Система керування механізованим заряджанням

1 Система керування механізованим заряд жанням, що містить блок керування, ви ходи якого підключені до електродви гуна насо сної установ ки , до пер ши х вході в п ристрою ви да ва ння сн а ряда в п ло щин у заряджання , до при стро ю сто поріння гармати, до пристрою пода вання снаря да на ЛІНІЮ заряджання і до пристрою досилання його в камору гармати, відповідно , комутатор ре жимів, пі дключений пер шим ви ходом до вхо ду блока кер ування , два кінцеви х вимикачі, один із яких з'єднаний з пристроєм видавання снаряда в пло щин у заряджання , а др угий підключений до пристрою стопоріння гарма ти, яка відрізняється тим, що в систему введені пристрій передавання інформації в елек тронний дистанційний зривник снаряда задавапьний пристрій часо ви х інтер ва лів, блок часо ви х за тримок і тре тій кінцевий ви микач, при цьому пристрій передавання інформа ції в електронний дистанційний зривник з'єднаний першим входом з др угим ви ходом комутатора ре жимів другим та третім входами підключений до кінцевих вимикачів пристрою видавання снаряда в площину заряджання і пристрою стопоріння гармати ВІДПОВІДНО четвертим входом з'єднаний з першим виходом блока часових затримок п'ятим входом підключений до виходу задавального пристрою часових інтервалів, причому вихід пристрою передавання інформації через третй кінцевий вимикач зв язаний з пристроєм подавання снаряда на лінію заряджання і входом блока часових затримок, другий ви хід якого підключений до першого входу задавапьного пристрою часових інтервалів, а другий вхід задавапьного пристрою часових інтервалів з'єднаний з виходом комутатора режимів, вхід якого шдкпючений до виходу блока керування 2 Си стема за л 1, як а відрі зняєть ся тим , що пристрій передавання інформації місти ть ло гічн у схему "І", яка через підсилювач підключена до при воду передавальної котушки індуктивності, при цьому вихід задавального пристрою, часових інтер валів підключений до передавальної котушки ін дуктивності 3 Система за п 2, яка відрізняється тим, що при від переда вальної котушки індук тивно сті місти ть електрогідравлічний розподільний орган, гідравліч ний виконавчий орган, стикувальний пристрій, при цьому ви хід ло гічної схеми "І" підключений через підсилювач до електрогідравлічного розподільного органа, передавальна котушка індуктивності роз ташована на стикувальному пристрої який підклю чений через третій кінцевий вимикач до пристрою видавання снаряда в площину заряджання Винахід стосується системи керування механізованим заряджанням, переважно для ґанків, в яких у боєукладці наряду зі снарядами контактної дії використовуються також і снаряди осколкової або осколково-фугасної дн оснащені електронними дистанційними зривниками Відома система керування механізованим заряджанням (СКМЗ) танкової гармати (диа "Объект 447А (437А) Те хническое описание и инструкция по эксплуатации" Москва Воениздат, книга 2-я, 1585, с 84-145) вибрана як прототип Система містить блок керування, підключений своїми виходами до електродвигуна насосної установки, до пристрою видавання снаряду в площину заряджання до пристрою стопоріння гармати, пристрою подавання снаряду на лінію заряджання і пристрою досилання його в камору гармати, відповідно, комутатор режимів, підключений своїм першим виходом до входу бпока керування, два кінцевих вимикачі один із яких зв'язаний з пристроєм видавання снаряду в площину заряджання, а інший з пристроєм стопоріння гармати Перевагою такої системи при автоматичному заряджанні танкової гармати є можливість ве (22)16 04 1999 (24)15 02 2001 (46) 15 02 2001, Бюл № 1,2001 р CM о 00 т * CO . - гідравлі чні зв'язки; == =* - ме ханічні зв'язки. Блок 1 керування підключений своїми ви ходами до електродви гуна 2 насосно ї установки 3, до перши х вході в пристро ю 4 вида вання снаряду в площин у заряджання, пристрою 5 стопоріння гармати, пристрою 6 подавання снаряду на пінію за-ряджання І пристрою 7 досилання його в камору гармати, відпо відно. Ви хід на сосної установки З зв'язаний з др угими входами пристроїв 4 , 5, 6 і 7. Комутатор 8 режимів підключений своїм пер шим ви ходом до вхо ду блока 1 керування. Два кінцеви х вимикачі 9, 10, Із яких один зв'язаний з пристроєм 4 видавання снаря ду в площин у заряджанн я , а ін ші - з п ри стро єм 5 стоп ор інн я гарм а ти . Пристрій 11 передавання інформації в електронний дистанційни й зривник 12 снаряда підключений першим входом до др угого ви хо ду ком утато -' ра в режимів, другим і третім входами - до кінцевих вимикачів 9,10 пристроїв 4 і 5, четвертим входом - до першо го ви ходублока 