаси 24. Підвищення ефективності застосування комплексу виявлення та ураження цілі, що заявляється, досягається за рахунок додаткового встановлення платформи кріплення комплексу, пульта дистанційного керування, виконавчого пристрою, приймальнопередавального пристрою, пристрою виявлення цілей, стійки кріплення пристрою виявлення цілей, джерела живлення, інженерних боєприпасів. Застосування даного комплексу дасть можливість безпосередньо в реальному часі виявляти, фіксувати та дистанційно уражати наземні технічні засоби та малогабаритні засоби повітряної розвідки з найменшими витратами інженерних боєприпасів, крім цього є можливість використання комплексу в автономному режимі. Джерела інформації: 1. Универсальный минный заградитель: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Военное издательство, 1989. - 232 с. - Аналог. 2. Патент № 81261 Україна, МПК (2009) F42В 23/00, 39/26. Станок-контейнер з динамічним формуванням елементу ураження та дальності подачі інженерного боєприпасу / Миколайчук Р.А., Дачковський В.О., Мацько О.Й., Черних І.В. - Заявник і власник патенту - НУОУ. - № u201215163; заяв. 29.12.2012; опубл. 25.06.2013, бюл. № 12. - Прототип. 20 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 25 30 35 40 45 50 55 60 Комплекс виявлення та ураження цілей, що містить контейнер, поворотну платформу, при цьому контейнер містить основу, обичайку, напрямні, гнізда-контакти, поворотна платформа містить обертач, кронштейн-упор, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли, при цьому механічні вузли містять механізм повороту, гідромеханічний стопор, гідравлічні вузли містять гідропривідний пристрій, гідророзподільчі пристрої, виконавчі вузли, причому контейнер, механічні вузли, гідравлічні вузли, електричні вузли розміщено на поворотній платформі, гніздаконтакти розміщено на основі, який відрізняється тим, що додатково містить платформу кріплення комплексу, пульт дистанційного керування, виконавчий пристрій, приймальнопередавальний пристрій, пристрій виявлення цілей, стійку кріплення пристрою виявлення цілей, джерело живлення, інженерні боєприпаси, при цьому пульт дистанційного керування містить корпус пульта дистанційного керування, відео-монітор, блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування, антену пульта дистанційного керування, виконавчий пристрій містить корпус виконавчого пристрою, датчик самоліквідації, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, блок керування, систему навігації, кабель підключення сейсмічного датчика, кабель підключення джерела живлення, кабель підключення приймальнопередавального пристрою, кабель підключення гнізда-контакту, роз'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту, сейсмічний датчик, приймально-передавальний пристрій містить корпус приймальнопередавального пристрою, антену приймально-передавального пристрою, блок зв'язку приймально-передавального пристрою, роз'єм підключення, пристрій виявлення цілей містить корпус пристрою виявлення цілей, звуковий сенсор, відеокамеру, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані, кабель підключення виконавчого пристрою, роз'єм підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення, стійка кріплення пристрою виявлення цілей містить дві секції, платформу кріплення пристрою виявлення цілей, кронштейн кріплення стійки, кожен з інженерних боєприпасів містить стакан, електрокапсульну втулку, вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, кришку, заряд вибухової речовини, осколки, газохід, фіксуючі лапки, детонатор, при цьому блок електроживлення, блок зв'язку пульта дистанційного керування розміщено всередині корпусу пульта дистанційного керування а відео-монітор, антену пульта дистанційного керування розміщено на корпусі пульта дистанційного керування, при цьому блок керування, заряд вибухової речовини виконавчого пристрою, систему навігації розміщено всередині корпусу виконавчого пристрою, а датчик самоліквідації, роз'єм підключення сейсмічного датчика, роз'єм підключення джерела живлення, роз'єм підключення пристрою виявлення цілей, роз'єм підключення приймальнопередавального пристрою, роз'єм підключення гнізда-контакту розміщено на корпусі виконавчого пристрою, сейсмічний датчик з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення сейсмічного датчика, причому блок зв'язку приймально-передавального пристрою розміщено всередині корпусу приймально-передавального пристрою, роз'єм 5 UA 98552 U 5 10 15 20 підключення, антену приймально-передавального пристрою розміщено на корпусі приймальнопередавального пристрою, при цьому звуковий сенсор, відеокамера, інфрачервоний датчик, лазерний вимірювач відстані розміщено всередині корпусу пристрою виявлення цілей, роз'єм для підключення виконавчого пристрою, пристрій кріплення розміщено на корпусі пристрою виявлення цілей, причому пристрій виявлення цілей закріплено на платформу кріплення пристрою виявлення цілей за допомогою пристрою кріплення, при цьому кронштейн кріплення стійки розміщено на обичайці, а стійка кріплення пристрою виявлення цілей шарнірно з'єднана з кронштейном кріплення стійки, дві секції шарнірно з'єднані між собою, платформу кріплення пристрою виявлення цілі з'єднано з однією із секцій з можливістю її обертання на кути не менше 360 ° в обидві сторони відносно своєї поздовжньої осі, при цьому вибивний заряд, роз'єднуючий заряд, піротехнічний сповільнювач, упор, газохід, детонатор розміщено всередині стакана, заряд вибухової речовини, осколки розміщено всередині упора, електрокапсульну втулку, кришку, фіксуючі лапки розміщено на стакані, при цьому поворотну платформу, джерело живлення, виконавчий пристрій розмішено на платформі кріплення комплексу, причому пристрій виявлення цілей з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення виконавчого пристрою, джерело живлення з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення джерела живлення, приймально-передавальний пристрій з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення приймально-передавального пристрою, гніздо-контакт з'єднано з виконавчим пристроєм за допомогою кабелю підключення гнізда-контакту. 6 UA 98552 U 7 UA 98552 U 8 UA 98552 U 9 UA 98552 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10