Самохідний тягово-транспортний засіб

1 Самохідний тягово-транспортний засіб, що має раму, на якій встановлені двигун та трансмісія, передні та задні мости з колесами і бортові ре дуктори, який відрізняється тим, що бортові редуктори виконані одноступінчастими та коливально-рухомими відносно осі підвісу, а одна із точок підвісу виконана у вигляді керованого гідроциліндру 2 Самохідний тягово-транспортний засіб за п 1, який відрізняється тим, що рама з'єднана з переднім і заднім ведучими мостами шарнірно-рухомо і має додаткові керовані зв'язки у вигляді керованих гідроциліндрів 3 Самохідний тягово-транспортний засіб за п 1, який відрізняється тим, що він обладнаний додатковим пдророзподільником, який має керований зв'язок з датчиками швидкості, розташованими на задніх ведучих колесах Винахід відноситься до області сільського господарства, зокрема, до конструкції самохідних тягово-транспортних засобів, і може бути використаним для механізації різноманітних технологічних операцій в рослинництві, тваринництві та інших роботах ВІДОМІ самохідні тягово-транспортні засоби, які мають раму, шасі, двигун, трансмісію, ведучі і керуючі колеса (див наприклад книгу «Тракторы и автомобили» учебник для СПТУ - М В Школа, 1982, с 241 247, або авторське свідоцтво СРСР № 998202 М Кл В62 D7/06, або див каталог «Сельскохозяйственная техника» в 3-х т - т 1 Часть 1 -Машины для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве М Информагротех, 1991 Р 11 24 - Самоходное шасси СШ-28, стор 17) До недоліків аналогів слід віднести те, що при роботі на нерівній поверхні грунту машина змінює своє положення залежно від його рельєфу, що значно погіршує ергономічні умови праці механізатора Фіксоване положення місця розташування центра мас машини потребує додаткових енергозатрат на перерозподіл маси трактора при виконанні різноманітних технологічних операцій 55 5729 12 17 «Колесный сельскохозяйственный трактор горной модификации» М Вып 3, 1987 г), який має раму, двигун, трансмісію, рульове управління, гальмову систему Передній стабілізований міст трактора МТЗ-82К має автоматичну систему керування стабілізацією остова маятникового типу, блоковано-керований привід мосту із зупиночними гальмами та ПОДВІЙНІ бортові редуктора задніх колес, котрі з'єднані обертально-рухомо відносно одне одного Недоліками цього пристрою є підвищена металоємкість бортових редукторів (так, як вони подвоєні), погіршення технологічних та експлуатаційних показників, пов'язаних із стабільністю місця розташування центру маси при незмінній базі, що неефективно при переході з польових робіт на транспортні, а також стабільність розподілу навантаження на праве і ліве колесо, під час роботи на схилах або під час виконання оранки трактором, коли одне колесо знаходиться в борозні, а протилежне - на необробленій поверхні, що призводить до збільшення затрат потужності на тертя колеса об стінку борозни Колесо, котре знаходиться на дні борозни, під час руху машини постійно знаходиться в більш навантаженому стані, ніж протилежне, внаслідок чого виникає можливість перекидання трактору Найбільш близьким до даного самохідного тягово-транспортного засобу є колесний сільськогосподарський трактор МТЗ-82К (див ЭИ «Тракторы и двигатели» Серия 1 УДК 629 114 2 02(23) РГ вш В основу винаходу покладена задача удосконалення самохідно-транспортного засобу, в О 42107 якому використані одноступінчаті бортові редуктори, виконані коливально-рухомими відносно осі підвісу, де одна із точок підвісу виконана у вигляді керованого гідроциліндру, та датчиків швидкості, розташованих на задніх ведучих керованих колесах, які мають зв'язок з пдророзподільником забезпечує перерозподіл навантаження на мости, поліпшення зчеплення коліс з грунтом, що сприяє поліпшенню технологічних показників виконання роботи та експлуатаційних показників, що приводить до економії палива, зменшує металомісткість конструкції, покращує умови праці механізатора Поставлена задача вирішується тим, що в самохідному тягово-транспортному засобі, який має раму, на ній встановлено двигун, та трансмісія, передні, та задні мости з колесами, бортові редуктори згідно винаходу бортові редуктори виконані одноступінчастими та коливально-рухомими відносно осі підвісу, а одна із точок підвісу виконана у вигляді керованого гідроциліндру Поставлена задача вирішується також тим, що рама самохідного тягово-транспортного засобу з'єднана з переднім і заднім ведучими