Гірничопрохідницький комбайн

1. Проходческий комбайн, включающий гусеничную ходовую часть, приемный стол с нагребающими лапами, центральный конвейер, телескопический исполнительный орган, состоящий из рамы, резцовой коронки, гидроцилиндров подъема, поворота, выдвижения, корпуса с ползунами, установленными с возможностью перемещения относительно направляющих рамы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ползуны размещены попарно по обе стороны корпусам под углом друг к другу, причем каждый имеет собственную направляющую, которые установлены в раме посредством шарнирного соединения, выполненного из оси с фрезе Изобретение относится к проходческим комбайнам избирательного действия, ис рованной опорной поверхностью консольной части и перпендикулярным этой поверхности отверстием, в котором установлен палец, концы которого размещены в отверстиях, выполненных в направляющей, установленной снаружи консольной части оси, при этом цилиндрические наружные части осей, расположенных с одной стороны рамы, выполнены в виде поршней, цилиндры которых сообщены с поршневыми и штоковыми полостями гидроцилиндров подъема и поворота. 2. Комбайн по п . 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что диаметры поршней осей и расстояния между осью резцовой коронки и опорами выбираются с соблюдением соотношения Рп dn Н ' где Dn - диаметр поршневой полости оси передней опоры; d n - диаметр поршневой полости оси задней опоры; Н - расстояние от оси резцовой коронки до передней опоры: Л - расстояние от вертикальной оси резцовой коронки до задней опоры. пользуемым в горной промышленности, преимущественно в угольной. С > N3 14722 Известны проходческие комбайны избирательного действия, включающие стреловидный исполнительный орган, приемный стол с нагребающими лапами, центральный конвейер, гусеничную ходовую часть (Базер 5 Я.И. и др. Проходческие комбайны. М. Недра, 1974, с.25, рис.12, с.26, рис.15, с.31, рис.17, с.34, рис.18, с.39, рис.24,25), Основным недостатком данного вида комбайнов является то, что зарубка ислол- 10 нительного органа производится подачей всего проходческого комбайна на забой гусеничной ходовой частью. Это приводит к большим потерям времени на маневрирование и дополнительному нагружению0ходо- 15 еой части комбайна. Известны проходческие комбайны избирательного действия, включающие исполнительный орган с телескопической стрелой, приемный стол с нагребающими лапами, 20 центральный конвейер, гусеничную ходовую часть (Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М., Недра, 1974, с.24( рис,11, с.25, рис.13, с.27-28, рис.16, с.40, рис.26. рис.27, с.45, рис.32). 25 Недостатком такого вида комбайнов является то, что их конструктивные особенности не позволяют обеспечить качественную обработку забоя, прежде всего в минимальных сечениях выработок, и особенно час тич- ЗО ную зарубку в почву, из-за невозможности минимального приближения резцовой ко4 ронки к погрузочному столу, кроме того конструктивное исполнение телескопической части исполнительного органа не обеспечи- 35 вает надежную работу при динамических нагрузках. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн 40 4ЛП-2 (Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М., Недра, 1378, с.5-6, с.7 рис.3, с.26 рис.17, с.27, с.28, рис.18, с.29, рис.19). Комбайн 4ПП-2 содержит гусеничную 45 ходовую часть, приемный стол с нагребающими лапами, центральный конвейер, теле' скопический исполнительный орган, состоящий из рамы, резцовой коронки, гидроцилиндров подьема, поворота и выдвиже- 50 ния корпуса. Корпус с ползунами, выполненными в форме клиньев и пластин установлен с возможностью перемещения относительно рамы, причем клинья крепятся к корпусу редуктора болтами через про- 55 кладки, с помощью которых регулируется зазор (1 мм) между клином и рамой. Шлифованные пластины при этом могут быть изношены до 2,5 мм, после чего должны быть -заменены {Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М., Недра, 1978, с.26. рис.17). Недостатки такой конструкции заключаются в следующем. 