Гідравлічна система гідрооб’ємно-механічної трансмісії гусеничної машини

Гідравлічна система гідромеханічної об'ємної трансмісії гусеничної машини, що містить дві бортові гідрооб'ємні передачі (ГОП), кожна з яких складається з гідравлічно сполучених між собою замкнутим силовим контуром регульованого радіально-поршневого гідронасоса і нерегульованого радіально-поршневого гідромотора, гідравлічно з'єднаних із запобіжним і зворотним клапанами і кінематично з'єднаних з однією з двох планетарних гідромеханічних коробок передач (КП), кожна з U 2 (19) 1 3 21145 4 шні витоки в робочих зазорах. Сумарні ви грати зливом у бак, кожна ГОП сполучена через керуюробочої рідини, які ідуть на витоки в процесі робочий двохпозиційний чотириходовий гідророзподіти ГОП надходять у картер, який є загальним і для льник з одним з НВ, а через дросель і керуючий ГОП і для КП (тобто, ГОМТ працює на єдиній рідидвохпозиційний шестиходовий гідророзподільник ні). Мастило із згаданого картера через фільтр за із НБ і зі зливом у бак. допомогою НВ направляється через теплообмінТаке рішення забезпечує: ник у бак. Для контролю температури і тиску в хавідкачування рідини з каналів і порожнин ГОП рактерних місцях силового об'ємного гідроприводу перед тривалою стоянкою; встановлені датчики температури і тиску, сигнали перекриття запобіжним клапаном ліній підживз яких через підсилювально-перетворюючий прилення ГОП і змащення КП при відкачуванні рідини стрій надходять на приладовий щиток механіказ картерів перед тривалою стоянкою; водія. теплове промивання ГОП шляхом прокачуОписана гідравлічна система гідромеханічної вання нагрітої рідини через його порожнини і каоб'ємної трансмісії (ГОМТ) гусеничної машини має нали перед холодним пуском; наступні недоліки: забезпечує холодний пуск основного двигуна відсутня можливість відкачування рідини з ка(ОД) після тривалої стоянки при більш низьких налів і порожнин ГОП перед тривалою стоянкою; температурах і, тим самим, поліпшує експлуатазапобіжний клапан (ЗК) насоса підживлення ційну характеристику машини за рахунок розши(НП) не забезпечує припинення підживлення при рення діапазону робочих температур її експлуатавідкачуванні рідини з картерів перед тривалою ції. стоянкою; Гідравлічна система гідромеханічної об'ємної відсутня можливість теплого промивання ГОП трансмісії (ГОМТ) гусеничної машини зображена шляхом прокачування нагрітого мастила через її на кресленні, де: порожнини і канали перед холодним пуском. на Фіг.1 приведена спрощена принципова гідУсе перераховане вище затрудняє холодний равлічна схема системи; пуск основного двигуна (ОД) після тривалої стоянна Фіг.2 - варіант дільника потоку; ки при низьких температурах. на Фіг.3 - розріз пропускного клапана (ПК) наВ основу корисної моделі поставлена задача соса підживлення (НП); удосконалення гідравлічної системи ГОМТ гусенина Фіг.4 - розріз по А-А- на Фіг 3; чної машини шляхом введення в систему двокасна Фіг.5 - спрощена конструктивна схема елеккадного переливного клапана (ПК) і підключення трокеруючого двох-позиційного шестиходового кожної гідрооб'ємної передачі (ГОП) через двохпогідророзподільника. зиційний чотирьохходовий гідророзподільник з Гідравлічна система гідромеханічної об'ємної одним з насосів відкачування (НВ), а через дротрансмісії (ГОМТ) гусеничної машини містить дві сель і двохпозиційний шестиходовий гідророзподібортові гідрооб'ємні передачі (ГОП) 1 (на Фіг.1 льник - з насосом буксира і зі зливом у бак. спрощено показана ліва ГОП; права ГОП має анаПоставлена задача досягається тим, що в гідлогічну будову, тому на кресленні не показана), равлічній системі гідромеханічної об'ємної