Крісло-коляска

Реферат: Винахід належить до малих транспортуючих пристроїв з механічним приводом від сили рук, а саме до крісел-колясок для пацієнтів і людей з обмеженими можливостями в русі. Кріслоколяска містить раму, спинку, сидіння, підлокітники, ведучі колеса з обручами, поворотні вилки з передніми колесами, антиперекидаючий і гальмівний пристрої. Один з фланців кожної несучої втулки ведучих коліс виконаний у вигляді циліндричного зубчатого колеса, зачепленого із зубчатим сектором з одним зубом і замикаючою дугою з радіусом, рівним радіусу кола вершини зуба. Зубчатий сектор утворює шарнірне з'єднання з рамою і охоплюється кінцевою частиною кутового важеля, утворюючого шарнірне з'єднання з рамою. Кутовий важіль і зубчатий сектор з'єднані між собою пружиною розтягування. На іншому кінці кутового важеля установлений корпус фіксатора з циліндричним отвором з подовжньою віссю, перпендикулярною подовжній осі з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора. В отвір корпусу фіксатора встановлена кулька, яка опирається однією стороною на кільце, що жорстко закріплене на корпусі фіксатора, а іншою стороною - на пружину стиснення, яка опирається на регулювальний гвинт, установлений в корпусі фіксатора. Кулька виконана з можливістю фіксації в одному з двох отворів на дугоподібній планці, жорстко закріпленій на підлокітнику. В корпусі фіксатора з протилежного боку з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора жорстко установлена ручка. Запропонована конструкція дозволяє інвалідові без побоювання зворотного руху переміщатися по похилих поверхнях вгору як при малих, так і при великих кутах підйому без сторонньої допомоги. UA 115258 C2 (12) UA 115258 C2 UA 115258 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до малих транспортуючих пристроїв з механічним приводом від сили рук, а саме до крісел-колясок для пацієнтів і людей з обмеженими можливостями в русі. Люди, що пересуваються на кріслах-колясках, інколи стикаються з перешкодами, часто не переборними без сторонньої допомоги. Особливе утруднення викликає у інвалідів пересування по пандусу з великим кутом нахилу, що не рідко зустрічається у всіх крупних містах. Наявність спеціальних поручнів декілька полегшує підйом, проте при перехопленні рук і відсутності зв'язку рук з ведучими колесами, сила тяжіння рухає коляску у зворотному напрямі. Відомі конструкції крісел-колясок індивідуального застосування для людей з обмеженими фізичними можливостями нижніх кінцівок (ніг) (див., наприклад, "Доступная среда для инвалидов". Иллюстрированное справочное пособие. Беларусь. ММООО, РАИК, 2010). Кріслоколяска містить несучу раму, ведучі колеса, що приводяться в рух руками інваліда, ведені колеса, що забезпечують статичну стійкість коляски. Головним недоліком такої конструкції є неможливість силою рук інваліда переміщатися по пандусу без сторонньої допомоги, особливо при великих кутах підйому пандуса. Найближчим до винаходу, що заявляється, є патент RU 2257192, вибраний за найближчий аналог, що містить раму, спинку, сидіння, підлокітники, ведучі колеса з обручами, поворотні вилки з передніми колесами, антиперекидаючий і гальмівний пристрої. Найближчий аналог і винахід, що заявляється, мають наступні спільні ознаки: - рама; - спинка; - сидіння; - ведучі колеса з обручами; - поворотні вилки з передніми колесами; - антиперекидаючий пристрій; - гальмівний пристрій. Головним недоліком найближчого аналога є неможливість самостійного переміщення інваліда по пандусу вгору, особливо при великих кутах підйому, що частіше зустрічається у великих містах із-за великої вартості землі під будівлями і простору навколо них (магазини, аптеки, банки, громадські установи і ін.). В основу винаходу поставлено задача створити крісло-коляску, в якій шляхом введення механізму одностороннього руху ведучих коліс забезпечується безпека пересування осіб з обмеженими фізичними можливостями по пандусу з великим кутом нахилу без сторонньої допомоги. Поставлена задача вирішена в конструкції крісла-коляски, що містить раму, спинку, сидіння, підлокітники, ведучі колеса з обручами, поворотні вилки з передніми колесами, антиперекидаючий і гальмівний пристрої, тим, що один з фланців кожної несучої втулки ведучих коліс, виконаний у вигляді циліндричного зубчатого колеса, зачепленого із зубчатим сектором з одним зубом і замикаючою дугою з радіусом, рівним радіусу кола вершини зуба, зубчатий сектор утворює шарнірне з'єднання з рамою і охоплюється кінцевою частиною кутового важеля, утворюючого шарнірне з'єднання з рамою, кутовий важіль і зубчатий сектор з'єднані між собою пружиною розтягування, на іншому кінці кутового важеля установлено корпус фіксатора з циліндричним отвором з подовжньою віссю, перпендикулярною подовжній осі з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора, в отворі корпусу фіксатора установлена кулька, яка опирається однією стороною на кільце, що жорстко закріплене на корпусі фіксатора, а іншою стороною - на пружину стиснення, яка опирається на регулювальний гвинт, установлений в корпусі фіксатора, кулька фіксується в одному з двох отворів на дугоподібній планці, жорстко закріпленій на підлокітнику, а в корпусі фіксатора з протилежного боку з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора жорстко установлена ручка. Крісло-коляска, що заявляється, зображена на кресленні, де: фіг. 1 загальний вигляд крісла-коляски з боку; фіг. 2 переріз А - А по фіг. 1; фіг. 3 переріз В - В по фіг. 1; фіг. 4 переріз С - С по фіг. 1. Крісло-коляска складається з рами І (фіг. 1), спинки 2, сидіння 3, двох підлокітників 4, двох ведучих коліс 5 з обручами 6, двох поворотних вилок 7 з передніми колесами 8, антиперекидаючого 9 та гальмівного пристрою 10. У рамі 1 шарнірно установлені дві несучі втулки 11 ведучих коліс 5. Один з фланців кожної несучої втулки 11 виконаний у вигляді циліндричного зубчатого колеса 12. Циліндричне зубчате колесо 12 входить в зачеплення із зубчатим сектором 13, який має всього один зуб і замикаючий елемент з дугою а-а з радіусом, який дорівнює радіусу кола вершин зубів. Зубчатий 1 UA 115258 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 сектор 13 шарнірно установлений в рамі 1 за допомогою циліндричного пальця 14 (фіг. 1, 4) і охоплюється кінцевою частиною кутового важеля 15, яка має вигляд п-подібного паза 16 (фіг. 2). Кутовий важіль 15 шарнірно установлений на рамі 1 за допомогою циліндричного пальця 17 (фіг. 1,4). Кутовий важіль 15 і зубчатий сектор 13 з'єднані між собою пружиною розтягування 18 (фіг. 1). На іншому кінці кутового важеля 15 установлений корпус фіксатора 19 з циліндричним отвором 20 (фіг. 3) з подовжньою віссю, перпендикулярною подовжній осі з'єднання кутовий важіль 15 - корпус фіксатора 19. У циліндричному отворі 20 корпусу фіксатора 19 установлена кулька 21, що притиснута до кільця 22 пружиною стиснення 23. Кільце 22 жорстко закріплене на корпусі фіксатора 19. Пружина стиснення 23 з одного боку опирається на кульку 21, а з іншого на регулювальний гвинт 24, угвинчений в корпус фіксатора 19 (фіг. 3). Кулька 21 фіксується в одному з двох отворів 25 дугоподібної планки 26 (фіг. 1), яка жорстко закріплена на підлокітнику 4. З протилежного боку кутового важеля 15 в корпус фіксатора 19 угвинчена ручка 27 (фіг. 1, 3). На кутовому важелі 15 і ручці 27 установлені контргайки 28 і 29, відповідно в місцях їх з'єднання з корпусом фіксатора 19 (фіг. 3). Крісло-коляска працює в двох режимах. 