1. Ограниченные возможности комбайна при зарубке в почву, из-за невозможности минимального приближения резцовой коронки к погрузочному столу. 2. Значительная высота комбайна, обусловленная конструкцией исполнительного органа, ограничивает область применения комбайна в выработках малого сечения. 3. При выдвижении корпуса исполнительного органа относительно рамы существенно уменьшается опорная база в раме, что ограничивает возможности эффективной работы комбайна при выдвинутом телескопе. 4. Гарантированный зазор между поверхностями клиньев и пластин корпуса относительно рамы не обеспечивает надежную работу комбайна при динамических нагрузках. В основу изобретения поставлена задача создания горнопроходческого комбайна, в котором за счет использования пар ползунов размещенных под углом друг к другу и гидравлически поджимаемых направляющих, обеспечивается траекторное движение корпуса исполнительного органа относительно рамы, снижаются динамические нагрузки и, за счет этого, обеспечивается эффективная зарубка в почву при минимальных размерах комбайна по высоте, расширяется область применения комбайна за счет возможности работы в меньших сечениях выработок, повышается надежность комбайна. Поставленная задача решается тем, что в проходческом комбайне, содержащем гусеничную ходовую часть, приемный стол с нагребающими лапами, центральный конвейер, телескопический исполнительный орган, состоящий из рамы, резцовой коронки, гидроцилиндров подъема и поворота, корпуса с ползунами, последние, согласно изобретению, размещены попарно по обе стороны корпуса и под углом друг к другу, причем каждый имеет собственную направляющую, которые установлены в раме, посредством шарнирного соединения, выполненного из оси с фрезерованной опорной поверхностью консольной части и перпендикулярным этой поверхности отверстием, в котором установлен палец, концы которого размещены в отверстиях, выполненных в направляющей, установленной снаружи консольной части оси, при этом цилиндрические наружные части осей, расположенных с одной стороны рамы выполнены в виде поршней, цилиндры которых 14722 сообщены с поршневыми и штоковыми поками, в которые вложены резиновые уплотлостями гидроцилиндров подъема и поворонительные кольца 21,22. та, причем диаметры поршней осей и Для обеспечения подвижности корпуса расстояния между вертикальной осью рез5 относительно рамы 4, между опорными цовой коронки и опорами выбирается с со- 5 поверхностями ползунов 11,12 и направляблюдением соотношения ющих 13,14 устанавливается гарантированный зазор L, который регулируется прокладками 23,24, установленными между крышками 25,26 и рамой 4. H dn При работе комбайна оси 15 и 16 восп10 ринимают нагрузки большие чем оси 17 и 18, где D n - диаметр поршневой полости оси передней опоры; т.к. расстояние от вертикальной оси резцоdn - диаметр поршневой полости оси вой коронки до задней опоры больше расзадней опоры; стояния от вертикальной оси резцовой Н - расстояние от вертикальной оси рез- 15 коронки до передней опоры. Поэтому укацовой коронки до передней опоры; занные параметры должны отвечать соотноЛ - расстояние от вертикальной оси шению. резцовой коронки до задней опоры. Такое решение позволяет обеспечить эффективную зарубку в почву при мини- 20 dn н мальном приближении резцовой коронки к погрузочному столу и минимальной высоте где D n - диаметр поршневой полости перекомбайна, расширить область применения дней опоры; комбайна за счет возможности работы в dn ~ диаметр поршневой полости задней меньших сечениях выработок, повысить на- 25 опоры; дежность комбайна. Н - расстояние от вертикальной оси резНа фиг. 1 и 2 изображены вид сбоку и вид цовой коронки до передней опоры; сверху на походческий комбайн. Л - расстояние от вертикальной оси На фиг.