Комплекс очисний для виймання пологих пластів

1. Комплекс очистной для выемки пологих пластов, включающий выемочную машину, конвейєр и крепь, каждая секция которой снабжена домкратом передвижки, цилиндр которого соединен с конвейером через толкатель, а шток-с основанием секции крепи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что цилиндр домкрата передвижки соединен с толкателем посредством двух шипов, закрепленных симметрично на передней части цилиндра в плоскости, параллельной основанию и перпендикулярной продольной оси домкрата, и размещенных в пазах щек толкателя, расположенных по бокам цилиндра Изобретение относится к горному делу, в частности к оборудованию предназначенному для подземной добычи пластовых месторождений Известен комплекс очистной фирмы "Хемшайдт" с крепью типа G 300-5/11 [Документация согласно контракту 1901/26314-117, 1982], включающий крепь, конвейер и выемочную машину у которого механизм передвижки конвейера и каждой секции крепи состоит из домкрата и толкателя, соединенных между собой посредст вом шаровой опоры, размещенной на внешнем диаметре цилиндра. 2 Комплекс очистной по п 1 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что пазы в щеках толкателя по размерам превышают диаметры шипов и выполнены фигурными. 3. Комплекс очистной поп 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что на навесном оборудовании конвейера выполнены центрирующие упоры оснований секций крепи. Шаровая опора исключает возможность использования усилия домкрата передвижки на однозначную ориентацию толкателя по продольной оси секции крепи с целью недопущения его смещения (на зазоры в основаниях секций) по падению пласта совместно с конвейером и сползания крепи (комплекса) вслед за толкателями являющимися направляющими для каждой секции 9 !> ел о о . з 19500 Известен комплекс "Глиник" [Справочник завода буровых и горных машин "Глиник". Польша, г.Горлице, 1989], состоящий из крепи, конвейера и выемочной машины, у которого механизм передвижки также со- 5 стоит из домкрата и толкателя, соединенных между собой посредством шарнира в виде проушин и оси, расположенной в горизонтальной плоскости. Этот шарнир исключает возможность 10 использования усилий домкратов передвижки на удержание от сползания конвейера и всего очистного комплекса по падению пласта. За прототип принят известный комп- 15 лекс очистной типа МКД [Патент СССР f\b 1796033, кл. Е 21 D 23/08, 1993], включающий выемочную машину, конвейер и крепь, каждая секция которой снабжена механизмом передвижки, состоящим из домкрата и 20 толкателя, соединенных между собой посредством шарнира с вертикальной осью. Шарнир расположен в торцевой части цилиндра домкрата, шток которого соединен с порталом основания секции. 25 Толкатель шарнирно соединен с навесным оборудованием конвейера. Такая схема подсоединения домкрата позволяет использовать усилие его поршневой полости на передвижку секции, штоковой - на пере- 30 движку конвейера. Недостатки прототипа: 1. Шарнир "домкрат-толкатель" также исключает возможность использования усилия домкрата передвижки на удержание от 35 сползания конвейера и всего очистного комплекса по падению пласта. Конвейер при передвижке совместно с толкателями смещается по падению пласта относительно крепи на величину зазоров 40 "основания секций-толкатели". Затем секции при передвижке, направляясь толкателями, перемещается в конвейеру и комплекс сползает 2. В связи с расположением шарнира в 45 торцевой части цилиндра, длина толкателя велика, что требует разделения его на две части. Это увеличивает трудоемкость обслуживания механизма передвижки и металлоемкость комплекса. 