13-часо ви х затримок, п'ятим входом - до ви ходу задавального пристрою 14 часо ви х ін тер валів. Ви хід пристрою 11 передавання інформації в е лектронний дистанційний зривник 12 снаряда зв'язаний через тре тій кінцевий вимикач 15 з тре тім вхо дом пристрою Є подавання снаряду на лінію-заряджання І входом блока 13 часо ви х за тримок. Др угий ви хід бло ха 13 підключений до пер шо го входу задавального пристрою 14 часови х інтер валів. Др угий вхід задавального пристрою 14 часови х ін тервалів з'єднаний з тре тім ви ходом комута тора 8 режимів, а вхі д комута тора 8 підключений до ви ходу блока 1 керування. Пристрій 11 передавання Інформації містить логічну схем у 16 "І", підключену через підсилювач 17 до приводу 18 передавальної котушки 19 індуктивності . Передавальна котушка 19 індуктивності зв'язана з виходом задавального пристрою 14 часових інтервалів. Привід 18 передавальної котушки 19 Індуктивності містить електрогідравлічний розподільний орган 20, гідравлічний виконавчий орган 21 та стикувальний пристрій 22 Ви хід ЛО ГІЧН ОЇ схеми 16 Т . підключений через підсилювач 17 до першого входу електрогідравлічно го розподільного органа 20. Другий вхід розподільного органа 20 зв'язаний з виходом насосної установки 3. Передавальна котушка 19 установлена з можливістю переміщення на стик увальному пристрої 22. С тик увальний пристрій 22 підключений через третій кінцевий вимикач 15 до пристрою 6 подавання снаряду не лінію заряджання. Всі блоки, пристрої та механізми, які приведені в orwa і позначені позиціями 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,9,10,15 виконані відомим способом, наприклад, як штатні вузли, що застосо вані в серійному виробництві бронетанкової техніки і описані в книзі "Объект 447А (437А). Техническое описание и инстр укция по эксплуатации". Москва, Воениздат, книга 2-я, 1985 г.: - блок кер ування 1, місти ть в собі елемен ти - ло гі чн і схем и , си ло ві к лючі , оп и са ни й н а стор .109 ; - привідний електродвигун 2 насосної уста новки 3 - використаний, наприклад, електродвигун постійного стр уму потрібної потужності, описаний .' на стор .100 ..103 ; - насосна установка 3 у вигляді гідронасосу, золотникової коробки, поповнюючого , баку та шлангів, описана на стор.100...106; - пристрій 4 ви давання снаряду в площин у заряджання містить конвеєр з лотками для снаря дів зі стопором і ме ханізмом повороту , золотни ком стопору, гідромотором і електромагнітом, описаний на стор 84...87, 100...107; - пристрій 5 стопоріння гармати на куті заряжання у вигляді гідромеханічного стопору гармати, золотника та електромагніту, описаний на стор.100...106; - пристрій б подавання снаряду на лінію за ряджання у ви гляді ме ханізму подавання з важе лем, виконавчого циліндру, золотника та електро магніту, описаний на стор.88. .91, 100...106; - пристрій 7 доси лання сна ряду в камор у гармати у вигляді механізму з ланцюгом, рейково го силово го циліндру, золотника та електромагні ту, описаного на crop 99...106; ' - комутатор режимів 8 може бути виконаний у ви гляді перемикача шкали бапістік для вибору типу снаряда, який обладнаний позиціями відповідних балістік снарядів дистанційного підриву, описаний на стор. 108; - функції кінцевих вимикачів 9, 10 , 15 вико нують датчики типу Д20, або будь-який інший уні фікований датчик, описаних на стор. 110...111. Елементи зривника 12 та пристрою 14 описані в книзі "Справочная книга радиолюбителя-конструктора" изд. "Радио и связь", Москва, 1990 г.: - електронний дистанційний зривник 12 вико наний, наприклад, у вигляді приймальної котушки індук тивності з елек тронною схемою, які описані на стор. 24...2Є; - задавальний пристрій 14 часових Інтерва лів виконаний, наприклад, у вигляді диференційного стр умового підсилювача та вирішувального пристрою, схеми яких широко відомі у електронній техніці і описані на crop ЗО,..31Блок часових затримок 13 виконаний, наприклад, Ь двох реле часу, схеми яких широко відомі у ци фровій те хніці та описані в книзі В.Л.Шило "Популярные ци фровые микросхемы", Мо сква изд. "Радио и связь", стор: 188...196. 