Гідравлічний привод автомобільного підіймача
Номер патенту: 6568
Опубліковано: 29.12.1994
Автори: Рибко Олександр Володимирович, Івженко Анатолій Володимирович, Лисенко Володимир Сергійович, Мержиєвський Валентин Вацлавович, Цибізов Олександр Георгійович, Хрущов Валерій Миколайович, Богданов Сергій Михайлович, Домрачєв Олександр Федорович, Пузирьов Юрій Іванович
Формула / Реферат
(57) 1. Гидравлический привод автомобильного подъемника, содержащий гидроцилиндры подъема верхней и нижней стрелы и гидродвигатель поворота, полости каждого из которых связаны с одним из четырех линейных управляемых гидрораспределителей гидролиниями, в каждую из которых включен дроссель, шунтированный обратным клапаном, а также управляемый гидрораспределитель вида работ, соединенный с насосом, гидробаком и с указанными четырехлинейными распределителями, связанными входами управления с тумблерами пульта управления, отличающийся тем, что он снабжен трехпозиционным трехлинейным управляемым гидрораспределителем с управляемым двухпозиционным гидрораспределителем с дросселем на входе и двумя обратными клапанами на выходе, по меньшей мере двумя регуляторами потока и логическим блоком задания скоростей, а пульт управления - кнопкой быстрых перемещений, которая черезлогический блок задания скоростей связана с входами управления двухпозиционного и трехпозиционного гидрораспределителей, последний соединен одной гидролинией с насосом, а другими через регуляторы потока - с гидробаком, при этом двухпозиционный гидрораспределитель через установленный на его входе дроссель подключен к выходу одного из шунтирующих обратных клапанов, а выходом через параллельно подключенные к нему обратные клапаны - к обоим гидролиниям соответствующего гидроцилиндра.
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен системой блокировки с входами управления, которые соединены с входом управления гидрораспределителя вида работ и выходом логического блока задания скоростей, при этом четырехлинейные распределители связаны входами управления с тумблерами через рабочие входы и выходы системы блокировки.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что логический блок задания скорости выполнен в виде шести элементов и, шести элементов или, двух элементов не и двух элементов ни-ни, при этом входы первого, второго и третьего элементов или связаны с тумблерами, а их выходы - с четвертым элементом или и, попарно, - с первым, вторым и третьим элементами и, которые связаны с пятым элементом или и четвертым элементом и, причем входы четвертого и пятого элементов или связаны с пятым элементом и, кнопка быстрых перемещений пульта управления связаны непосредственно, а также через шестой элемент или с первым элементом ни-ни, а через первый элемент не - со вторым элементом ни-ни, при этом пятый элемент или связан с шестым элементом или, пятый элемент и – со вторым элементом ни-ни, а выход четвертого элемента и - со входом шестого элемента и, установленного на выходе первого элемента ни-ни, выходы шестого элемента и и второго элемента ни-ни соединены с входами управления трехпозиционного и двухпозиционного гидрораспределителей, а выход четвертого элемента и через второй, элемент не подключен к входу управления системы блокировки.
4. Привод по п. 2, отличающийся тем, что система блокировки выполнена в виде шести элементов и, рабочие входы каждого из которых соединены с тумблерами, входы управления - с выходом второго элемента не и с входом управления гидрораспределителя вида работ, а рабочие выходы - с входами управления четырехлинейных гидрораспределителей.