1. Режим роботи як звичайна коляска. Ручка 27 рукою переміщується вгору. При цьому кутовий важіль 15 обертається навколо осі пальця 17 проти ходу годинникової стрілки і натискає на зубчатий сектор 13, який також повертається проти ходу годинникової стрілки навколо осі 14. Коли кулька 21 потрапляє у верхній отвір 25 дугоподібної планки 26 і під впливом пружини стиснення 23 фіксується в цьому положенні, зубчатий сектор 13 виходить із зачеплення з зубчатим циліндричним колесом 12 і фіксується в цьому положенні. В цьому випадку ведуче колесо 5 вільне, і його можна обертати в обох напрямах. Аналогічно працює механізм, установлений з іншого боку крісла-коляски. 2. Режим роботи крісла-коляски у напрямі підйому по пандусу (однонаправлений рух). Ручка 27 рукою опускається в нижнє положення (обертання за годинниковою стрілкою) до потрапляння кульки 21 в нижній отвір 25 дугоподібної планки 26. Кутовий важіль 15 через пружину розтягування 18 передає обертання зубчатому сектору 13 по ходу годинникової стрілки і входить в зачеплення з зубчатим циліндричним колесом 12. В цьому випадку ведуче колесо 5 може обертатися тільки в одному напрямі - по ходу годинникової стрілки. При підйомі по пандусу від руки ведуче колесо 5 обертається за годинниковою стрілкою і передає рух зубчатому циліндричному колесу 12, а від нього зубчатому сектору 13, який провертається проти годинникової стрілки і дозволяє обертатися ведучому колесу 5 із зубчатим циліндричним колесом 12. При зупинці ведучого колеса 5 пружина розтягування 18 повертає зубчатий сектор 13 в початкове положення і зуб зубчатого сектора 13 входить в зачеплення з зубчатим циліндричним колесом 12 і при подальшому повороті замикаюча дуга а-а упирається в зуб зубчатого циліндричного колеса 12 і воно блокується. Аналогічно працює механізм, установлений з іншого боку крісла-коляски. Таким чином, при другому режимі роботи кріслоколяска може рухатися тільки в одному напрямку. Це дозволяє інвалідові без побоювання зворотного руху переміщатися по пандусу вгору як при малих, так і при великих кутах підйому без сторонньої допомоги. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 55 Крісло-коляска, що містить раму, спинку, сидіння, підлокітники, ведучі колеса з обручами, поворотні вилки з передніми колесами, антиперекидаючий і гальмівний пристрої, яке відрізняється тим, що один з фланців кожної несучої втулки ведучих коліс виконаний у вигляді циліндричного зубчатого колеса, зачепленого із зубчатим сектором з одним зубом і замикаючою дугою з радіусом, рівним радіусу кола вершини зуба, зубчатий сектор утворює шарнірне з'єднання з рамою і охоплюється кінцевою частиною кутового важеля, утворюючого шарнірне з'єднання з рамою, кутовий важіль і зубчатий сектор з'єднані між собою пружиною розтягування, на іншому кінці кутового важеля установлений корпус фіксатора з циліндричним отвором з подовжньою віссю, перпендикулярною подовжній осі з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора, в отвір корпусу фіксатора встановлена кулька, яка опирається однією стороною на кільце, що жорстко закріплене на корпусі фіксатора, а іншою стороною - на пружину стиснення, яка опирається на регулювальний гвинт, установлений в корпусі фіксатора, кулька виконана з можливістю фіксації в одному з двох отворів на дугоподібній планці, жорстко закріпленій на підлокітнику, а в корпусі фіксатора з протилежного боку з'єднання кутовий важіль - корпус фіксатора жорстко установлена ручка. 2 UA 115258 C2 3 UA 115258 C2 Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4