транскожна з яких складається з регульованого радімісії (ГОМТ) гусеничної машини, що містить дві ально-поршневого гідронасоса (РН) 2, гідравлічно бортові гідрооб'ємні передачі (ГОП), кожна з яких сполучених між собою замкнутим силовим контускладається з гідравлічно сполучених між собою ром і нерегульованим радіально-поршневим гідзамкнутим силовим контуром регульованого радіромотором (ГМ)3, гідравлічно з'єднаних із запобіально-поршневого гідронасоса (РН) і нерегульожним 4 і зворотними 5...9 клапанами і кінематично ваного радіально-поршневого гідромотора (ГМ), з'єднаних з однієї з двох планетарних гідромеханігідравлічно з'єднаних із запобіжним і зворотним чних коробок передач (КП) 10 (на Фіг.1 показана клапанами і кінематичне з'єднаних з однією з двох тільки одна, ліва КП, оскільки права КП має аналопланетарних гідромеханічних коробок передач гічну будову). Кожна КП обладнана механізмом (КП), кожна з яких обладнана механізмом розподірозподілу (МР) 11.3 обома МР гідравлічно сполулу (МР), насоса нагнітання (НН) гідравлічно зв'ячені насос нагнітання (НН) 12 і насос буксира (НБ) заного з обома МР і насоса буксира (НБ) споря14, споряджений автономним приводом 13. Гідродженого автономним приводом, насоса система ГОМТ містить також насоси відкачування відкачування (НВ), насоса підживлення (НП) спо(НВ) 15 і 16, насос підживлення (НП) 18, спорярядженого переливним клапаном (ПК) і єдиний джений переливним клапаном (ПК) 17 і єдиний для для обох ГОП і КП маслобак, відповідно до пропообох ГОП і КП маслобак 19. ПК 17 виконаний двонованої корисної моделі, ПК виконаний двокаскадкаскадним; паралельно першому, керуючому касним, паралельно першому, керуючому каскаду каду 20 (Фіг.1 і 3) підключений керуючий електропідключений керуючий двохпозиційний двохходомагнітом 21 двохпозиційний двохходовий вий гідророзподільник, а другий силовий каскад гідророзподільник 22, а другий, силовий каскад 23 виконаний у вигляді стакана, що контактує з конічвиконаний у вигляді контактуючого з конічним сідним сідлом, у днищі стакана виконаний дроселюлом 24 стакана 25, у днищі якого виконано дросеючий отвір, а в бічній стінці передбачені вікна, люючий отвір - діафрагму 26, а в бічній стінці песполучені з магістраллю підживлення, стакан охоредбачені вікна 27 (Фіг.4), які сполучені з плений двома кільцевими гідравлічно роз'єднанимагістраллю підживлення 28 (Фіг.1). Стакан 25 ми між собою порожнинами, одна з яких сполучеохоплений двома кільцевими, гідравлічно роз'єдна з магістраллю підживлення, а друга - з наними між собою порожнинами 29 і 30, одна з усмоктувальною лінією насоса підживлення і зі яких - 29 сполучена з магістраллю підживлення 28 5 21145 6 (Фіг.1) через вікно 31 (Фіг.3) у корпусі 32 ПК, а друзливом у бак 19 через дегазатор - піногасник 66. га - 30 сполучена з усмоктувальною лінією 33 Гідророзподільники 39 і 44 виконані конструк(Фіг.1) насоса підживлення 18 і маслобаком 19 тивно однаково, різниця між ними тільки в кількості через відповідно вікна 34 і 35 і вікно 36 (Фіг.3) і підвідних і відвідних каналів. Як приклад на Фіг.5 канали 37 і 38 (Фіг.1). Кожна ГОП сполучена з одпоказана спрощена конструктивна схема гідророзним з НВ 15 чи 16 через керований двохпозиційподільника 44. ний чотириходовий гідророзподільник 39, що має На зображеному на Фіг.6 положенні золотника електромагніт 40, а через дроселі 41 чи 42 і керу97 канали 91, 87, 89 сполучені відповідно з канаючий електромагнітом 43 двохпозиційний шестилами 93, 95, 96. Електромагніт 43 при цьому вклюходовий гідророзподільник 44 сполучений з НБ 14 і чений. При відключеному електромагніті 43 золотзі зливом у маслобак 19. Обертовий момент