Текст
1. Гидравлический привод автомобиль ного подъемника, содержащий гидроцилин дры подъема верхней и нижней стрелы и гидродвигатель поворота, полости каждого из которых связаны с одним из четырехли нейных управляемых гидрораспределите лей гидролиниями, в каждую из которых Вглючен дроссель, шунтированный обратнь м клапаном, а также управляемый гидро распределитель вида работ, соединенный с насосом, гидробаком и с указанными четы рехлинейными распределителями, связан ными входами управления с тумблерами пульта управления, отличающийся тем, что он снабжен трехлозиционным трехли нейным управляемым гидрораспределите лем с управляемым двухпозиционным гидрораспределителем с дросселем на вхо де и двумя обратными клапанами на выходе, по меньшей мере двумя регуляторами пото ка и логическим блоком задания скоростей, а пульт управления - кнопкой быстрых пере мещений, которая через логический блок за дания скоростей связана с входами управления двухпозиционного и трехпозиционного гидрораспределителей, послед ний соединен одной гидролинией с насосом, а другими через регуляторы потока - с гидробаком, при этом двухпозиционный гидрораспределитель через установленный на его входе дроссель подключен к выходу одного из шунтирующих обратных клапанов, а выходом через параллельно подключенные к нему обратные клапаны - к обоим гидролиниям соответствующего гидроцилиндра. 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен системой блокировки с входами управления, которые соединены с входом управления гидрораспределителя вида работ и выходом логического блока за дания скоростей, при этом четырехлиней ные распределители связаны входами управления с тумблерами через рабочие входы и выходы системы блокировки. 3. Привод по п.2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что логический блок задания скорости выполнен в виде шести элементов И, шести элементов ИЛИ, двух элементов НЕ и двух элементов НИ-НИ, при этом входы первого, второго и третьего элементов ИЛИ связаны с тумблерами, а их выходы - с четвертым элементом ИЛИ и, попарно, - с первым, вто рым и третьим элементами И, которые свя заны с пятым элементом ИЛИ и четвертым элементом И, причем входы четвертого и пятого элементов ИЛИ связаны с пятым эле ментом И, кнопка быстрых перемещений пульта управления связаны непосредствен но, а также через шестой элемент ИЛИ с первым элементом НИ-НИ, а через первый элемент НЕ - со вторым элементом НИ-НИ, при этом пятый элемент ИЛИ связан с шес тым элементом ИЛИ, пятый элемент И - со вторым элементом НИ-НИ, а выход четвер того элемента И - со входом шестого эле мента И, установленного на выходе первого элемента НИ-НИ, выходы шестого элемента И и второго элемента НИ-НИ соединены с С > СП С* 00 О 6568 входами управления трехпозиционного и двухпозиционного гидрораспределителей, а выход четвертого элемента И через второй, элемент НЕ подключен к входу управления системы блокировки 4 Привод по п 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что система блокировки выполнена в виде шести элементов И, рабочие входы каждого из которых соединены с тумблерами, входы управления - с выходом второго элемента НЕ и с входом управления гидрораспределителя вида работ, а рабочие выходы - с входами управления четырехлинейных гидрораспределителей. Изобретение относится к области гидро автоматики и может быть использовано в конструкциях монтажных автогидроподъем ников, а также в гидроприводах и системах управления различных строительно-дорож ных машин. подъемника, содержащий гидроцилиндры подъема верхней, нижней стрелы, гидродвигатель поворота, связанные гидролиниями через четырехлинейные управляемые гидрораспределители с насосом и гидробаком, управляемый гидрораспределитель вида работ, а также установленные параллельно в гидролиниях, связывающих гидрораспределители и полости гидроцилиндров стрелы, дроссели, шунтированные обратными клапанами, пульт управления с тумблерами управления, связанными с входами