мостами шарнірно-рухомо і має додаткові керовані зв'язки у вигляді керованих гідроциліндрів Ще самохідний тягово-транспортний засіб обладнано додатковим пдророзподільником, який має керований зв'язок з датчиками швидкості, розташованими на задніх ведучих колесах Завдяки використанню бортових редукторів, які виконані одноступінчатими коливально-рухомими відносно осі підвісу на двох точках їх підвісу, виникає можливість, при наявності керованих гідроциліндрів, автоматично змінювати навантаження по осям самохідного тягово-транспортного засобу, що поліпшує експлуатаційні показники його роботи В теперішній час найбільш розповсюдженими являються схеми розподілу навантаження по осям трактора як 50% х 50% або 40%(60%) х 60%(40%) із метою ПОСТІЙНОСТІ центру маси трактора Використання обертаючих редукторів у пропонуємому самохідному тягово-транспортному засобі, здібних обертатись на кут до ± 25°, дозволяє автоматично змінювати навантаження на задній ведучий міст і переносити його на передній міст (або навпаки) приблизно до 10%, що сприяє поліпшенню технологічних показників виконання роботи та експлуатаційних показників роботи самохідного тягово-транспортного засобу, зокрема, стає можливим поліпшити зчеплення коліс із грунтом, це дає оптимальний режим роботи двигуна, що приводить до економії палива, крім цього, застосування одноступінчатих редукторів в порівнянні із подвоєними зменшує металомісткість конструкції Завдяки використанню датчиків швидкості, встановлених безпосередньо на колесах ведучого моста, маючих керований зв'язок із пдророзподільником, виникає можливість знизити буксування самохідного тягово-транспортного засобу, що приведе до підвищення експлуатаційних показників та покращення умов праці механізатора, а також прохідності та рівномірності роботи запропонованого засобу на полях із вологими грунтами Під час перетину колій, відсутні поштовхи, удари та ІНШІ ускладнення роботи самохідного тягово-транспортного засобу При виконанні таким засобом транспортних операцій стає можливим збільшення бази, що дозволяє поліпшити його СТІЙКІСТЬ та керованість Завдяки тому, що рама з'єднується з переднім та заднім ведучими мостами шарнірно-рухомо та має із ними кінематичний зв'язок у вигляді керованих гідроциліндрів, за допомогою яких забезпечується горизонтальне положення рами на нерівних поверхнях, відбувається автоматичне вирівнювання, під час якого також відбувається переміщення центру маси самохідного тягово-транспортного засобу, яке спричиняє довантаженню коліс, котрі рухаються на необробленій поверхні під час проведення оранки та розвантажуванню коліс, які рухаються по дну борозни, в цьому разі значно зменшується момент, котрий спрямований перекинути самохідний тягово-транспортний засіб Завдяки автоматичному вирівнюванню рами та перерозподілу маси по опорним точкам, значно зменшується буксування, шкідливий вплив поперечного нахилу на тягові, потужностні та економічні показники самохідного тягово-транспортного засобу, поліпшується прямолінійність руху та ергономічні умови роботи механізатора Таким чином, використання пропонуємого самохідного тягово-транспортного засобу значно поліпшує експлуатаційні та технологічні показники роботи Запропонований самохідний тягово-транспортний засіб містить раму 1, на якій установлено двигун 2, трансмісія 3 Рама 1 шарнірно з'єднана із переднім 4 та заднім мостом 5, на яких закріплені колеса 6, 7, 8, 9 Бортові редуктори 10 і 11 ВІДПОВІДНО правого 8 та лівого ведучих керованих колес заднього мосту 5 також з'єднані із рамою 1 за допомогою керованих гідроциліндрів 12 і 13 На рамі 1 розміщена жорстко встановлена платформа 14 із кабіною 15 Спереду та ззаду самохідного тягово-транспортного засобу установлено навісне обладнання 16 та 17 Передні 4 та задні 5 ведучі мости також мають додатковий зв'язок у вигляді керованих гідроциліндрів 18, 19, 20, 21 Бортові редуктори 10, 11 заднього ведучого мосту 5 мають шестерні 22 і 23 жорстко з'єднані з півосями 24, 25, а їх корпус закріплений на півосях коливально-рухомо В нижній частині корпусу бортових редукторів 10, 11 є вуха 26, на які закріплюються керовані гідроциліндри 10, 11 своїм штоком, а корпусами до рами 1 З гідросистемою самохідно-транспортного засобу з'єднано пдророзподільник 27, насос 28, дільник потоків 29, гідравлічний демпфер 31 Самохідно-транспортний засіб обладнано маятником 32, який має зв'язок з гідравлічним демпфером 31 і пдророзподільником 