Двопотоковий гідравлічний привод одноковшового екскаватора

Изобретение относится к гидроприводам строительных и дорожных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых гидравлических экскаваторов. Известен двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, связанных с направленными друг навстречу друга проточными каналами многозолотникового гидрораспределителя, включающего корпус с перемычками и золотники управления гидродвигателя и рабочих органов, напорные и сливные линии [1]. К недостаткам известного гидравлического привода следует отнести: сложность конструкции гидропривода, включающего дополнительный однозолотниковый гидрораспределитель и систему его управления, наличие шести элементов "ИЛИ" с соответствующими гидролиниями, наличие дополнительного участка гидролинии, соединяющего гидролинии питания соответствующих золотников и требующего дополнительного канала в корпусе между золотниками, а это приводит к дополнительным затратам в изготовлении и к снижению его надежности. В основу изобретения поставлена задача создания двухпоточного гидравлического привода одноковшового экскаватора, в котором путем внесения изменений в конструкцию золотников управления, направляющих рабочую жидкость на гидродвигатели хода, позволяющую производить любые соединения проточных каналов упомянутых золотников, достигается увеличение надежности работы гидропривода и упрощение его конструкции. Поставленная задача решается тем, что в двухпоточном гидравлическом приводе одноковшового экскаватора, включающем два насоса, связанных с направленными друг навстречу друга проточными каналами многозолотникового гидрораспределителя, включающего корпус с перемычками и золотники управления гидродвигателя и рабочих органов, напорные и сливные гидролинии, согласно изобретению золотники управления, направляющие рабочую жидкость на гидродвигатели, например хода, выполнены с дополнительными проточками, расположенными на каждом первой золотнике управления со стороны насоса на различных проточных каналах, при этом длина проточек отвечает следующей зависимости: где S - толщина перемычки в корпусе проточного канала; 2h - суммарное перемещение золотника управления; 2D - суммарная ширина щелей проточного канала для прохода рабочей жидкости. На фиг.1 изображена гидравлическая схема двухпоточного гидравлического привода одноковшового экскаватора; на фиг.2 - продольный разрез многозолотникового гидрораспределителя по двум проточным центральным каналам; на фиг.3 - местный разрез двух золотников хода по центральным каналам; на фиг, 4 разрез А-А на фиг.3. Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора включает два насоса 1 и 2, напорные гидролинии 3 и 4 которых связаны с направленными друг навстречу друга проточными каналами 5 и 6 многозолотникового трехпозиционного гидрораспределителя 7, обеспечивая встречное движение потоков (см. фиг.1) рабочей жидкости. Секции 8-14 гидрораспределителя 7 связаны гидролиниями 15-28 с гидродвигателями рабочих органов, а именно: стрелы 29, ковша 30, рукояти 31, хода левого 32, хода правого 33, поворота 34, резерва 35, а сливными гидролиниями 36-38 с гидробаком 39. Каждая секция гидрораспределителя 7 связана гидролиниями с гидродвигателями рабочих органов. Например, золотник 40 секции 8 через проточный канал, гидролинию 41, обратный клапан 42, гидролинию 43 соединяется с гидродвигателем 29 стрелы через гидролинии 15, 16, а золотник 44 с дополнительными проточками 45, 46 (см. фиг.3) секции 11 может быть подсоединен как через проточный канал 5, так и через канал 6. Если соединение осуществляется через проточный канал 6, то рабочая жидкость поступает через гидролинию 47, обратный клапан 48, гидролинии 49, 50 и далее через золотник 44, гидролинии 21,22 на гидродвигатель 32 хода левого. Если соединение осуществляется через проточный канал 5, то рабочая жидкость поступает через гидролинию 51, обратный клапан 52, гидролинию 50 и далее аналогично предыдущему пути. Проточки 45, 46 выполнены таким образом, что их длина "L" равняется сумме толщины перемычки "S" в корпусе проточного канала (5 или 6), суммарному перемещению "2h" золотника управления (44 или 53) и суммарной ширине щели "2D" проточного канала (5 или 6) для прохода рабочей жидкости, а именно: ''' В секции 12, управляющей гидродвигателем 33, золотник 53 выполнен, как и золотник 44 секции 11, с дополнительными проточками 54, 55, длина которых также отвечает зависимости: При этом, проточки 45, 46 и 54. 