від ник переміщається пружиною і перекриває зв'язок основного двигуна 45 через ланку «d» (Фіг.1) роззгаданих каналів. Замість нерегульованих дросегалужується на два потоки. Один з них передаєтьлів 41 і 42 (Фіг.1) у лінії 89, 90, 91 може бути убуся по механічному відгалуженню 46, інший через дований дільник потоку, показаний на Фіг.2, у якого механічний зв'язок 47, 48. Обидва ці потоки сумунерегульовані дроселі 41 і 42 замінені автоматичються в КП 10 на ланках «В» і «К». Далі обертовий но регульованими дроселями 98 і 99 у вигляді момент передається на ведуче колесо 49 через отворів у корпусі 100, які частково перекриваються вихідну ланку «X». РН і М, які сполучені між собою шийками плунжера 101. У корпусі 100 передбачені замкнутим силовим контуром, утвореним каналатакож два нерегульованих дроселі - отвори 102 і ми 50 і 51, до яких підключені зворотні клапани 5, 103, сполучених каналами 104 і 105 з торцевими 6, 7, 8, сполучені каналами 52 і 53 із запобіжним порожнинами 106 і 107. У баці 19 розміщений наклапаном 4. РН2, МЗ і МР11 мають відповідно кагрівач рідини 108. Для контролю температури і нали 54, 55, 56 для дренажу (зливу) витоків у картиску в характерних місцях гідросистеми встановтер 57, що є загальним і для гідропередачі, і для лені датчики температури і тиску, сигнали від яких механічної частини трансмісії. Кожна КП 10 має по надходять через підсилювально-перетворюючий шість обладнаних бустерами підпружинених фрипристрій на приладовий щиток механіка-водія (на кціонів (на кресленні не показані). А кожний МР 11 кресленнях не показані). має золотники переключення передач і повороту, Гідравлічна система гідромеханічної об'ємної керовані важільними передачами (на кресленні не трансмісії гусеничної машини працює таким чином. показані). Лівий МР 11 сполучений із НН 12 канаОскільки ліві і праві ГОП і КП конструктивно лом 58, а правий МР (на кресленні не показаний) однакові, роботу гідросистеми розглянемо на присполучений із НН 12 каналом 59. НН 12 обладнакладі Фіг.1 лівих ГОП 1 і КП 10. ний запобіжним клапаном 60. Напірна магістраль 6 При роботі трансмісії мастило з бака 19 (Фіг.1) насоса 14 через зворотний клапан 61 з'єднана з подається НН 12 по каналу 58 у КП 10 під робочим напірною магістраллю 58 насоса 12. НВ 15 з'єднатиском, рівним 1,7...1,8Мпа, яке обмежується заний з картером 57 через фільтр 62 лінією 63; НВ побіжним клапаном 60. МР 11 забезпечує комута16 за допомогою лінії 64 з'єднаний з картером цію каналів, що підводять рідину до бустерів фриправої КП і ГОП (на кресленні не показані). На лінії кціонів КП 10, за допомогою яких включається зливу з НВ 15 і 16 установлений фільтр із радіатопотрібна передача. При пуску ОД з буксира подача ром 65 і дегазатор - піногасник 66. Напірна лінія 67 рідини в канал 58 і далі в МР 11 здійснюється НБ насоса НП18 за допомогою каналу 68 з'єднана із 14 через зворотний клапан 61. Потужність від двисиловим каскадом 23, а через дросельну діафраггуна 45 розгалужується на два потоки. Один з них му 26 з'єднана з каналом 69, що з'єднує керуючий іде по механічному відгалуженню 46, інший - через 20 і силовий 23 каскади ПК 17. Канали 69 і 70 з'єдмеханічний зв'язок 47, ГОП 1 і механічний зв'язок нані з гідророзподільником 22, який за допомогою 48. Обидва ці потоки сумуються в КП 10 на ланках каналів 71 і 37 сполучений із зливальним каналом «В» і «К». Далі обертовий момент передається на 38. Керуючий каскад 20 клапана 17 виконаний у ведуче колесо 49. РН 2, також як і НП 18, НН 12, вигляді конічного клапана 72, притиснутого пружиНВ 15 і 16, приводяться в обертання основним ною 73 (Фіг.3) до сідла 74 в кришці 75. Зусилля