Гідропривод одноковшового екскаваторанавантажувача

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к одноковшовым экскаваторампогрузчикам и может быть использовано в других машинах циклического действия во всех отраслях народного хозяйства. Известен гидропривод одноковшового экскаватора-погрузчика, содержащий насосы, гидробак, первую группу гидродвигателей, подключенный к первой группе гидродвигателей первый гидрораспределитель с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости, вход одного из которых сообщен с первым насосом, а другого - со вторым' насосом [1]. Недостатком известного гидропривода является то, что он не обеспечивает необходимого количества cовмещения рабочих операций, т.е. с его помощью возможно выполнение не более двух совместных операций, поскольку золотник находится в корпусе только трехпозиционного исполнения и не позволяет комбинированно использовать одно- и двухпроточные напорные каналы золотников управления, что ограничивает его технологические Возможности. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать гидропривод одноковшового экскаваторапогрузчика путем последовательного соединения одно- и двухпроточных напорных каналов золотников управления погрузочным и экскавационным оборудованием, чем достигается устойчивое совмещение любых рабочих операций. реализуется возможность выполнения экскавационных операций на суммарной производительности двух насосов, что значительно расширяет технологические возможности гидропривода, уменьшает нагрев рабочей жидкости, повышает КПД, увеличивает производительность машины. Поставленная задача решается тем, что в гидроприводе одноковшового экскаватора-погрузчика, содержащем насосы, гидробак, первую группу гидродвигателей. подключенный к первой группе гидродвигателей первый гидрораспределитель с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости, вход одного из которых сообщен с первым насосом, а другого - со вторым насосом, согласно изобретению гидропривод снабжен второй группой гидродвигателей и подключенным к ней вторым гидрораспределителем с двумя проточными, каналами, входы которых сообщены Соответственно с выходами проточных каналов первого гидрораспределителя, а выходы поточных каналов второго гидрораспределителя сообщены с гидробаком, кроме того, один из проточных каналов второго гидрораспределителя выполнен в части его золотников. Благодаря комбинированному использованию гидрораспределителей с одно- и двухпроточными каналами обеспечивается оптимальная подача рабочей жидкости к каждому потребителю (гидродвигателю), т.е. осуществляется подача рабочей жидкости в количестве, необходимом для приведения в действие требуемого гидродвигателя. На чертеже изображена гидравлическая схема гидравлического привода одноковшового экскаваторапогрузчика. Гидропривод состоит из двух насосов 1 и 2, гидробака 3, блока предохранительных клапанов А. Насосы 1 и 2 соответственно соединены напорными гидролиниями 5 и 6 с гидрораспределителями 7 и 8, золотники которых 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 соединены соответствующими гидролиниями с гидродвигателями 18-24 (ковша и стрелы погрузчика, ковша и стрелы экскавационного оборудования, рукояти, привода механизма поворота, телескопической рукояти, соответственно). 25. 26 - гидроцилиндры опор. Золотник 27 гидрораспределителя 27 показан как факультативный для сменных видов рабочего оборудования (например, бетоносмеситель, фреза по асфальту и т.п.). Напорные каналы: гидрораспределителя 7 -каналы "а" и "б", гидрораспределителя 8 -каналы "в" и "г" обеспечивают встречное движение потоков рабочей жидкости от насосов 1 и 2, Гидролиния 28 обеспечивает поток рабочей жидкости из канала "б" гидрораспределителя 7 в канал "г" гидрораспределителя 8. Золотники гидрораспределителя 7 соединены с гидробаком 3 гидролинией 29, а золотники гидрораспределителя 8 - сидролинией 30. Гидролиния 31 соединяет канал "а" гидрораспределителя 7 и канал "в" гидрораспределителя 8. Напорный канал "в" гидрораспределителя 8 соединяется гидролинией 30 с гидробаком 3 после золотника 13. Конструктивное исполнение второго гидрораспределителя таково, что три его золотника 11-13 снабжены двумя проточными каналами "в" и "г", один