50 3. Большая длина толкателя, расположенного под порталом основания секции, уменьшает его подвижность в вертикальной плоскости (развязку "крепь-конвейер" по мощности пласта), что отрицательно влияет 55 на работу комплекса при разновысотном расположении крепи и конвейера Задачей изобретения является создание комплекса очистного, в котором; ь 4. использовалось бы усилие домкратов передвижки в сочетании с центрирующими упорами основания крепи (установленных на навесном оборудовании конвейера) на снижение интенсивности или исключение сползания его по падению пласта; увеличивалась бы развязка "крепь-конвейер" в вертикальной плоскости {по мощности пласта) при постоянной величине портала основания секции; снижалась бы металлоемкость комплекса и трудоемкость технического обслуживания; увеличивались бы надежность работы узлов комплекса и нагрузка на забой. Другими словами, задачей настоящего изобретения является создание такого комплекса очистного для выемки пологих пластов, применение к о т о р о г о за счет предотвращения сползания конвейера по падению пласта путем использования усилий домкратов передвижки конвейера, позволяет и с к л ю ч и т ь или у м е н ь ш и т ь интенсивность сползания комплекса в целом, снизить металлоемкость и трудоемкость технического обслуживания комплекса, увеличить надежность работы узлов комплекса и нагрузки на забой, ' Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом комплексе, включающем выемочную машину, конвейер и крель, каждая секция крепи снабжена домкратом передвижки, цилиндр которого соединен с конвейером через толкатель, а шток с основанием секции, согласно изобретению соединение цилиндра с толкателем выполнено посредством двух шипов, закрепленных симметрично на передней части цилиндра (со стороны грундбуксы) в плоскости, параллельной основанию секции, и перпендикулярно продольной оси домкрата и расположенных в пазах щек толкателя, охватывающих по бокам цилиндр домкрата. Пазы в щеках толкателя превышают диаметры шипов и выполнены фигурными. Развиваемое усилие домкрата передвижки посредством шипов передает крутящий момент на пазы щек толкателя и устанавливает его по линии действия этого усилия, то есть усилие от крутящего момента, направленное перпендикулярно продольной оси толкателя устанавливает его по продольной оси секции крепи, не позволяет толкателю смешаться на зазоры в основании секции и сползать конвейеру на эту величину по падению пласта. Задача борьбы со сползанием комплекса решается также тем, что на навесном оборудовании конвейера закреплены цент 19500 рирующие упоры для основания каждой секции крепи. Поэтому при фронтальной выдвижке конвейера и полной потере контакта "основания секций-центрирующие упоры", конвейер остается в исходном положении по падению пласта относительно крепи. Затем центрирующие упоры конвейера, "принимая" основания секций при их передвижке, сохраняют крепь (комплекс) без сползания на плоскости пласта. 0 Шарнирное соединение "домкрат-толкатель", расположенное на передней части цилиндра (со стороны грундбуксы), сокращает длину толкателя, чем уменьшает металлоемкость комплекса и увеличивает развязку крепи и конвейера по мощности пласта, чем улучшает эксплуатационные качества комплекса. Снижение интенсивности или исключение сползания комплекса без принятия специальных мер и к о м п а к т н о с т ь узлов механизмом передвижки уменьшают трудоемкость технического обслуживания, увеличивают надежность работы комплекса и нагрузку на забой. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен предлагаемый комплекс очистной; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.2; иа фиг.З - узеп I на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5 схема приложения сил от домкрата на толкатель механизма передвижки. Комплекс очистной состоит из крепи 1, конвейера 2 с навесным оборудованием и центрирующими упорами 3, а также выемочной машины 4 (комбайн или струговая установка). Механизм передвижки состоит из домкрата 5, шарнирно связанного с порталом 6 основания 7 секции посредством штока 8 и оси 9. Цилиндр домкрата 5 снабжен двумя шипами 10, взаимодействующими с пазами 11 щек 12 толкателя 13, который посредством шарнира 14 связан с конвейером 2. Пазы 11 охватывают шипы 10 и замыкаются крышками 15 (фиг.