двигуном ОД 45. Безступеневе регулювання РН 2 пружини 73 може бути відрегульовано гвинтом 76. здійснюється механіком-водієм за допомогою орПорожнина кришки 75, у якій розміщений конічний гана керування через гідромеханічну систему кеклапан 72, каналами 77 і 78 сполучена зі зливальрування (на кресленні не показані). Представлена ними вікнами 35 і 36. Стакан 25 підпружинений на Фіг.1 схема ГОП 1 забезпечує роботу в прямопружиною 79. До магістралі підживлення 28 (фіг 1) му і зворотному потоках потужності, тобто в ревепідключений канал 80 змащення КП 10, у якому у рсивному режимі. При збільшенні тиску в напірній будований дросель 81. Для подачі мастила до лінії 50 чи 51 вище встановленого значення через правої КП передбачений канал 82. Гідророзподіодин із зворотних клапанів 5 чи 6 мастило підвольник 39 каналом 83 сполучений з лінією відкачки диться до запобіжного клапана 4, а через нього і 63 НВ 15, а каналом 84 - з лінією відкачки 64 НВ один із зворотних клапанів 7 чи 8 системи піджив16. лення надходить в усмоктувальну лінію. ЗворотЛіва ГОП 1 і права ГОП (на кресленні не поканий клапан 9 запобігає надходженню рідини до НП зана) з'єднані відповідно з гідророзподільниками 18 і далі на зливання. Підживлення ГОП відбува39 і 44 каналами 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91. Гідється за допомогою НП 18, який засмоктує рідину ророзподільники 39 і 44 конструктивно об'єднані в з бака 19 і направляє його через напірну лінію 67, єдиний блок 92, який каналом 93 сполучений з канал 68, вікна 27 (Фіг.3) у стакан 25, вікно З1 в напірною лінією 94 НБ 14, а каналами 95 і 96 - зі корпусі 32, в магістраль підживлення 28 (Фіг.1), а 7 21145 8 через дросель 81 - у канал змащення 80. Тиск у цілком перекриваються сполученою зі стаканом 25 лінії підживлення обмежується керуючим каскадом стінкою корпуса 32. При зазначеному вер хньому 20 ПК 17. При перевищенні тиску в магістралі підположенні стакана 25 відкривається злив рідини з живлення 28 заданої величини клапан 72 (Фіг.3) каналу 68 (Фіг.1), тобто від насоса підживлення НП відтискається від сідла 74 вгору, стискаючи пру18 у бак під порівняно невеликим тиском, рівним жину 73. Мастило через діафрагму 26 і отвір 74, 2...3кгс/см 2, обумовленим зусиллям пружини 79. що відкрився, починає зливатися по каналах 77, Подача рідини в лінію підживлення 28 ГОП 1 і лі78 через зливальні вікна 35 і 36 в усмоктувальну нію 80 змащення КП 10 цілком припиняється. У лінію 33 НП 18 (Фіг.1) і на зливання у бак. На діафцей час НВ 15 відкачує мастило з картера 57 порагмі 26 (Фіг.3) при потоці рідини з'являється певністю. По закінченні відкачування рідини з картерепад тиску. Різниця тисків, що утворилася, знизу і ра 57 необхідно також відкачати мастило з каналів зверху на днищі стакана 25 піднімає його догори, і порожнин ГОП 1. Для цього при включеному елевідриваючись від конічного сідла 24, і надлишки ктромагніті Y3, тобто 21 (див.табл.) потрібно вклюрідини зливаються в усмоктувальну лінію 33 НП 18 чити електромагніт Y2, тобто 40. У результаті цьо(Фіг.1) і в зливальну лінію 38, в результаті чого го гідророзподільник 39 з'єднує лінію усмоктування тиск у магістралі підживлення стабілізується. По 63 НВ 15 через канали 83, 86, 85 з ГОП 1, і НВ 15 каналу 80 через дросель 81 постійно надходить через зворотні клапани 5...9 відкачує рідину із помастило на змащення КП і охолодження її рухлирожнин і каналів ГОП 1. По закінченні відкачки ОД вих елементів. Мастило, що зливається в нижню 45 зупиняється, а електромагніти 40 і 21 відключастину картера 57, відкачується НВ 15 і зливачаються. ється в бак через фільтр із радіатором 65 і дегазаПеред холодним пуском ОД при низьких темтор - піногасник 66. При відкачуванні рідини з карпературах після тривалої стоянки необхідно попетера 57 і каналів ГОП 1 перед тривалою стоянкою редньо прокачати нагріте мастило через канали і попередньо включається електромагніт 21 гідропорожнини ГОП1. Для цього включаються НБ 14 і розподільника 22 і він з'єднує зі зливом у бак наделектромагніти 43 (Y1) і 21 (Y3). Мастило від НБ торцеву порожнину 69 клапана - стакана 25 (Фіг.3). 