управления четырехлинейных гидрораспределителей, обратные клапаны, согласно изобретению снабжен трехпозиционным трехлинейным управляемым гидрораспределиі елем с управляемым двухпозиционным гидрораспределителем с дросселем на входе и двумя обратными клапанами на выходе, по меньшей мере двумя регуляторами потока и логическим блоком задания скоростей, а пульт управления - кнопкой быстрых перемещений, которая через логический блок задания скоростей связана с входами управления двухпозиционного и трехпозиционного гидрораспределителей, последний соединен одной гидролинией с насосом, а другими, через регуляторы потока - с гидробаком, при этом двухпозиционный гидрораспределитель через установленный на его входе дроссель подключен к выходу одного из шунтирующих обратных клапанов, а выходом, через параллельно подключенные к нему обратные клапаны - к обоим гидролиниям соответствующего гидроцилиндра. Привод снабжен системой блокировки с входами управления, которые соединены с входом управления гидрораспределителя вида работ и выходом логического блока задания скоростей, при этом четырехлинейные распределители связаны входами управления с тумблерами через рабочие входы и выходы системы блокировки. Блок задания скоростей выполнен в виде шести логических элементов И, шести элементов ИЛИ, двух логических элементов 5 Известен гидравлический привод автомобильного подъемника [1], содержащий гидроцилиндры подъема верхней и нижней стрелы и гидродвигатель поворота, связанные гидролиниями через четырехлинейные 10 управляемые гидрораспределители с насосом и гидробаком, управляемый гидрораспределитель вида работ, а также установленные в гидролиниях, связывающих гидрораспределители и полости гидроцилиндров стрелы, 15 дроссели шунтированные обратными клапанами, пульт управления с тумблерами управления связанными с входами управления четырехлинейных гидрораспределителей, обратные клапаны, и, кроме того, гидроци- 20 линдр управления дроссельной заслонкой двигателя внутреннего сгорания автомобильного подъемника, соединенный с напорной гидролинией насоса Недостатком данного привода является 25 узость функциональных возможностей и низ кая надежность, обусловленные возможно стью регулирования скорости гидродвигателей лишь изменением частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, а 30 также малой скоростью движения при совме щении операций. Увеличение частоты враще ния насосов, а следовательно, скорости движения гидродвигателя при росте нагрузки на него за счет воздействия гидроцилиндра на 35 дроссельную заслонку ухудшает эксплуатаци онные характеристики, снижает надежность, и тем самым, безопасность работы. Возмож ность одновременного включения нескольких гидродвигателей снижает безопасность ра- 40 боты Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повыНЕ и двух элементов НИ-НИ, входы первого, шение надежности и безопасности. второго и третьего элементов ИЛИ связаны Указанная цель достигается тем, что 45 гидравлический привод автомобильного 65ЫЗ соответственно с тумблерами пуіьта управления, их выходы связаны с четвертым элементом ИЛИ и попарно - с первым, вторым и третьим элементами И, которые связаны с пятым элементом ИЛИ и четвертым элемен - 5 том И, причем выходы четвертого и пятого элементов И связаны с пятым элементом И, кнопка пульта управления связана непосредственно и через шестой элемент ИЛИ с первым элементом НИ-НИ, а через первый 10 элемент НЕ - со вторым элементом НИ-НИ, при этом пятый элемент ИЛИ блока связан с шестым элементом ИЛИ, пятый элемент И - со вторым элементом НИ-НИ, выход четвертого элемента ИЛИ связан со входом ше- 15 стого элемента И,установленного на выходе первого элемента НИ-НИ, выходы шестого элемента И и второго элемента НИ-НИ связаны с входами управления трехлинейного и двухпозиционного гидрораспределите- 20 лей, а выход четвертого элемента И через второй элемент НЕ связан с системой блокировки, которая содержит шесть трехвходовых логических