32618 Робота запропонованої системи керування механізованим заряджанням відбувається таким чином. За сигналом блока 1 керування задасться вибір снаряда з електронним дистанційним зривником 12, що визивзє виконання операцій видавання осколково-фугасного (осколкового) снаряда з електронним дистанційним зривником в площину заряджання і подальше стопоріння гармати, як це відбувається при механізованому штатному заряджанні в танку. В процесі виконання механізованого заряджання комутатор 8 режиму також переводиться в такий режим роботи вибору снаряда. При цьому керуеальні сигнали з виходу комутатора 8 режиму подаються на перший вхід логічної схеми 16 "І" пристрою 11 передавання інформації. Одночасно з виходу блока 13 часових затримок на четвертий вхід ло гічної схеми 16 Т подається встано влювальний сигнал. Після видачі осколково-фугасного (осколкового) снаряда з електронним дистанційним зривником в площину заряджання і стопоріння гармати на куті заряджання за сигналами кінцевих вимикачів 9, 10 через другий і третій входи логічної схеми 16 Т пристрою 11 передавання інформації відбувається увімкнення електрогідравлічного розподільного органа 20 приводу 18 в пристрої 11 передавання інформації, при цьому забезпечується підведення робочої рідини під робочим тиском від насосної установки 3 до гідравлічного виконавчого органа 21 приводу 18, який приводить в рух стикувальний пристрій 22 для обхвату снаряда і переміщення передавальної котушки 19 індуктивності до контакту зі зривником 12. Одночасно під дією тиску рідини переміщуються захоплювачі (не показані) стикувального пристрою 22. Переміщуючись, вони розкриваються, захоплюють головку (не показана) електронного дистанційного зривника 12, центруючи ЇЇ по відношенню до осі передавальної котушки 19 індуктивності. Цим забезпечується можливість надійного передавання сигналу в зривник 12. В момент переміщення котушки-19 індуктивності, установленої на стикувальному пристрої 22, відбувається перемикання третього кінцевого вимикача 15, сигналом якого блокується робота пристрою 6 подавання снаряда на лінію досилання на час роботи пристрою 11 передавання інформації. Одночасно за сигналом пристрою 11, переданого через третій кінцевий вимикач 15, блок 13 часових затримок починає відлік часової затримки, необхідної ' для повного переміщення передавальної котушки 19 індуктивності до контакту з електронним дистанційним зривником 12. Після закінчення цього часу блоком 13 часових затримок в задавальному пристрої 14 часови х ін тервалів формується кер у вальний сигнал "ПУСК", який засвідчує готовність передавально) котушки 19 індуктивності і зривника 12 до приймання інформації про дальність підриву осколково-фугасного (осколкового) снаряда з електронним дистанційним зривником 12 на заданій траєкторії польоту. При цьому задавальний пристрій 14 часових Інтервалів здійснює посилання на передавальну котушк у 19 індуктивності інформації про дальність підриву (сигнали на зведення джерела струму зривника, часову установку зривника). Крім того, за сигналом "ПУСК" задавальний пристрій 14 часових Інтервалів з моменту початку введення інформації запускає відлік часу на закінчення циклу заряджання. Після закінчення часу, необхідного для повного передавання інформації у зривник 12, (з моменту формування сигналу "ПУСК") задавальним пристроєм 14 часових затримок знімається встановлювальний сигнал з четвертого входу логічної схеми 16 "І", при цьому відбувається вимкнення приводу 18, увімкнення електрогідравлічного розподільного органа 20 пристрою 11 передавання інформації. Це приводить до відведення робочої рідини від гідравлічного виконавчого органа 21, а, ,отже, і повернення передавальної котушки 19 Індукти вності і за хоплювачів стикувального пристрою 22 в початкове положення. В цей початковий момент часу передавальною котушкою 19 ініціюється перемикання третього кінцевого вимикача 15, за сигналом якого вмикається пристрій 6 подавання снаряду. Подальше продовження циклу механізованого заряджання снарядами з електронним дистанційним зривником 12 (подавання на лінію заряджання, досилання і т п.) відбувається, як і при механізованому заряджанні штатного осколково-фугасного снаряда, наприклад для танка Т-64А. Після закінчення циклу заряджання блок 1 керування через комутатор 8 режимів формує в задавальний пристрій 14 часових інтервалів сигнал про завершення циклу, при цьому здійснюється відлік часу на закінчення циклу заряджання, який враховується для внесення поправки на власний хід танка при розрахунк у дальності підриву в наступном у циклі передавання інформації. Використання запропонованої системи керування механізованим заряджанням танкової гармати дозволяє здійснювати автоматичну установку дальності підриву осколково-фугасних (осколкових) снарядів, оснащених електронним дистанційним зривником, і тим самим розширити функціо-. нальні можливості самої системи за рахунок їх більш ефективного використання для ураження живої сили противника під час стрільби з заданим часом підриву по висоті та дальності. 32618 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122)3- 72-89 (03122)2-57- 03