14 надходить через канал 93, гідророзподільник Тиск у цій порожнині зменшується практично до 44, канал 91, дросель 41, канал 89 до ГОП 1. Далі нуля і стакан 25 під дією тиску знизу на його торідина просочує порожнини і канали ГОП 1 через рець піднімається догори від сідла 24, відтинаючи зворотні клапани 7, 8, 5, 6, канали 85, 87, гідророзНП 18 (Фіг.1) від магістралей підживлення 28 і подільник 44, канали 95, 96 і дегазатор-піногасник змащення 80, оскільки в крайньому верхньому 66 зливається в бак. положенні стакана 25 (Фіг.3) його бічні вікна 27 Таблиця Режим роботи ОГМП Відкачка Прокачка Робочий режим Y1 + Y2 + По закінченні прокачування нагрітої рідини через ГОП 1 електромагніти 21 і 43 відключаються. Гідроопори дроселів 41 і 42 повинні бути експериментально підібрані так, щоб витрати рідини через них під час прокачування були приблизно однакові. Замість підбору нерегульованих дроселів 41 і 42 можна установити показаний на Фіг.2 дільник потоку з автоматично регульованими дроселями 98 і 99, частково перекритими шийками плунжера 101. Ці дроселі автоматично зрівнюють величини витрат рідини, яка через них проходить. Відбувається це таким чином. Мастило під тиском з каналу 91 (Фіг.2) підводиться до постійних, нерегульованих дроселів-отворів 102 і 103. Розділяючись на два потоки, мастило проходить через кільцеві розточки на плунжері 101, дроселі 98 і 99 до вихідних каналів 89 і 90, далі надходить на прокачування лівої і правої ГОП. Плунжер 101, переміщаючись в корпусі 100, своїми краями дроселює рідину через отвори 98 і 99, вирівнюючи між собою розділені потоки в каналах 89 і 90. Торцеві порожнини 106 і 107 за допомогою подовжніх каналів 104 і 105 сполучені з кільцевими розточками плунжера 101, з'єднаними з дросельними отворами 102 і 103. При рівних тисках у цих розточках, тобто після дроселів 102 і 103, плунжер 101 урівноважений, а Y3 + + ОД + + НБ + рівність перепадів тисків у дросельних отворів 102 і 103 забезпечують рівність витрат у каналах 89 і 90. Якщо, наприклад, тиск у каналі 89 зменшується, то витрати рідини в цьому каналі зросте, тиск у порожнині 106 буде меншим, ніж тиск у порожнині 107. У результаті різниця зусиль на торцях плунжера змусить його переміщатися вправо, при цьому зменшиться прохідна площа дросельного отвору 98, а це приводить до зростання тиску в порожнині 106 і зрівнюванню його з тиском у порожнині 107. Рівність перепадів тисків, що відновилася, у дросельних отворах 102 і 103 знову забезпечить рівність витрат рідини в каналах 89 і 90. Перевагою описаної гідравлічної системи гідромеханічної об'ємної трансмісії гусеничної машини в порівнянні з зазначеним вище найближчим аналогом, є те, що вона забезпечує холодний пуск основного двигуна (ОД) після тривалої стоянки при більш широкому діапазоні низьких температур, поліпшує експлуатаційні характеристики машини за рахунок розширення діапазону робочих температур її експлуатації. Корисна модель використана при розробці конструкторської документації виробу 490Б і виготовлення ходового макета 78ДУ10АГТ на дослідній базі КП ХКБМ. 9 21145 10 11 Комп’ютерна в ерстка А. Крулевський 21145 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601