элементов И, включенных рабочими входами и выходами в линии связи 25 тумблеров пульта управления с входами управления четырехлинейных гидрораспредел ител ей , а в хо д ы упра влен ия ка ждо го элемента И блока связаны с вторым элементом НЕ и с входом управления гидрораспре- 30 делителя вида работ. На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода автомобильного подъемника. Привод содержит гидроцилиндры 1, 2 35 подъема верхней, нижней стрелы и гидродвигатель (гидромотор) 3 поворота, связанн ы е гидролиниями 4, 5, 6, 7, 8, 9 с четырехлинейными управляемыми гидрораспределителями 10, 11, 12, имеющими 40 входы 13, 14, 15, 16, 17, 18 управления. В гидролинии 4, 5, 6, 7 установлены гидрозамки 19, 20, а в гидролинии 4, 5, 6, 7 , 8, 9 дроссели (не обозначены) шунтированные обратными клапанами 21, 22, 23, 24, 25, 26. 45 Гидрораспределители 10, 11, 12 гидролиниями 27, 28 соединены с насосом 29 и гидроб а к о м 3 0 . В н а п ор н ую г ид ро ли н и ю 2 7 установлен управляемый гидрораспреди ределителем 47 с входом 48 управления, регуляторами 49, 50 потока, дросселем 51, параллельно подключенными обратными клапанами 52, 53 и блоком 54 задания скоростей. Пульт 34 управления снабжен кнопкой 55 быстрых перемещений. Насос 29 через гидрораспределитель 44 и регуляторы 49, 50 потока соединен с гидробаком 30. Выход шунтирующего обратного клапана 21 через последовательно установленные дроссель 51, гидрораспределитель 47 и обратные клапаны 52,53 соединен с гидролиниями 56, 57 гидрораспределителя 10. Тумблеры 35, 36, 37 и кнопка 55 линиями 38, 39,40,41 ,*42,43,58 через блок 54 связаны с входами 45, 46 и 48 управления гидрораспределителей 44 и 47. В линиях 38-43, связывающих пульт 34 управления с входами 13-18 управления, установлена система 59 блокировки. Ее входы линиями 60, 61 связаны с блоком 54 и входом 32 управления гидрораспределителя 31 вида работ. Блок 54 соединен входами с линиями 38-43,58, а выходами - с линиями 60, 62, 63 и содержит логические элементы И 64, 65, 66, 67, 68, 69, элементы ИЛИ 70, 71, 72, 73, 74,75, элементы НЕ 76,77, элементы НИ-НИ 78, 79. Входы элементов ИЛИ 70, 71, 72 связаны линиями 38, 39, 40, 41, 42, 43 с тумблерами 35, 36, 37 пульта 34 управления. Выходы элементов 70, 71, 72 связаны с элементом ИЛИ 73 и попарно - с элементами И 64, 65, 66, которые связаны с элементом ИЛИ 74 и элементом И 67, Выходы элементов ИЛИ 73 и 74 связаны с элементом И 68. Выходы элементов ИЛИ 73 и 74 связаны с элементом И 68. Кнопка 55 линией 58 непосредственно и через элемент ИЛИ 75 связана с элементом НИ-НИ 78, а через элемент НЕ 76 - с элементом НИ-НИ 79. Элемент ИЛИ 74 связан с элементом ИЛИ 75, а элемент И 68 - с элементом НИ-НИ 79. Выход элемента ИЛИ 73 связан со входом элемента И 69, установленного на выходе элемента НИ-НИ 78. Выходы элементов И 69 и НИ-НИ 79 линиями 63 и 62 связаны с входами 46, 45 и 48 управления гидрораспределителей 44 и 47. Выход элемента И 67 через элемент НЕ 77 линией 60 связан с системой 59 блокиров тель 31 вида работ с входом 32 управления 50 ки. и предохранительный клапан 33. Пульт упСистема 59 блокировки содержит трехравления и предохранительный клапан 33. входовые логические элементы И 80, 81, 82, Пульт 34 управления имеет тумблеры 35,36, 37, 83,84, 85, включенные в линии 38, 39,40,41, связанные линиями 38, 39, 40, 41, 42, 43 с 42,43 пульта 34управления с входами 13,14, входами 13, 14, 15, 16, 17, 18 управления 55 15, 16, 17, 18 управления гидрораспределигидрораспределителей 10,11, 12. телей 10, 11, 12. Управляющие входы элеПривод снабжен управляемым трехпоментов 80-85, соответственно, связаны зиционным трехлинейным гидрораспределинией 60 с блоком 54, и линией 61 - с лителем 44 с входами 45, 46 управления, входом 32 управления гидрораспределитеуправляемым двухпозиционным гидрораспля 31. 