55 расположены на различном расстоянии от торца золотника (на чертеже не показано). Через золотник 53 гидродвигатель 33 может быть подключен от проточного канала 5 через гидролинию 56, обратный клапан 57, гидролинию 58 и далее через гидролинии 23, 24 к гидродвигателю 33 или от проточного канала 6 через гидролинию 59, обратный клапан 60, гидролинии 61, 58 и далее через гидролинии 23, 24 к тому же гидродвигателю. Ширина щели "D" является той величиной, которая необходима для прохода рабочей жидкости по центральному каналу 6 или 5 при переключении золотника 53 или 44. Толщина перемычки "S" является той величиной, которая задается конструктивно из условий прочности материала корпуса при установке вместо золотников 44,53 золотников без дополнительных проточек, например 40 (см. фиг.2), где центральные каналы 5, 6 перекрываются при включении золотника 40 вправо или влево. Суммарное перемещение "2h" золотника является величиной, равной сумме двух перемещений этого золотника вправо и влево относительно нейтрального положения. Для того, чтобы поток рабочей жидкости в секциях 11, 12 не отсекался по одному из центральных каналов золотниками 44 или 53 необходимо, чтобы ширина проточки между торцами дополнительных проточек 45, 46 в золотнике 44 и между торцами дополнительных проточек 54, 55 в золотнике 53 равнялась сумме: толщина "S" перемычки в корпусе проточного канала "+" суммарное перемещение "2h" золотника 44 или 53 "+" суммарная ширина "2D" двух щелей проточного канала для прохода рабочей жидкости при переключенном золотнике. Дополнительные проточки 45, 46 выполнены в золотнике 44, который является первым со стороны насоса 1 золотником с дополнительными проточками на проточном канале 5, соединенным напорной гидролинией 3 с насосом 1. Дополнительные проточки 54,55 выполнены в золотнике 53, который является первым со стороны насоса 2 золотником с дополнительными проточками на проточном канале 6, соединенным напорной гидролинией 4 с насосом 2. Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора работает следующим образом. От насоса 2 (см. фиг. 1) рабочая жидкость по напорной гидролинии 4 поступает в проточный канал многозолотникового гидрораспределителя 7 и при нейтральном положении всех золотников рабочая жидкость через щель "D" по сливной гидролинии 38 поступает на слив в гидробак 39. От насоса 1 рабочая жидкость по напорной гидролинии 3 поступает в проточный канал 5 многозолотникового гидрораспределителя 7 и при нейтральном положении всех золотников рабочая жидкость через щель "D" по сливным гидролиниям 36, 37,38 поступает на слив в гидробак 39. При включении одного из золотников многозолотникового гидрораспределителя 7, например золотника 53 секции 12 в нижнюю или верхнюю позицию, проточный канал перекрывается и рабочая жидкость по гидролинии 56, обратный клапан 57, гидролинию 58 и далее через гидролинии 23, 24 поступает к гидродвигателю 33. Нижний проточный канал 6, при переключенном золотнике 53 в нижнюю или верхнюю позицию (см. фиг.3), не отсекается и рабочая жидкость через проточку 54 или 55 (в зависимости от занимаемой золотником позиции) через щель "D" по проточному каналу 6 поступает к последующим секциям 11, 10, 9, 8 и далее, при невключенных секциях 8-11, рабочая жидкость по сливной гидролинии 38 поступает на слив в гидробак 39. Таким образом, осуществляется питание гидродвигателя рабочего органа, в данном случае гидродвигателя 33, только от одного насоса. При включении золотника 44 в нижнюю или верхнюю позицию проточный канал 6 перекрывается и рабочая жидкость по гидролинии 47, через обратный клапан 48, гидролинии 49,50 поступает через гидролинии 21, 22 к гидродвигателю 32. Верхний проточный канал 5 при включении золотника 44 в любую позицию (см. фиг.3) не отсекается и рабочая жидкость через проточку 45 или 46, через щель "D", по проточному каналу 5 поступает к последующим секциям 12,13, 14 и далее, при невключенных секциях, рабочая жидкость по сливным гидролиниям 36, 37, 38 поступает на слив в гидробак 39. При одновременном включении золотников 53 и 44 в нижнюю или верхнюю позицию рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 4 и проточному каналу 6 проходит через щель "D" в золотнике 53, отсекается золотником 44 и через гидролинию 47, обратный клапан 48, гидролинии 49, 50 и далее через гидролинии 21, 22 поступает к гидродвигателю 32, а рабочая жидкость от насоса 1 по гидролинии 3 и по верхнему, проточному каналу 5 проходит через щель "D" в золотнике 44, отсекается золотником 53 и через гидролинию 56, обратный клапан 57, гидролинию 58 и далее через гидролинии 23, 24 поступает к гидродвигателю 33. В этом случае осуществляется питание гидродвигателей 32 и 33 от двух насосов одновременно. При одновременном включении золотников 53 и 44 в нижнюю и верхнюю позицию и одного любого другого золотника, например золотника 40 привода стрелы 29, рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 4 и проточному каналу 6, через щель "D" в золотнике 53, гидролинию 47, обратный клапан. 48, гидролинии 49, 50 и далее через гидролинии 21, 22 поступает к гидродвигателю 32 и одновременно параллельно по гидролинии 59, через обратный клапан 60 и по гидролиниям 61, 58 рабочая жидкость из проточного канала 6 поступает через гидролинии 23, 24 к гидродвигателю 33, а от насоса 2 по гидролинии 3 рабочая жидкость поступает к золотнику 40, отсекается и по гидролинии 41, через обратный клапан 42, гидролинию 43 и далее через гидролинии 15, 16 - к гидродвигателю 29. Таким образом, осуществляется одновременно питание гидродвигателей хода левого и хода правого от одного из двух насосов и питание от другого насоса любого другого рабочего органа, например гидродвигателя 29 стрелы.