З). Пазы выполнены фигурными и по размерам превышают диаметры шипов (фиг.2), а зазоры между ними служат для развязки (в вертикальной и горизонтальной плоскостях) "|томкпат'''т"олкзтвльи или "кр2ль~конвейер". Применение комбайна или струга требует различной конфигурации пазоа и величин зазоров Из фиг.2 и 5 следует, что чем меньше размер И (расстояние между передней частью портала основания секции и завальной частью толкателя 13), тем выше параметры комплекса: больше развязка по мощности пласта "крепь-конвейер" - Н при постоянной высоте портал h; уменьшается длина толкателя L и увел и5 чивается усилие восстановления толкателя по продольной оси секции крепи и подьем конвейера по восстанию пласта Рв к (вое? становление конвейера), так как R ЛОМКО _ ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 где Рдомкр - усилие домкрата передвижки (штоковой или поршневой полости); I - постоянная ширина толкателя. Из фиг.5 также следует, что для подъема конвейера по восстановлению пласта целесообразнее использовать усилия поршневых полостей домкратов передвижки. Крепление толкателя 13 к домкрату 5 в передней части его цилиндра (в отличие от прототипа, где толкатель прикреплен к цилиндру со стороны завала) позволяет уменьшить размер 1 и тем самым уменьшить длину толкателя 13 и увеличить развязку Н. Увеличение развязки Н повышает приспосабливаемость комплекса к неровностям почвы и изменениям гипсометрии пласта, а уменьшение длины L - к увеличению усилия подьема конвейера по восстанию пласта, что видно из формулы определения усилия Рвк. Комплекс работает следующим образом, . В качестве очистной машины предлагаемый комплекс может иметь струговый или комбайновый вариант исполнения. Струговый вариант предполагает фронтальную передвижку конвейера и посекционную передвижку крепи, комбайновый волновую или фронтальную передвижку конвейера и посекционную передвижку крепи, т.е. технология снятия полоски угля и передвижки крепи не отличается от существующей. Во время выемки полоски угля стругом (конвейер подается на забой фронтально) или при фронтальной передвижке конвейера после прохода комбайном рабочая жидкость подается в ш т о к о в ы е полости домкратов 5. При этом цилиндры всех домкратов 5 своими шипами 10 воздействуют на щеки 12 толкателей 13 и ле п емв''зют конвейер 2 нз забой. На незначительных углах падения пластов, в случае отсутствия сползания конвейера относительно крепи, толкатели 13 по всей длине комплекса расположены параллельно продольным осям секций и домкратам 5; при этом усилия шипов 10 на обе 19500 щеки 12 толкателей на каждой секции будут одинаковы и направлены в одну сторону, на конвейер 2, на забой На больших углах падения пластов, в случае сползания конвейера 2 и всего комплекса (секции крепи 1 следуют за конвейером), толкатели устанавливаются под углом к продольным осям секций и к домкратам ' передвижки. Поэтому усилия на шипах 10 домкратов 5 передаются на щеки 12 толкателей 13 в противоположные стороны, создавая крутящие моменты, восстанавливающие конвейер 2 в исходное положение относительно крепи 1 и сохраняющие комплекс в рабочем состоянии. Самовосстановление комплекса относительно линии простирания пласта происходит без вмешательства оператора. Несмотря на то, что центрирующие упоры 3 фронтально передвигаемого конвейера 2 "покидают" основания секций крепи 7, постоянно присутствует усилие удержания его в исходном положении относительно крепи по падению пласта. При последующей передвижке крепи основания секций 7 центрируются упорами 3 конвейера 2 и комплекс сохраняет прежнее положение на плоскости пласта При применении волновой (флангйвой) передвижки конвейера, удержание его от 5 сползания или подъем невозможны, так как часть оснований секций 7 постоянно находится в контакте с центрирующими упорами 3. Поэтому при применении волновой передвижки конвейера и при необходимости его подъема, следует периодически, через несколько циклов, применять фронтальную его додвижку 15 Подъем или удержание конвейере в исходном положении относительно крепи можно выполнять как штоковыми, так и поршневыми полостями домкратов 5. 10 второй вариант применяется для получения повышенного усилия подъема конвейера по восстанию пласта. Для этого без снятия распора с секций крепи включаются поршневые полости всех 25 домкратов на их передвижку. При этом конвейер наряду с поднятием по восстанию будет подтягиваться к крепи. 20 19500 N* Упорядник Замовлення 4340 Техред М.Моргентал Коректор м. Куль , Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101