6568 На выходах тумблеров 35, 36, 37 кнопки 56 и на входе 32 управления обозначены сигналы Хі.... Хе, на выходах элементов ИЛИ 70, 71, 72, элементов И 80, 81, 82, 83, 84, 85, элемента ИЛИ 75, элемента НЕ 76, элемента НИ-НИ 78 - сигналы Yi .... Y12, на выходах логических элементов И 64, 65, 66, элемента ИЛИ 73, элемента И 69, элемента НИ-НИ сигналы Zi.... Z6, на выходах элементов ИЛИ 74, элементов И 67, 68 - сигналы Иі.....Из, на выходе элемента НЕ 77 - сигнал V, Сигналы Хі ....Х8; Yi,...,Yi2; Z1 .....Z5; И1.... Из; V прини мают два уровня значений - 0 и 1. Виды состояний логических элементов представлены в таблицах 1.....6. На чертеже не показаны устройства для разгрузки насоса при среднем положении гидрораспределителей. Органы управления гидрораспределителей, линии связи, логические элементы могут быть выполнены электрическими, пневматическими, гидравлическими. Привод работает следующим образом. После установки подъемника в исходное положение гидрораспределитель 31 переключают в правую позицию. Сигнал Х8=1 поступает на первые входы элементов И 80-85. Так как тумблеры 35, 36, 37 пульта 34 управления не включены, сигналы Хі,...,Хб равны нулю, сигналы на выходах элементов ИЛИ 70, 71, 72 блока 54 Yi=Y2=Y3=0 (табл.1), сигналы на выходах элементов И 64, 65, 66, 67 Zi=Z2=:Z3=n2:=0 (табл.3 и 4) и на выходе элемента НЕ 77 вырабатывается сигнал V-1 (табл.5), который с выхода блока 54 по линии 60 поступает на вторые входы элементов И 80-85. Одновременно сигналы Yi=Y2=Y3=Zis= =Z2=Z3=0 поступают на входы элементов ИЛИ 73 и 74 блока 54. На их выходах вырабатываются сигналы Z4=l/H=0 (табл.2), поступающие на входы элементов ИЛИ 75, И 68. На выходе последнего сигнал Из=0 (табл.3). Так как в исходном положении кнопка 55 не нажата, сигнал Х7=0 поступает на входы элементов ИЛИ 75, НЕ 76, НИ-НИ 78. На выходе элемента ИЛИ 75 сигнал Yn=0 (табл.1) и с элемента НИ-НИ 78 сигнал Yi2*1 (табл.6) поступает на вход элемента И 69. Так как на его втором входе сигнал Z4=0, то (табл.3) на выходе блока 54 в линии 64 сигнал Z5=0, в результате чего в исходном положении гидрораспределитель 47 находится в верхней (по чертежу) позиции, так как на его вход 48 управления сигнал управления не поступает. С выхода элемента НЕ 76 сигнал Yn-1 (табл.5) поступает на вход элемента НИ-НИ 79. в результате чего на его выходе, выходе блока 54 и в линии 62 сигнал Ze=O. Гидрорас 8 пределитель 44 установлен в средней позиции. Сигналы на выходе тумблеров 35,36,37 пульта 34 управления Хі=Х2=Хз=Х4=Х5=Хб=0, сигналы на выходе системы 59 5 Y4==Y5=Y6=Y7;:=Y8=Y9=0 (табл.4) и гидрораспределители 10, 11, 12 также установлены в средней позиции. Гидрораспределитель 48 через обратные клапаны 52, 53 и гидрораспределители 10, 11, 12 соединен с гидроли10 нией 28 и гидробаком 30. Для подъема, например, верхней стрелы на малой скорости оператор поворачивает тумблер 35 пульта 34 управления против часовой стрелки. Сигнал X2=1 по линии 39 15 поступает на третий вход элемента И 81. Так как на двух других входах этого элемента сигналы Xe=V=1, сигнал Ys=1 (табл.4) поступает на вход 14 управления, переключая гидрораспределитель 10 в правую пози20 цию. Одновременно сигнал Хг=1 по линии 39 подводится к элементу ИЛИ 70 сигнал Yi=1 (табл.1) поступает на вход элемента ИЛИ 73, сигнал Z4=1 (табл.2) поступает на второй 25 вход элемента И 69. Так как сигнал Yi2=1, то с выхода блока 54 сигнал Zs=1 по линии 63 поступает к входам 46 и 48 управления гидрораспределителей 44 и 47, которые переключаются, соответственно, в правую и 30 нижнюю позиции одновременно с гидрораспределителем 10. Рабочая жидкость от насоса 29 по гидролинии 27 через гидрораспределитель 10, по гидролинии 57, через обратный клапан 35 21, гидрозамок 19, по гидролинии 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Из штоковой полости гидроцилиндра 1 рабочая жидкость через дроссель 22, гидролинию 5, гидрозамок 19, гидролинию 56, 40 гидрораспределитель 10, гидролинию 28 поступает в гидробак 30. Одновременно часть подачи насоса 29 через гидрораспределитель 44 и регулятор 50 потока, настроенный на режим работы только одного рабочего 45 органа на малой скорости, отводится в гидробак 30. Осуществляется подъем верхней стрелы на малой скорости. При необходимости быстрого подъема нажимают кнопку 56 пульта 34 управления. 