З изображен вид сбоку на исполрезцовой коронки до задней опоры. нительный орган, 30 На фиг.8 изображена часть гидравличеНа фиг.4 и 5 изображены поперечные ской схемы комбайна, на которой гидроцисечения исполнительного органа по перелиндры подъема 8 и поворота 9 соединены дней и задней опорам. через гидрозамки 27,28,29 и клапаны 30,31,32 типа ИЛИ с поршневыми полостяНа фиг.6 и 7 изображены поперечные сечения направляющих, 35 ми осей 16,18. На фиг.8 изображена гидравлическая Для включения гидроцилиндров 8 подьсхема поджима направляющих. ема служит гидрораспределитель 33, а для гидроцилиндров 9 поворота - гидрораспреГорнопроходческий комбайн состоит из делитель 34. гусеничной ходовой части 1, приемного стола с нагребающими лапами 2, центрального 40 Проходческий комбайн работает следуконвейера 3, рамы 4, корпуса 5, двигателя 6, ющим образом. резцовой коронки 7, гидроцилиндров подъПри качании исполнительного органа ема 8, поворота 9, выдвижения 10. при помощи гидроцилиндров 8 происходит На боковых поверхностях выдвижного обработка забоя в вертикальной плоскости, корпуса 5 закреплены попарно ползуны 11 и 45 а при повороте поворотной платформы со12, под углом адругкдругу. Каждый ползун вместно с исполнительным органом гидроимеет собственную направляющую 13,14, цилиндрами 9 - в горизонтальной которые установлены в раме 4, посредством плоскости. При выдвижении гидроцилиндшарнирных соединений, выполненных из ров 10 корпус 5 с резцовой коронкой 7 переосей 15,t6,17,18 с фрезерованной опорной 50 мещается по направляющим 13,14, причем, поверхностью консольной части и перпентак как ползуны 11,12 закреплены на корпудикулярным этой поверхности отверстиям, в се 5 под углом а друг к другу, резцовая кокоторое установлены пальцы 19,20 концы ронка 7 совершает траекторное движение которых размещены в отверстиях выполненперемещаясь как горизонтально Д, так и ных в направляющих 13,14, установленных 55 вертикально Е и обеспечивает, при миниснаружи консольной части осей 15,16,17,18, мальном приближении ее к погрузочному при этом цилиндрические наружные части столу, как горизонтальную Т, так и вертиосей 16,18, расположенных по одну сторону кальную П зарубку комбайна. При перемерамы 4 выполнены в виде поршней с канавщении корпуса 5 с ползунами 11,12 14722 8 относительно рамы 4 происходит про ворот направляющих 13,14 относительно горизонтальных осей 15,16,17,18 кроме того, для выравнивания контактных напряжений и равномерного распределения нагрузки 5 между ползунами 11,12 и направляющими 13,14 последние имеют возможность проворачиваться относительно пальцев 19,20 в вертикальной плоскости. Так как ползуны 11,12 расположены попарно относительно 10 корпуса 5, то расстояние между опорами (опорная база) остается постоянным независимо от положения исполнительного органа относительно рамы, а это дает возможность вести обработку забоя и при полностью вы- 15 двинутых гидроцилиндрах 10, те. при максимальной длине исполнительного органа. При включении распределителя 33 рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 8 и через клапаны 30,31 типа "или" в поршневые полости осей 16,18 ограниченные крышками 25,26 и резиновыми уплотнительными кольцами 21,22 соответственно. При включении распределителя 34 рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 9 и через клапаны типа ИЛИ 31,32 в те же полости осей 16,18. Таким образом, при обработке забоя исполнительным органом подвижные оси 16,18 через вертикальные пальцы 19,20 и направляющие 13,14 разжимают за счет гидравлического давления корпус 5 относител ьно рамы 4, обеспечивая их жесткое, безДля обеспечения надежной работы комзазорное соединение, причем уплотняемые байна при динамических нагрузках горизонтальные оси 16,18 имеют возможность 20 резиновыми кольцами 21,22 диаметры осей перемещаться за счет гидравлического дав16,18 подобраны так, чтобы обеспечить сниления возникающего при работе комбайна в жающее усилие пропорциональное величигидроцилиндрах подъема 8 и поворота 9. не нагрузки в каждой опоре. - v _.:.. . ^//.^u.V/Лv. '///л • -Л'/