27 Між дільником потоків 29 та пдророзподільником 27 установлений кран 33 Керовані гідроциліндри 18, 19, 20, 21 зв'язані з гідросистемою через запірні клапани 34, 35, 36, 37 Самохідно-транспортний засіб обладнано додатковим пдророзподільником 38, який має зв'язок з керованими гідроциліндрами 12 і 13, а між ним та дільником потоків 29 встановлено кран 39 Керовані гідроциліндри з'єднані ВІДПОВІДНИМ чином із запірними клапанами 40 і 41 На керованих ведучих задніх колесах 8 і 9 встановлено датчики швидкості 42, 43, які мають керований зв'язок з пдророзподільником 38 42107 Принцип роботи пропонуємого самохідного тягово-транспортного засобу полягає таким чином в тому, що при виконані оранки, ведучі керовані колеса 6 і 8 рухаються по дну борозни, а ведучі керовані колеса 7 і 9 по необробленій поверхні поля, при цьому виникає перекіс переднього 4 і заднього 5 ведучого мосту та рами 1, на якій установлені двигун 2, трансмісія 3, платформа 14 та кабіна 15 Навішане на раму 1 навісне обладнання 16 і 17 також приймає и положення В цьому разі в роботу вступає маятник 32, який під дією сили тяжіння переміщує золотник пдророзподільника 27 Потік масла від насосу 28 через дільник потоків 29 потрапляє в штокову порожнину керованого гідроциліндру 19 і 21 та безштокову - 18 і 20 Масло від суміжних порожнин керованих гідроциліндрів 18, 19, 20 і 21 повертається в пдробак ЗО Керуючі гідроциліндри 19, 21 та 18, 20 встановлюють раму 1 в горизонтальне положення, при цьому платформа 14 також займає положення рами, а кабіна 15, жорстко закріплена на платформі 14, займає вертикальне положення Після ТОГО, ЯК рама 1 займе горизонтальне положення разом із встановленими на ній двигуном 2, трансмісією 3, навісним обладнанням 16 і 17, платформою 14 та кабіною 15, маятник 32 встановлює золотник пдророзподільника 27 у нейтральне положення, з'єднуючи нагнггальну порожнину із зливом Запірні клапани 34, 35, 36 і 37, встановлюючись в нейтральне положення, тим самим запобігають перекиданню самохідного тягово-транспортного засобу у випадку виходу зі строю агрегатів системи або розриву шлангів Для гасіння коливань маятник 32, з'єднаний із гідравлічним демпфером 31, у якого можливо регулювати прохідний переріз дросилюючого отвору поршня для зміни опору перетікання рідини із однієї порожнини корпуса в іншу Під час роботи на рівній ДІЛЬНИЦІ ПОЛЯ система стабілізації відключається краном 33, встановленим між дільником потоків 29 і пдророзподільником 27 При виконанні різноманітних сільськогосподарських операцій потрібне довантаження ведучих керованих коліс 8, 6 або 9, 7 Для довантаження заднього ведучого мосту 5, від насосу 28 через дільник потоків 29 масло подається через пдророзподільник 38 до керованих гідроциліндрів 12 і 13, які корпусами закріплені до рами 1, а штоками до бортових редукторів ВІДПОВІДНО 10 і 11 у вухах 26 При подачі масла в гідроциліндри 12 і 13 бортові редуктора 10 і 11 обертаються відносно ПІВОСІ 24 і 25, за допомогою установлених жорстко шестерні 22 і 23 вперед, при цьому відбувається оберт коліс відносно осі підвісу заднього ведучого моста 5 Після ТОГО, ЯК клапан золотника пдророзподільника 27 займає нейтральне положення, подача масла від насосу 28 закінчується Запірні клапани 40 і 41, встановлюючись в нейтральне положення, виключають можливість витікання рідини із керованих гідроциліндрів 12 і 13, під час виходу із строю агрегатів системи або розриву шлангів За допомогою крану 39, встановленого між дільником потоків 29 і пдророзподільник 38, відбувається повне відключення На керованих ведучих задніх колесах 8 і 9 встановлено датчики швидкості 42 і 43, які мають керований зв'язок з пдророзподільником 38 Коли відбувається пробуксовування ведучих керованих коліс 8 і 9, датчик швидкості 42 і 43 переключає клапан пдророзподільника 38 і масло від насоса 28 надходить в керовані гідроциліндри 12 і 13, довантажуючи або розвантажуючи задній міст 5 Під час переводу самохідного тягово-транспортного засобу на транспортні роботи за допомогою керованих гідроциліндрів 12 і 13, обертаючи бортові редуктора 10 і 11, збільшують базу засобу, при чому зменшується навантаження на задній ведучій міст 5 та задні ведучі керовані колеса 8 і 9, тим самим покращуючі СТІЙКІСТЬ засобу під час руху на великій швидкості 42107 to 6 4 J 3 / Фіг. 1 42107 Фіг. 2 42107 36 21 ІЗ 38 Фіг. З Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3-72-89 (03122) 2-57-03 44 *І2