50 Сигнал ХгИ поступает к элементам НЕ 76 и НИ-НИ 78. Сигналы с их выходов Yn=0 и Yi2e0 (табл.5 и 6) поступают на входы логических элементов НИ-НИ 79 и И 69, благодаря чему на выходах блока 54 вырабатываются 55 сигналы Zs^O, Z6=1, поступающие к входам 45, 46, 48 гидрораспределителей 44 и 47. Гидрораспределители 44, 47 переключаются в левую и верхнюю позиции. Часть подачи насоса 29 через гидрораспределитель 44 и регулятор 49 потока, настроенный на ре 6568 жим работы одного рабочего органа на большой скорости, отводится в гид роба к. Гидроцилиндр 1 осуществляет быстрый подъем верхней стрелы. Гидрораспределитель 47 через обратный клапан 52 соединен со сливной 5 гидролинией 56. Для опускания, например, верхней стрелы на малой скорости оператор поворачивает тумблер 35 пульта 34 управления по часовой стрелке при отпущенной кнопке 55. 10 Сигнал Хі=1 поступает по линии 38 к логическим элементам ИЛИ 70іи И 80. На выходах блока 54 и системы 59 вырабатываются сигналы Ze=0, Z5=V=1. Y4=1, Y5=Y6=Y7=Y8=Yg=0, в результате чего гидрораспределитель 10 15 переключается в левую, а гидрораспределители 44 и 47 - в правую и нижнюю позиции. Рабочая жидкость от насоса 29 по гид ролинии 27, через гидрораспределитель 10, 20 по гидролинии 56, через гидрозамок 19 и обратный клапан 22 подводится к штоковой полости гидроцилиндра 1. Из поршневой по лости рабочая жидкость по гидролинии *, через гидрозамок 19, дроссель 21, гидроли- 25 нию 57, гидрораспределитель 10, гидроли нию 28 отводится в гидробак 30. Осуществляется медленное опускание верх ней стрелы, в соответствии с настройкой ре гулятора 50 потока. 30 Для опускания верхней стрелы на быстрой скорости оператор нажимает также кнопку 55 пульта 34 управления. Сигнал Хт=1 подводится к блоку 54. Как и в режиме подъема стрелы на быстрой скорости, на выходе блока 54 вы раба- 35 тываются сигналы Zs^O, Z6=V=1. Гидрорасп ределитель 47 переключается в верхнюю, а гидрораспределитель 44 - в левую позицию, соединяя насос 29 через регулятор 49 пото ка, настроенный на режим работы одного 40 рабочего органа на быстрой скорости, с гид робаком 30. Рабочая жидкость из поршне вой полости гидроцилиндра 1 в гидролинию 57 поступает по двум параллельным гидро линиям: через дроссель 21, а также через 45 последовательно установленные дроссель 51, гидрораспределитель 47 и обратный кла пан 53. При этом гидрораспределитель 47 как и ранее через обратный клапан 53 сооб щен со сливной гидролинией. 50 Приводы подъема нижней стрелы при помощи гидроцилиндра 2 и поворота по средством гидромотора 3 работают в рас смотренных режимах так же, как и привод верхней стрелы. 55 . Для совмещения двух операций, например, подъема верхней стрелы и поворота по часовой стрелке, оператор поворачивает тумблеры 36 и 37 против часовой стрелки. При этом не имеет значения, бу 10 дет или не будет нажата кнопка 55 пульта управления 34. Сигналы Х2=Хб=1 поступают к элементам ИЛИ 70 и 72 блока 54, сигналы Уі=Уз в1 (табл.1) поступают к элементам ИЛИ 73 и И 66. На их выходах вырабатываются сигналы Z4=Z3H (табл.2 и 3), подводимые к элементам ИЛИ 74, И 67, 68. Так как на выходе элемента ИЛИ 74 сигнал Иі=1 (табл.2), на выходах элементов ИЛИ 75 и И 68 сигналы Ую=Из=1 (табл.1 и 3). Поэтому сигналы на выходе элементов НИ-НИ Yi2=Z6=0 (табл.6) и сигналы на выходе блока 54 Z5=Z6=0 (табл.3). Эти сигналы не изменяются, если будет нажатй кнопка 55 пульта управления 34, так как сигналы на одних входах элементов НЙ-НИ останутся те же Ую=Из=1 (табл.6). Одновременно, так как сигналы Zi=Z2=0, сигнал И2=0 (табл.4), и сигнал на выходе блока 54 V=1 разрешает прохождение сигналов Хі,...,Хб без изменений через систему 59 блокировки. Гидрораспределители 10 и 12 переключаются в правые позиции, а гидрораспределитель 44 устанавливается в среднюю позицию. Вся подача нэсоса 29 через гидрораспределители 10 и 12 поступает к гидроцилиндру 1 и гидромотору 3. Дроссели 22 и 26 ббеспечивают желаемое соотношение расходов, поступающим к этим гидродвигателям. При необходимости движения этих органов в другую сторону либо совмещения других двух любых операций привод работает аналогично. При включении одновременно трех тум блеров одновременное движение трех гид рораспределителей исключено т.