из которых, а именно канал "в" после третьего золотника 13 соединен гидролинией 30 со сливом, а другой канал "г" обеспечивает однопоточное соединение золотников 14-16 и также соединен гидролинией 30 со сливом. Гидропривод работает следующим образом. В исходном положении золотники гидрораспределителей 7 и 8 находятся в нейтральном положении (транспортный режим). Рабочая жидкость, подаваемая насосами 1 и 2 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 5 несоответственно, поступает в напорные каналы "а" и "б" гидрораспределителя 7. осуществляя встречное движение потоков. Из гидрораспределителя 7 рабочая жидкость по каналу "а" через гидролинию 31 поступает в канал "в" гидрораспределителя 8 и далее после золотника 13 управления гидроцилиндром 22 рукояти по гидролинии 30 на слив в гидробак 3, а по каналу "б" гидрораспределителя 7, по гидролинии 28 и каналу "г" рабочая жидкость поступает на слив в гидробак 3. Через золотники 11, 12, 13 гидрораспределителя 8 проход рабочей жидкости также осуществляется во встречном направлении. Давление в напорных гидролиниях 5 и 6 равно давлению слива с уче том потерь в каналах гидрораспределителей 7 и 8. При переключении одного из золотников 9, 10 или 27 гидрораспределителя 7 или золотников 11, 12, или 13 гидрораспределителя 8 в одно из рабочих положений, потоки рабочей жидкости из каналов "а" и "б" гидрораспределителя 7 или "в" и "г" гидрораспределителя 8 суммируются на включенном золотнике и подаются по гидролиниям в соответствующий гидродвигатель, что обеспечивает, в зависимости от включенного золотника, работу соответствующего рабочего оборудования. При переключении одновременно двух любых золотников 9, 10 или 27 гидрораспределителя 7 или золотников 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 гидрораспределителя 8 в любой последовательности, каждый из двух одновременно включенных золотников обеспечивает независимую подачу в соответствующие, гидроцилиндры потока рабочей жидкости от каждого насоса отдельно. При одновременном включении золотников 9 и 10 гидрораспределителя 7 - поток рабочей жидкости от насоса 1 по гидролинии 5, каналу "а" через золотник 9 поступает в гидродвигатель 18. Одновременно с этим поток рабочей жидкости от насоса 2 по гидролинии 6. каналу "б" через золотник 10 поступает в гидроцилиндр 19. Таким образом обеспечивается устойчивое совмещение рабочих движений гидроцилиндров погрузочного оборудования, т.е. совмещенная работа ковша и стрелы погрузчика/независимо от внешней нагрузки на них. При включении золотников гидрораспределителя 8, например, золотников 11 и 12, через золотник 11 по каналу "в" от насоса 1 поток рабочей жидкости поступает в гидроцилиндр ковша 20. Одновременно при переключении золотника 12 поток рабочей жидкости от насоса 2 по каналу "б" гидрораспределителя 7, гидролинию 28, по каналу "г" через золотник 12 поступает в гидроцилиндр стрелы 21, т.е. при включении любых двух золотников гидрораспределителя 8 экскавационного оборудования (ковша 11, стрелы 12, рукояти 13) обеспечивается устойчивое совмещение их рабочих движений. При включении золотника 15, управляющего гидроцилиндрами привода механизма поворота, поток рабочей жидкости от насоса 2 по каналу "б" гидрораспределителя 7, гидролинию 28, по каналу "г" гидрораспределителя 8, через золотник 14 поступает в гидроцилиндры 23. Одновременно с этим, при включении одного из золотников экскавационного оборудования, поток рабочей жидкости от насоса 1 по каналу "а" гидрораспределителя 7, гидролинию 31 и по каналу "в" поступает в соответствующий гидроцилиндр экскавационного оборудования, т.е. при такой комбинации включения золотников гидрораспредёлителя 8 реализуется устойчивое совмещение работы гидроцилиндров 20. 21, 22 с работой гидроцилиндров 23 (следовательно, работы ковша, рукояти или стрелы с поворотом экскавационного оборудования). Золотник 16, 17, управляющие гидроцилиндрами опор 25, 26, обеспечивают при переключении золотника 17 подачу потока рабочей жидкости одновременно к гидроцилиндру 26 и к золотнику 16 и в случае включения золотника 6 Одновременно с золотником 17, рабочая жидкость поступает к гидроцилиндрам 25 и 26, делая возможным как раздельную, так и совместную работу двух опор.