к. такое перемещение площадки с находящимися на ней людьми, могло бы привести к непредска зуемому соотношению скоростей этих орга нов и возможным аварийным ситуациям. В этом случае сигналы с выходов элементов И 64.... 66Zi=Z2=Z3=1 поступают на входы эле мента И 67, сигнал И2=1 (табл.4), сигнал на выходе блока 54 V=0 (табл.5) поступает на систему 59, в результате чего на выходах элементов И 80-85 все сигналы Y4=Y5=Y6=Y7=Y8=Yg=0. Гидрораспределите ли 10,11,12 установлены в средней позиции и движение гидродвигателей привода не происходит. Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с прототипом позволяет расширить функциональные возможности гидравлического привода как за счет возможности работы каждого гидродвигателя на двух фиксированных скоростях, так и за счет совмещения операций, выполняемых двумя рабочими органами, что 11 6568 делает привод мало зависимым от индивидуальных способностей оператора, повышает безопасность и надежность работы. Подключение всех гидрораспределителей, в 12 том числе и гидрораспределителя 47 к линии слива исключает возможность попадания рабочей жидкости к органам управления и повышает надежность привода. Таблица 1 Логическая функция ИЛИ (два входа) NJ элемента 70 71 72 75 1-й вход Xi Хз Х5 0 2-й вход Х2 Х4 Хе Х7 Ит Выход Yi Y2 Y3 Yio 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 Таблица 2 Логическая функция ИЛИ (три входа) № элемента 73 74 1-й вход Yi Zi 0 1 0 0 1 1 0 1 2-й вход Y2 Z2 0 0 1 0 1 0 1 1 3-й вход Y3 Z3 0 0 0 1 0 1 1 1 Выход Z4 Иі 0 1 1 1 1 1 1 1 Таблица 3 Логическая функция ИЛИ (два входа) bk элемента 64 65 66 68 69 1-й вход Yt Y2 Yi 2-й вход 2A Y12 Y2 Y3 Z4 Иі Y3 0 1 0 1 0 0 1 1 Выход Zi z2 Z3 Из Z5 0 0 0 1 6568 13 14 Таблица 4 Логическая функция ИЛИ (три входа) № элемента 67 80 81 82 83 84 85 1-й вход Zi Xi Х2 Хз Х4 х5 Хб 0 1 0 0 1 1 0 1 2-й вход Z2 Х8 Х8 Х8 Хр 1 0 1 1 Z3 V V V V х8 0 0 1 0 3-й вход х8 V 0 0 0 1 0 1 1 1 Выход И2 Y4 Y5 Y6 Y? Y9 0 0 0 0 0 0 0 0 Y8 Таблица 5 Логическая функция НЕ № элемента 76 77 Вход х7 Иг Выход Yn 0 V 1 1 0 Таблица б Логическая функция НИ-НИ (стрелка Пирса) № элемента 78 79 1-й вход Х7 Yn Из 2-й вход Yio Выход Y12 1 0 1 0 z6 0 0 1 1 1 0 0 0 6568 Коректор О. Кравцова Упорядник С. Рожденственський Техред М.Моргентал Замовлення 634 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюHydraulic drive of car lift
Автори англійськоюDomrachev Oleksandr Fedorovych, Lysenko Volodymyr Serhiiovych, Bohdanov Serhii Mykhailovych, Puzyriov Yurii Ivanovych, Khruschov Valerii Mykolaiovych, Merzhyievskyi Valentyn Vatslavovych, Rybko Oleksandr Volodymyrovych, Tsybizov Oleksandr Heorhiiovych, Ivzhenko Anatolii Volodymyrovych
Назва патенту російськоюГидравлический привод автомобильного подъемника
Автори російськоюДомрачев Александр Федорович, Лысенко Владимир Сергеевич, Богданов Сергей Михайлович, Пузырев Юрий Иванович, Хрущов Валерий Николаевич, Мержиевский Валентин Вацлавович, Рыбко Александр Владимирович, Цыбизов Александр Георгиевич, Ивженко Анатолий Владимирович
МПК / Мітки
МПК: F15B 11/00, B66F 11/04, B66C 23/00
Мітки: автомобільного, привод, гідравлічний, підіймача
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/8-6568-gidravlichnijj-privod-avtomobilnogo-pidijjmacha.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Гідравлічний привод автомобільного підіймача</a>
Попередній патент: Твердосплавна вставка
Наступний патент: Спосіб одержання трести конопель
Випадковий патент: Лазерний пристрій для створення бар'єрних шарів на металевих виробах